本技術(shù)涉及投影顯示，尤其涉及一種電機控制方法、顯示設(shè)備、存儲介質(zhì)及交通工具。

背景技術(shù)：

1、hud（head?up?display，抬頭顯示）是一種利用在車輛擋風玻璃上反射實現(xiàn)車載顯示的全新方式，其具體由hud顯示設(shè)備的光機發(fā)出顯示光，并通過相應(yīng)的光學(xué)鏡片投射在擋風玻璃上產(chǎn)生相應(yīng)的虛像，與擋風玻璃外的真實世界形成增強顯示的效果。其中，光學(xué)鏡片通過電機驅(qū)動來轉(zhuǎn)動角度，以實現(xiàn)hud顯示設(shè)備的開關(guān)機及投影位置的調(diào)整，但是，由于電機的機械結(jié)構(gòu)等原因，往往會在驅(qū)動光學(xué)鏡片調(diào)整角度時發(fā)出聲音，較大的噪聲可能會影響用戶的使用體驗。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的目的在于提供一種電機控制方法、顯示設(shè)備、存儲介質(zhì)及交通工具，解決了現(xiàn)有技術(shù)中hud顯示設(shè)備在運行工作時調(diào)整光學(xué)鏡片會發(fā)出聲音，噪聲較大時會使用戶感到刺耳，影響體驗的技術(shù)問題。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)采用如下技術(shù)方案。

3、第一方面，本技術(shù)提供了一種電機控制方法，包括：

4、電機驅(qū)動光學(xué)鏡片轉(zhuǎn)動，以使車輛內(nèi)的hud顯示設(shè)備到達特定的投影顯示狀態(tài)；

5、響應(yīng)于所述車輛內(nèi)的聲音環(huán)境處于安靜級別，采用第一驅(qū)動速度控制所述電機；

6、響應(yīng)于所述車輛內(nèi)的聲音環(huán)境處于嘈雜級別，采用第二驅(qū)動速度控制所述電機，所述第二驅(qū)動速度大于所述第一驅(qū)動速度。

7、在第一方面的一種可選實施方式中，所述電機控制方法包括：

8、設(shè)置第一閾值；

9、所述車輛內(nèi)的聲音環(huán)境小于所述第一閾值，確定為安靜級別；

10、所述車輛內(nèi)的聲音環(huán)境大于所述第一閾值，確定為嘈雜級別。

11、根據(jù)上述描述，可選實施方式可以在不同的聲音環(huán)境下采用不同的電機驅(qū)動策略，減少hud顯示設(shè)備在調(diào)整光學(xué)鏡片時對用戶的噪聲干擾，盡量保證用戶對鏡片調(diào)整的無感知性。

12、在第一方面的一種可選實施方式中，所述響應(yīng)于所述車輛內(nèi)的聲音環(huán)境處于安靜級別，采用第一驅(qū)動速度控制所述電機包括：

13、調(diào)高所述車輛內(nèi)的音響聲音，以掩蓋至少部分以所述第一驅(qū)動速度控制所述電機的聲音。

14、在第一方面的一種可選實施方式中，所述調(diào)高所述車輛內(nèi)的音響聲音包括：

15、hud顯示設(shè)備開關(guān)機時的特定提示音。

16、根據(jù)上述描述，可選實施方式輔助在車輛內(nèi)提供一些用戶可以接受的聲音來幫助掩蓋電機可能產(chǎn)生的聲音，同時也不會給用戶帶來不太好的體驗。

17、在第一方面的一種可選實施方式中，所述電機控制方法包括：

18、介于所述安靜級別與嘈雜級別之間還存在常規(guī)級別；

19、響應(yīng)于所述車輛內(nèi)的聲音環(huán)境處于常規(guī)級別，采用第三驅(qū)動速度控制所述電機，所述第三驅(qū)動速度介于所述第一驅(qū)動速度與所述第二驅(qū)動速度之間。

20、在第一方面的一種可選實施方式中，所述電機控制方法包括：

21、設(shè)置第二閾值、第三閾值，所述第二閾值小于所述第三閾值；

22、所述車輛內(nèi)的聲音環(huán)境小于所述第二閾值，確定為安靜級別；

23、所述車輛內(nèi)的聲音環(huán)境介于所述第二閾值與所述第三閾值之間，確定為常規(guī)級別；

24、所述車輛內(nèi)的聲音環(huán)境大于所述第三閾值，確定為嘈雜級別。

25、根據(jù)上述描述，可選實施方式采用更加精細化的聲音環(huán)境區(qū)間分級，不同分級采用不同的電機驅(qū)動策略，特別是加強兩端區(qū)間的極端情況下策略優(yōu)化，兼顧發(fā)出聲音與調(diào)整時間之間的平衡。

26、在第一方面的一種可選實施方式中，所述響應(yīng)于所述車輛內(nèi)的聲音環(huán)境處于安靜級別，采用第一驅(qū)動速度控制所述電機包括：

27、所述第一驅(qū)動速度至少包括第一分級速度及第二分級速度；

28、在所述光學(xué)鏡片被驅(qū)動下處于邊緣范圍角度時，采用所述第一分級速度控制所述電機；

29、在所述光學(xué)鏡片被驅(qū)動下處于中間范圍角度時，采用所述第二分級速度控制所述電機，所述第一分級速度大于所述第二分級速度；

30、所述響應(yīng)于所述車輛內(nèi)的聲音環(huán)境處于嘈雜級別，采用第二驅(qū)動速度控制所述電機包括：

31、所述第二驅(qū)動速度至少包括第三分級速度及第四分級速度；

32、在所述光學(xué)鏡片被驅(qū)動下處于邊緣范圍角度時，采用所述第三分級速度控制所述電機；

33、在所述光學(xué)鏡片被驅(qū)動下處于中間范圍角度時，采用所述第四分級速度控制所述電機，所述第三分級速度大于所述第四分級速度。

34、在第一方面的一種可選實施方式中，所述第四分級速度大于所述第一分級速度。

35、根據(jù)上述描述，可選實施方式可以在上下不常投影的邊緣范圍采用更加快的驅(qū)動速度驅(qū)動光學(xué)鏡片，節(jié)約光學(xué)鏡片在邊緣范圍的轉(zhuǎn)動時間，減少用戶的等待時間，同時可以很容易通過起始的提示音來轉(zhuǎn)移用戶的注意力。

36、在第一方面的一種可選實施方式中，所述響應(yīng)于所述車輛內(nèi)的聲音環(huán)境處于安靜級別，采用第一驅(qū)動速度控制所述電機包括：

37、接收用戶輸入的第一操作，所述第一操作包括向上操作或向下操作，在操作方向與所述光學(xué)鏡片當下轉(zhuǎn)動的對應(yīng)方向一致時，停止所述電機的驅(qū)動。

38、根據(jù)上述描述，可選實施方式可以在安靜級別下，隨時暫停光學(xué)鏡片的轉(zhuǎn)動，按照用戶的需求來將投影位置快速停留在特定的高度，并且不占用過多的按鍵空間。

39、在第一方面的一種可選實施方式中，所述響應(yīng)于所述車輛內(nèi)的聲音環(huán)境處于嘈雜級別，采用第二驅(qū)動速度控制所述電機包括：

40、所述光學(xué)鏡片被配置為響應(yīng)于用戶輸入的第二操作、第三操作，分別執(zhí)行一擋調(diào)整，所述第二操作、第三操作包括向上操作或向下操作；

41、在所述第二操作與所述第三操作的操作間隔小于第一時間閾值，且所述第二操作與所述第三操作的操作方向相反時，所述第二操作對應(yīng)于粗調(diào)一擋，所述第三操作對應(yīng)于細調(diào)一擋；

42、在所述第二操作與所述第三操作的操作方向相同時，所述第二操作與所述第三操作同時對應(yīng)于粗調(diào)一擋或細調(diào)一擋。

43、根據(jù)上述描述，可選實施方式可以在嘈雜級別下，適應(yīng)性地切換粗調(diào)及細調(diào)，保證光學(xué)鏡片在快速轉(zhuǎn)動時，都能實現(xiàn)停留在精準的位置上。

44、在第一方面的一種可選實施方式中，所述第一操作、第二操作、第三操作的向上操作共用同一按鍵，所述第一操作、第二操作、第三操作的向下操作共用同一按鍵。

45、根據(jù)上述描述，可選實施方式通過復(fù)用按鍵，在安靜級別、嘈雜級別下自動實現(xiàn)不同的調(diào)整功能，有效地滿足用戶的投影位置調(diào)整需求，用戶的體驗得到了優(yōu)化。

46、在第一方面的一種可選實施方式中，所述響應(yīng)于所述車輛內(nèi)的聲音環(huán)境處于安靜級別或所述響應(yīng)于所述車輛內(nèi)的聲音環(huán)境處于嘈雜級別包括：

47、通過所述車輛內(nèi)的麥克風收集所述車輛內(nèi)的聲音進行判斷。

48、在第一方面的一種可選實施方式中，所述通過所述車輛內(nèi)的麥克風收集所述車輛內(nèi)的聲音進行判斷包括：

49、所述麥克風收集聲音時，所述電機暫時不工作。

50、在第一方面的一種可選實施方式中，所述通過所述車輛內(nèi)的麥克風收集所述車輛內(nèi)的聲音進行判斷包括：

51、所述麥克風收集的聲音結(jié)合所述電機當下的驅(qū)動速度及所述車輛音響的配置音量綜合確定。

52、根據(jù)上述描述，可選實施方式可以獲取準確的車輛內(nèi)聲音環(huán)境，幫助hud顯示設(shè)備評估用戶的介入程度，從而為電機的控制提供依據(jù)。

53、第二方面，本技術(shù)提供了一種顯示設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)第一方面所述電機控制方法的步驟。

54、第三方面，本技術(shù)提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)第一方面所述電機控制方法的步驟。

55、第四方面，本技術(shù)提供了一種交通工具，包括第二方面所述的顯示設(shè)備或第三方面所述的計算機可讀存儲介質(zhì)。

56、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)在電機驅(qū)動光學(xué)鏡片進行角度轉(zhuǎn)動時，監(jiān)測車輛內(nèi)的聲音等級，在車輛內(nèi)的聲音環(huán)境處于安靜級別，采用第一驅(qū)動速度控制電機，盡量使電機發(fā)出不易察覺的聲音，在車輛內(nèi)的聲音環(huán)境處于嘈雜級別，采用更快的第二驅(qū)動速度控制電機，第二驅(qū)動速度即使會使電機產(chǎn)生一定的聲音，也會被車輛內(nèi)本身的嘈雜聲所掩蓋。本技術(shù)可以根據(jù)車內(nèi)環(huán)境自適應(yīng)地選擇電機驅(qū)動的速度，減少用戶對電機聲音的察覺，優(yōu)化用戶的使用體驗。