本申請(qǐng)涉及微光機(jī)電,尤其是涉及一種mems微鏡結(jié)構(gòu)及mems微鏡集成產(chǎn)品。
背景技術(shù):
1、微機(jī)電系統(tǒng)(micro?electro?mechanical?system,mems)振鏡是一種采用mems技術(shù)制造的,在驅(qū)動(dòng)器作用下反射鏡按照一定規(guī)律偏轉(zhuǎn)的器件。目前,mems振鏡在許多領(lǐng)域中均得到廣泛應(yīng)用,如光通信、激光投影、三維成像、激光雷達(dá)等。
2、本申請(qǐng)實(shí)用新型人在研究中發(fā)現(xiàn),現(xiàn)有的mems微鏡結(jié)構(gòu),不同的應(yīng)用場(chǎng)景中mems微鏡結(jié)構(gòu)的工作頻率不同,從幾百hz到幾十khz不等。當(dāng)mems微鏡結(jié)構(gòu)在較高頻率下工作時(shí),由于慣性力的作用,反射鏡的鏡面將發(fā)生變形,導(dǎo)致鏡面的平整度受到影響,被稱之為動(dòng)態(tài)變形,鏡面的動(dòng)態(tài)變形會(huì)導(dǎo)致像素和圖像的光學(xué)畸變,影響成像質(zhì)量。由于鏡面的動(dòng)態(tài)變形是在工作過(guò)程中產(chǎn)生,會(huì)隨mems微鏡結(jié)構(gòu)的工作狀態(tài)和瞬時(shí)角度變化而變化,而且在鏡面的不同位置處的形變量也往往不同,因此,很難通過(guò)基于動(dòng)態(tài)變形的檢測(cè)通過(guò)外界進(jìn)行補(bǔ)償,而應(yīng)主要通過(guò)設(shè)計(jì)減小這種形變。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為解決現(xiàn)有存在的技術(shù)問(wèn)題,本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N能夠有效減小鏡面動(dòng)態(tài)形變、提升鏡面利用率的mems微鏡結(jié)構(gòu)及mems微鏡集成產(chǎn)品。
2、第一方面,本申請(qǐng)?zhí)峁┮环Nmems微鏡結(jié)構(gòu),包括:
3、反射鏡;
4、框架,用于承載所述反射鏡,包括固定結(jié)構(gòu)和可動(dòng)框架;
5、第一轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu),用于連接所述反射鏡和所述可動(dòng)框架,支持所述反射鏡以所述第一轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)為軸線進(jìn)行扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);
6、第二轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu),用于連接所述可動(dòng)框架和所述固定結(jié)構(gòu),支持所述可動(dòng)框架帶動(dòng)所述反射鏡以所述第二轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)為軸線進(jìn)行扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);
7、其中,所述第一轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)包括梁部主體及連接于所述梁部主體和反射鏡之間的過(guò)渡連接端,所述過(guò)渡連接端的寬度不小于所述反射鏡的二分之一短軸長(zhǎng)度,所述梁部主體的寬度不小于所述過(guò)渡連接端的寬度;
8、加固結(jié)構(gòu),位于所述反射鏡和所述過(guò)渡連接端背面,所述加固結(jié)構(gòu)由直線段與曲線段首尾相連形成封閉結(jié)構(gòu)。
9、第二方面,本申請(qǐng)?zhí)峁┮环Nmems微鏡集成產(chǎn)品,包括本申請(qǐng)任一實(shí)施例所述的mems微鏡結(jié)構(gòu);
10、所述mems微鏡集成產(chǎn)品為如下之一:光通信系統(tǒng)、激光雷達(dá)系統(tǒng)、激光投影系統(tǒng)、三維成像系統(tǒng)。
11、上述實(shí)施例所提供的mems微鏡結(jié)構(gòu),連接于反射鏡和可動(dòng)框架之間的第一轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)包括梁部主體及連接于梁部主體和反射鏡之間的過(guò)渡連接端,過(guò)渡連接端的寬度不小于反射鏡的二分之一短軸長(zhǎng)度,所述梁部主體的寬度不小于所述過(guò)渡連接端的寬度,如此,通過(guò)設(shè)計(jì)該過(guò)渡連接端的寬度不小于反射鏡的二分之一短軸長(zhǎng)度,且梁部主體的寬度不小于過(guò)渡連接端的寬度,且反射鏡和過(guò)渡連接端背面設(shè)置有由直線段與曲線段首尾相連形成的加固結(jié)構(gòu),在mems微鏡結(jié)構(gòu)的相同角度和頻率下,可以有效抑制第一轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)與反射鏡連接處的動(dòng)態(tài)形變,整個(gè)鏡面動(dòng)態(tài)形變差異較小,有效提升鏡面利用率。
12、上述實(shí)施例中,mems微鏡集成產(chǎn)品與對(duì)應(yīng)的mems微鏡結(jié)構(gòu)實(shí)施例屬于同一構(gòu)思,從而與各個(gè)mems微鏡結(jié)構(gòu)實(shí)施例具有相同的技術(shù)效果,在此不再贅述。
1.一種mems微鏡結(jié)構(gòu),其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的mems微鏡結(jié)構(gòu),其特征在于,所述梁部主體包括中心梁及從所述中心梁遠(yuǎn)離所述可動(dòng)框架的一端分別向相對(duì)兩側(cè)彎折延伸的擴(kuò)展梁,所述梁部主體相對(duì)于所述中心梁呈對(duì)稱地設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的mems微鏡結(jié)構(gòu),其特征在于,所述中心梁的寬度大于所述擴(kuò)展梁的寬度;和/或,
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的mems微鏡結(jié)構(gòu),其特征在于,所述中心梁的每側(cè)的所述擴(kuò)展梁的數(shù)量為多個(gè),且位于所述中心梁的同側(cè)的多個(gè)所述擴(kuò)展梁的寬度朝遠(yuǎn)離所述中心梁的方向逐漸減小。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的mems微鏡結(jié)構(gòu),其特征在于,所述反射鏡的短軸長(zhǎng)度為b,所述過(guò)渡連接端的寬度w的計(jì)算公式如下:
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的mems微鏡結(jié)構(gòu),其特征在于,所述第二轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)包括與所述可動(dòng)框架連接的第一連接端、從所述第一連接端向內(nèi)彎折延伸形成包含多個(gè)平行的直線段的主梁部及將所述主梁部與固定結(jié)構(gòu)連接的第二連接端;
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的mems微鏡結(jié)構(gòu),其特征在于,所述加固結(jié)構(gòu)包括與所述過(guò)渡連接端對(duì)應(yīng)的部分及與所述反射鏡對(duì)應(yīng)的部分,所述加固結(jié)構(gòu)分別相對(duì)于所述第一轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)的軸線對(duì)稱、以及相對(duì)于所述第二轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)的軸線對(duì)稱。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的mems微鏡結(jié)構(gòu),其特征在于,所述加固結(jié)構(gòu)包括分別設(shè)于兩個(gè)所述第一轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)的所述過(guò)渡連接端背面的第一直線段和第二直線段、設(shè)于所述反射鏡背面相對(duì)兩側(cè)的第三直線段和第四直線段、以及分別連接于所述第一直線段和所述第二直線段的相對(duì)兩端與所述第三直線段和所述第四直線段之間的曲線段。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的mems微鏡結(jié)構(gòu),其特征在于,所述曲線段與所述反射鏡的輪廓線為等距離弧線;和/或,
10.一種mems微鏡集成產(chǎn)品,其特征在于,包括如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的mems微鏡結(jié)構(gòu);