本發(fā)明屬于液體內(nèi)光學(xué)成像,尤其涉及一種用于透明化工液體內(nèi)的成像系統(tǒng)。
背景技術(shù):
1、在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,透明化工液體的檢測(cè)和監(jiān)控是確保生產(chǎn)安全、提高產(chǎn)品質(zhì)量和優(yōu)化工藝流程的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。透明化工液體廣泛應(yīng)用于化工、制藥、食品加工、材料科學(xué)等多個(gè)領(lǐng)域,在某些特定場(chǎng)合,成像光學(xué)系統(tǒng)需要放置于某種透明化工液體內(nèi)進(jìn)行工作。如,對(duì)承放某種透明化工液體的大體量容器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)或監(jiān)控等。這些液體通常具有特定的光學(xué)特性,例如折射率、透明度等,這些特性對(duì)成像系統(tǒng)的性能提出了特殊要求。
2、傳統(tǒng)的成像系統(tǒng)主要用于空氣或其他氣體介質(zhì)中,其光學(xué)設(shè)計(jì)和材料選擇通常針對(duì)空氣環(huán)境進(jìn)行優(yōu)化。然而,在透明化工液體環(huán)境中,成像系統(tǒng)面臨著諸多挑戰(zhàn)。液體的折射率與空氣不同,這會(huì)導(dǎo)致光線(xiàn)在液體中的傳播特性發(fā)生變化,從而影響成像系統(tǒng)的成像質(zhì)量。目前市面上暫無(wú)相關(guān)方向光學(xué)系統(tǒng)及使用方式的研究,僅存在部分水下成像系統(tǒng)設(shè)計(jì),雖然可以在水中成像,但其設(shè)計(jì)并未考慮透明化工液體的特殊光學(xué)特性。此外,現(xiàn)有的成像系統(tǒng)在液體介質(zhì)中的視場(chǎng)角、成像質(zhì)量、光學(xué)系統(tǒng)尺寸和工作波段等方面也存在諸多限制,無(wú)法滿(mǎn)足工業(yè)生產(chǎn)中對(duì)高精度、高可靠性和高適應(yīng)性的需求。
3、因此,亟需提供一種可用于透明化工液體內(nèi)的成像系統(tǒng)及其使用方法,為以上情況提出一種解決途徑。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此,本發(fā)明創(chuàng)造旨在提供一種用于透明化工液體內(nèi)的成像系統(tǒng),通過(guò)對(duì)每個(gè)透鏡的光焦度進(jìn)行優(yōu)化分配,保證系統(tǒng)在折射率為1.0~5.0的液體介質(zhì)中穩(wěn)定成像,且視場(chǎng)角達(dá)到90°以上,便于在透明化工液體內(nèi)進(jìn)行檢測(cè)或監(jiān)控。
2、為達(dá)到上述目的,本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
3、本發(fā)明創(chuàng)造提供一種用于透明化工液體內(nèi)的成像系統(tǒng),包括沿物方至像方設(shè)置的:具有正焦度的第一透鏡組和具有正焦度的第二透鏡組;
4、其中,第一透鏡組包括沿物方至像方設(shè)置的:具有負(fù)光焦度的第一透鏡和具有正光焦度的第二透鏡;
5、第二透鏡組包括沿物方至像方設(shè)置的:具有正光焦度的膠合鏡和具有正光焦度的第五透鏡;膠合鏡包括具有負(fù)光焦度的第三透鏡和具有負(fù)光焦度的第四透鏡。
6、優(yōu)選的,還包括設(shè)置在第一透鏡組物方側(cè)的保護(hù)玻璃,保護(hù)玻璃為藍(lán)寶石晶體光學(xué)玻璃材料。
7、優(yōu)選的,用于透明化工液體內(nèi)的成像系統(tǒng)的工作波段包括450nm~850nm,且在折射率為1.0~5.0的液體介質(zhì)中成像視場(chǎng)角大于等于90°。
8、優(yōu)選的,第一透鏡的物方側(cè)鏡面為凸球面,像方側(cè)鏡面為凹球面;
9、第二透鏡的物方側(cè)鏡面為凸球面,像方側(cè)鏡面為凸球面;
10、第三透鏡的物方側(cè)鏡面為凸球面,像方側(cè)鏡面為凹球面;
11、第四透鏡的物方側(cè)鏡面為凸球面,像方側(cè)鏡面為凸球面;
12、第五透鏡的物方側(cè)鏡面為凸球面,像方側(cè)鏡面為凹球面。
13、優(yōu)選的,第一透鏡組和第二透鏡組的焦距關(guān)系滿(mǎn)足:
14、;
15、;
16、其中,表示用于透明化工液體內(nèi)的成像系統(tǒng)在空氣中的焦距,表示第一透鏡組的焦距,表示第二透鏡組的焦距。
17、優(yōu)選的,第三透鏡和第四透鏡的焦距約束條件為:
18、;
19、;
20、其中,為膠合鏡組的焦距;表示第三透鏡的焦距,表示第四透鏡的焦距。
21、優(yōu)選的,第一透鏡的材料折射率為1.60~1.70,且物方側(cè)鏡面的曲率半徑為8.8mm~37.5mm,像方側(cè)鏡面曲率半徑為3mm~5.5mm;
22、第二透鏡的材料折射率為1.64~1.75,且物方側(cè)鏡面的曲率半徑為3.1mm~7.8mm,像方側(cè)鏡面曲率半徑為-4.1mm~-23.9mm;
23、第三透鏡的材料折射率為1.65~1.85,且物方側(cè)鏡面的曲率半徑為5.2mm~20.1mm,像方側(cè)鏡面曲率半徑為1.3mm~9.1mm;
24、第四透鏡的材料折射率為1.40~1.55,且物方側(cè)鏡面的曲率半徑為1.3mm~9.1mm,像方側(cè)鏡面曲率半徑為-3.2mm~-11.7mm;
25、第五透鏡的材料折射率為1.45~1.55,且物方側(cè)鏡面的曲率半徑為1.2mm~9.6mm,像方側(cè)鏡面曲率半徑為9.2mm~37.1mm。
26、優(yōu)選的,還包括成像組件殼體和探測(cè)器,探測(cè)器設(shè)置在像面位置,通過(guò)保護(hù)玻璃將第一透鏡組、第二透鏡組和探測(cè)器密封在像組件殼體內(nèi)。
27、優(yōu)選的,還包括至少兩個(gè)照明組件,每個(gè)照明組件包括不少于4顆燈珠。
28、優(yōu)選的,照明組件通過(guò)支撐架固定在成像組件殼體的外側(cè)。
29、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明創(chuàng)造能夠取得如下有益效果:
30、本發(fā)明的成像系統(tǒng)能夠在折射率為1.0~5.0的液體介質(zhì)中實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量成像,覆蓋了大多數(shù)透明化工液體的折射率范圍。這使得系統(tǒng)能夠廣泛應(yīng)用于不同類(lèi)型的透明化工液體環(huán)境,無(wú)需針對(duì)每種液體進(jìn)行單獨(dú)的光學(xué)設(shè)計(jì),大大提高了系統(tǒng)的通用性和適應(yīng)性。并且在1.0~5.0的液體介質(zhì)中成像視場(chǎng)角可達(dá)90°以上,能夠提供更廣闊的成像范圍,便于對(duì)容器內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行全面檢測(cè)和監(jiān)控,減少成像盲區(qū),提高檢測(cè)效率。
31、本發(fā)明通過(guò)合理分配各透鏡的光焦度,并結(jié)合前、后透鏡組的優(yōu)化組合,有效校正了像差,顯著提升了成像系統(tǒng)的分辨率和清晰度。本發(fā)明光學(xué)系統(tǒng)的整體尺寸較小,具有較好的便攜性。
32、本發(fā)明還設(shè)計(jì)了多個(gè)照明組件,解決了化工液體中光線(xiàn)不足,視場(chǎng)較暗的問(wèn)題,并且通過(guò)多個(gè)照明組件從不同角度對(duì)探測(cè)區(qū)域進(jìn)行照明,可以有效避免因單一光源造成的陰影區(qū)域,使得成像系統(tǒng)能夠更全面地捕捉探測(cè)區(qū)域內(nèi)的細(xì)節(jié)和特征,提高成像的完整性和準(zhǔn)確性。此外,照明組件設(shè)計(jì)了多級(jí)照明強(qiáng)度,以滿(mǎn)足不同探測(cè)環(huán)境的需求。
1.一種用于透明化工液體內(nèi)的成像系統(tǒng),其特征在于,包括沿物方至像方設(shè)置的:具有正焦度的第一透鏡組和具有正焦度的第二透鏡組;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于透明化工液體內(nèi)的成像系統(tǒng),其特征在于,還包括設(shè)置在所述第一透鏡組物方側(cè)的保護(hù)玻璃,所述保護(hù)玻璃為藍(lán)寶石晶體光學(xué)玻璃材料。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于透明化工液體內(nèi)的成像系統(tǒng),其特征在于,所述用于透明化工液體內(nèi)的成像系統(tǒng)的工作波段包括450nm~850nm,且在折射率為1.0~5.0的液體介質(zhì)中成像視場(chǎng)角大于等于90°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于透明化工液體內(nèi)的成像系統(tǒng),其特征在于,所述第一透鏡的物方側(cè)鏡面為凸球面,像方側(cè)鏡面為凹球面;
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于透明化工液體內(nèi)的成像系統(tǒng),其特征在于,所述第一透鏡組和所述第二透鏡組的焦距關(guān)系滿(mǎn)足:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于透明化工液體內(nèi)的成像系統(tǒng),其特征在于,所述第三透鏡和所述第四透鏡的焦距約束條件為:
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于透明化工液體內(nèi)的成像系統(tǒng),其特征在于,所述第一透鏡的材料折射率為1.60~1.70,且物方側(cè)鏡面的曲率半徑為8.8mm~37.5mm,像方側(cè)鏡面曲率半徑為3mm~5.5mm;
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于透明化工液體內(nèi)的成像系統(tǒng),其特征在于,還包括成像組件殼體和探測(cè)器,所述探測(cè)器設(shè)置在像面位置,通過(guò)所述保護(hù)玻璃將所述第一透鏡組、所述第二透鏡組和所述探測(cè)器密封在所述像組件殼體內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于透明化工液體內(nèi)的成像系統(tǒng),其特征在于,還包括至少兩個(gè)照明組件,每個(gè)所述照明組件包括不少于4顆燈珠。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于透明化工液體內(nèi)的成像系統(tǒng),其特征在于,所述照明組件通過(guò)支撐架固定在所述成像組件殼體的外側(cè)。