本申請涉及3d打印，具體而言，涉及傳動裝置及3d打印機(jī)。

背景技術(shù)：

1、3d打印設(shè)備，通常通過打印頭將耗材擠出至打印平臺，并通過逐層打印得到打印件。

2、已知技術(shù)中，打印頭沿x向可滑動地設(shè)于x軸驅(qū)動組件上，打印頭在x軸驅(qū)動組件上的位置精度、打印頭與打印平臺之間的位置精度均影響到打印件的成型精度、尺寸精度等打印質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁﹤鲃友b置及3d打印機(jī)，以解決打印件的打印質(zhì)量不高的技術(shù)問題。第一方面，本申請?zhí)峁┮环N傳動裝置，所述傳動裝置用于3d打印機(jī)，所述3d打印機(jī)具有由打印平臺和打印頭限定出的打印區(qū)域，所述傳動裝置包括傳動組件、活動組件和檢測組件。所述傳動組件沿第一方向延伸設(shè)置。所述活動組件可活動地設(shè)于所述傳動組件上。所述檢測組件包括第一檢測件和第二檢測件，所述第一檢測件沿所述第一方向設(shè)于所述傳動組件，所述第二檢測件設(shè)于所述活動組件。其中，所述檢測組件被配置為通過所述第二檢測件檢測其相對所述第一檢測件的位置信息，以獲取所述活動組件在所述第一方向的位移信息。

2、本申請的傳動裝置應(yīng)用于3d打印機(jī)，通過檢測組件檢測活動組件在傳動組件上的實(shí)時(shí)位移信息，與活動組件的預(yù)設(shè)位置信息進(jìn)行對比，如此，可以根據(jù)實(shí)時(shí)位移信息和預(yù)設(shè)位移信息的差值調(diào)整活動組件在傳動組件上的位置至預(yù)設(shè)位置信息處，從而提高打印過程中打印頭在xy平面上相對打印平臺的位置精度，使xy平面上各點(diǎn)的打印精度得到提高。該傳動裝置能夠在打印過程中對打印頭相對打印平臺的空間位置進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，確保打印頭的實(shí)際空間位置與預(yù)設(shè)的空間位置一致，最終提高打印件的成型精度、尺寸精度和表面質(zhì)量。

3、在一種可能的實(shí)施方式中：

4、所述傳動組件具有沿所述第一方向延伸的安裝面，所述第一檢測件設(shè)于所述安裝面，所述第二檢測件朝向所述第一檢測件設(shè)置。

5、在一種可能的實(shí)施方式中：

6、所述第一檢測件包括設(shè)置在所述傳動組件上的磁柵條，所述第二檢測件包括設(shè)置在所述活動組件上的磁頭，所述磁頭被配置為將所述磁柵條的磁化信號轉(zhuǎn)化為電信號。

7、在一種可能的實(shí)施方式中：

8、所述檢測組件還包括第三檢測件，所述第三檢測件設(shè)于所述傳動組件或所述活動組件，所述第三檢測件被配置為在所述打印區(qū)域中檢測其與所述打印平臺之間的距離。

9、在一種可能的實(shí)施方式中：

10、所述打印區(qū)域具有相背設(shè)置的第一側(cè)和第二側(cè)。所述第三檢測件設(shè)于所述傳動組件，所述第三檢測件在所述打印平臺上的掃描面或掃面線投影自所述第一側(cè)延伸至所述第二側(cè)。

11、在一種可能的實(shí)施方式中：

12、所述傳動組件具有朝向所述打印平臺的安裝面，所述第三檢測件安裝于所述安裝面；所述第三檢測件包括殼體和多個(gè)檢測器，多個(gè)所述檢測器所述殼體的長度方向分布于殼體內(nèi)，所述殼體具有背離所述安裝面一側(cè)的檢測面，多個(gè)所述檢測器用于發(fā)出檢測信號，所述檢測信號被配置為經(jīng)過所述檢測面到達(dá)所述打印平臺，以在所述打印區(qū)域中檢測所述檢測器與所述打印平臺之間的距離。

13、在一種可能的實(shí)施方式中：

14、所述第三檢測件還包括環(huán)形擋條，所述環(huán)形擋條凸設(shè)于所述殼體靠近所述打印平臺的表面，所述檢測面位于所述環(huán)形擋條的內(nèi)側(cè)。

15、在一種可能的實(shí)施方式中：

16、所述傳動組件具有朝向所述打印平臺的安裝面，所述安裝面設(shè)有安裝凹槽，所述安裝凹槽的長度方向平行于第一方向，所述第三檢測件安裝于所述安裝凹槽內(nèi)。

17、在一種可能的實(shí)施方式中：

18、所述傳動裝置還包括傳動帶、第一傳動輪和第二傳動輪，所述第一傳動輪可轉(zhuǎn)動地連接于所述傳動組件的長度方向一端，所述第二傳動輪可轉(zhuǎn)動地連接于所述傳動組件的長度方向另一端，所述傳動帶繞設(shè)于所述第一傳動輪和所述第二傳動輪，所述活動組件固定連接于所述傳動帶。

19、第二方面，本申請?zhí)峁┮环N3d打印機(jī)，包括前述的傳動裝置和打印平臺。所述打印平臺沿第一方向設(shè)于所述傳動裝置的一側(cè)，所述打印平臺能夠相對所述傳動裝置沿第一方向移動。

技術(shù)特征：

1.一種傳動裝置，用于3d打印機(jī)，所述3d打印機(jī)具有由打印平臺和打印頭限定出的打印區(qū)域，其特征在于，所述傳動裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動裝置，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳動裝置，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動裝置，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳動裝置，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳動裝置，其特征在于：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳動裝置，其特征在于：

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳動裝置，其特征在于：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動裝置，其特征在于：

10.一種3d打印機(jī)，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及3D打印技術(shù)領(lǐng)域，旨在解決打印件打印精度不高的技術(shù)問題，提供傳動裝置及3D打印機(jī)。其中，傳動裝置包括傳動組件、活動組件、檢測組件和調(diào)平檢測件。傳動組件的長度方向平行于第二方向，第二方向與第一方向相交?；顒咏M件沿第二方向可活動地設(shè)于傳動組件，活動組件用于連接打印平臺或打印頭。檢測組件包括第一檢測件和第二檢測件，第一檢測件設(shè)于傳動組件，第一檢測件沿傳動組件的長度方向延伸。第二檢測件用于檢測相對第一檢測件的位置信息。調(diào)平檢測件設(shè)于傳動組件或活動組件，調(diào)平檢測件用于檢測活動組件在傳動組件的各個(gè)位置與打印平臺沿第一方向的間距。本申請的有益效果是提高打印精度和打印效率。

技術(shù)研發(fā)人員：吳大江,唐京科,林尊賢,王玉龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：惠州市創(chuàng)想三維科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240702
技術(shù)公布日：2025/5/19