本技術(shù)涉及車輛，特別涉及一種車載語音通話方法、車輛及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在相關(guān)技術(shù)中，車輛通常搭載有藍(lán)牙通話功能，能夠保障駕車時(shí)安全通話需求，允許駕駛員免提接打電話，減少手持操作，提升行車安全與便利。然而，用戶使用藍(lán)牙通話功能時(shí)，車輛除捕獲到該用戶的聲音外，還可能會(huì)捕獲到噪聲如其他用戶聲音、路噪等，導(dǎo)致通話對(duì)象還會(huì)收聽到這些噪聲，使得通話質(zhì)量較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種車載語音通話方法、車輛及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

2、本技術(shù)實(shí)施方式提供一種車載語音通話方法，包括：

3、在車載語音通話功能處于啟動(dòng)狀態(tài)下，獲取車輛座艙空間內(nèi)的當(dāng)前音頻信號(hào)；

4、對(duì)所述當(dāng)前音頻信號(hào)進(jìn)行針對(duì)于目標(biāo)子音頻信號(hào)的增強(qiáng)處理，確定增強(qiáng)音頻信號(hào)，其中，所述目標(biāo)子音頻信號(hào)為所述當(dāng)前音頻信號(hào)中，自所述車輛座艙空間內(nèi)預(yù)設(shè)發(fā)聲位置指向所述車輛座艙空間內(nèi)預(yù)設(shè)收音位置的方向上的音頻信號(hào)；

5、根據(jù)所述增強(qiáng)音頻信號(hào)完成所述語音通話。

6、如此，在本技術(shù)實(shí)施方式中，可在車載語音通話功能處于啟動(dòng)狀態(tài)，且獲取到車輛座艙空間內(nèi)的當(dāng)前音頻信號(hào)的情況下，對(duì)當(dāng)前音頻信號(hào)進(jìn)行針對(duì)于目標(biāo)子音頻信號(hào)的增強(qiáng)處理，使得當(dāng)前音頻信號(hào)中，自車輛座艙空間內(nèi)預(yù)設(shè)發(fā)聲位置指向車輛座艙空間內(nèi)預(yù)設(shè)收音位置的方向上的目標(biāo)子音頻信號(hào)進(jìn)行增強(qiáng)，確保在預(yù)設(shè)收音位置處進(jìn)行收錄聲音時(shí)，能夠準(zhǔn)確增強(qiáng)自預(yù)設(shè)發(fā)聲位置方向發(fā)出的目標(biāo)子音頻信號(hào)，進(jìn)而得到目標(biāo)子音頻信號(hào)增強(qiáng)后的增強(qiáng)音頻信號(hào)，從而保障通話對(duì)象能夠可靠地收聽到自預(yù)設(shè)發(fā)聲位置方向發(fā)出的聲音，進(jìn)而可減少其他方向上聲音如其他用戶聲音、路噪等對(duì)于通話對(duì)象的干擾，由此使車輛語音通話的通話質(zhì)量得到保障。

7、在本技術(shù)某些實(shí)施方式中，所述對(duì)所述當(dāng)前音頻信號(hào)進(jìn)行針對(duì)于目標(biāo)子音頻信號(hào)的增強(qiáng)處理，確定增強(qiáng)音頻信號(hào)，包括：

8、根據(jù)音頻處理參數(shù)對(duì)所述當(dāng)前音頻信號(hào)進(jìn)行針對(duì)于目標(biāo)子音頻信號(hào)的增強(qiáng)處理，確定所述增強(qiáng)音頻信號(hào)，其中，所述音頻處理參數(shù)根據(jù)自所述預(yù)設(shè)發(fā)聲位置指向所述預(yù)設(shè)收音位置的方向確定。

9、如此，在本技術(shù)實(shí)施方式中，可根據(jù)音頻處理參數(shù)對(duì)當(dāng)前音頻信號(hào)進(jìn)行處理以確定增強(qiáng)音頻信號(hào)，由此，使得增強(qiáng)音頻信號(hào)的確定可根據(jù)由自預(yù)設(shè)發(fā)聲位置指向預(yù)設(shè)收音位置的方向所確定的音頻處理參數(shù)來進(jìn)行，從而在一定程度上保障增強(qiáng)音頻信號(hào)的可靠。

10、在本技術(shù)某些實(shí)施方式中，所述方法還包括：

11、根據(jù)所述自所述預(yù)設(shè)發(fā)聲位置指向所述預(yù)設(shè)收音位置的目標(biāo)方向，確定目標(biāo)導(dǎo)向矢量，其中，所述目標(biāo)導(dǎo)向矢量與沿所述目標(biāo)方向傳播的音頻信號(hào)相對(duì)應(yīng)；

12、根據(jù)所述目標(biāo)導(dǎo)向矢量和參考導(dǎo)向矢量，確定所述音頻處理參數(shù)，其中，所述參考導(dǎo)向矢量與沿一方向傳播至所述預(yù)設(shè)收音位置的音頻信號(hào)相對(duì)應(yīng)。

13、如此，在本技術(shù)實(shí)施方式中，可根據(jù)自預(yù)設(shè)發(fā)聲位置指向預(yù)設(shè)收音位置的目標(biāo)方向，確定目標(biāo)導(dǎo)向矢量，及根據(jù)目標(biāo)導(dǎo)向矢量和參考導(dǎo)向矢量確定音頻處理參數(shù)，一定程度上保障了音頻處理參數(shù)的有效與可靠。

14、在本技術(shù)某些實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述目標(biāo)導(dǎo)向矢量和參考導(dǎo)向矢量，確定所述音頻處理參數(shù)，包括：

15、根據(jù)所述目標(biāo)導(dǎo)向矢量、所述參考導(dǎo)向矢量以及待求解音頻處理參數(shù)，構(gòu)建目標(biāo)方程；

16、根據(jù)所述目標(biāo)方程求解所述待求解音頻處理參數(shù)，確定所述音頻處理參數(shù)。

17、如此，在本技術(shù)實(shí)施方式中，可根據(jù)目標(biāo)導(dǎo)向矢量、參考導(dǎo)向矢量以及待求解音頻處理參數(shù)構(gòu)建目標(biāo)方程，及根據(jù)目標(biāo)方程求解待求解音頻處理參數(shù)，從而確定音頻處理參數(shù)，一定程度上保障了音頻處理參數(shù)的穩(wěn)健確定。

18、在本技術(shù)某些實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述目標(biāo)方程求解所述待求解音頻處理參數(shù)，確定所述音頻處理參數(shù)，包括：

19、根據(jù)所述目標(biāo)方程和預(yù)先確定的約束條件，求解所述待求解音頻處理參數(shù)，確定所述音頻處理參數(shù)。

20、如此，在本技術(shù)實(shí)施方式中，可根據(jù)目標(biāo)方程和預(yù)先確定的約束條件求解待求解音頻處理參數(shù)，從而確定音頻處理參數(shù)，由此在一定程度上保障音頻處理參數(shù)的準(zhǔn)確與可靠。

21、在本技術(shù)某些實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述增強(qiáng)音頻信號(hào)完成所述語音通話，包括：

22、根據(jù)預(yù)先訓(xùn)練完成的音頻信號(hào)處理模型，對(duì)所述增強(qiáng)音頻信號(hào)進(jìn)行降噪處理，確定目標(biāo)音頻信號(hào)；

23、根據(jù)所述目標(biāo)音頻信號(hào)完成所述語音通話。

24、如此，在本技術(shù)實(shí)施方式中，可根據(jù)預(yù)先訓(xùn)練完成的音頻信號(hào)處理模型，對(duì)增強(qiáng)音頻信號(hào)進(jìn)行降噪處理，使得增強(qiáng)音頻信號(hào)中的噪聲可通過音頻信號(hào)處理模型的處理而減少，可在一定程度上提高車載語音通話的質(zhì)量。

25、在本技術(shù)某些實(shí)施方式中，所述根據(jù)預(yù)先訓(xùn)練完成的音頻信號(hào)處理模型，對(duì)所述增強(qiáng)音頻信號(hào)進(jìn)行降噪處理，確定目標(biāo)音頻信號(hào)，包括：

26、對(duì)所述增強(qiáng)音頻信號(hào)進(jìn)行處理，確定預(yù)設(shè)數(shù)量的等效矩形帶寬特征波段數(shù)據(jù)，其中，所述預(yù)設(shè)數(shù)量與所述當(dāng)前音頻信號(hào)的采樣率相關(guān)；

27、根據(jù)所述音頻信號(hào)處理模型，對(duì)所述預(yù)設(shè)數(shù)量的等效矩形帶寬特征波段數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪處理，確定所述目標(biāo)音頻信號(hào)。

28、如此，在本技術(shù)實(shí)施方式中，可對(duì)增強(qiáng)音頻信號(hào)進(jìn)行處理以確定預(yù)設(shè)數(shù)量的等效矩形帶寬特征波段數(shù)據(jù)，及根據(jù)音頻信號(hào)處理模型，對(duì)預(yù)設(shè)數(shù)量的等效矩形帶寬特征波段數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪處理，從而確定目標(biāo)音頻信號(hào)，一定程度上保障了目標(biāo)音頻信號(hào)的穩(wěn)健獲取，還使得音頻信號(hào)處理模型在處理等效矩形帶寬特征波段數(shù)據(jù)時(shí)，等效矩形帶寬特征波段數(shù)據(jù)的數(shù)量可與當(dāng)前音頻信號(hào)的采樣率相關(guān)，進(jìn)而可使音頻信號(hào)處理模型的信號(hào)處理效率與當(dāng)前音頻信號(hào)的采樣率匹配，從而保障由當(dāng)前音頻信號(hào)所確定的增強(qiáng)音頻信號(hào)的及時(shí)處理。

29、在本技術(shù)某些實(shí)施方式中，所述方法還包括：

30、配置所述音頻信號(hào)處理模型的低頻工作頻率范圍參數(shù)、前瞻時(shí)間參數(shù)及濾波階數(shù)參數(shù)中的至少一個(gè)。

31、如此，在本技術(shù)實(shí)施方式中，可配置音頻信號(hào)處理模型的低頻工作頻率范圍參數(shù)、前瞻時(shí)間參數(shù)及濾波階數(shù)參數(shù)中的至少一個(gè)，從而可在一定程度上保障配置后音頻信號(hào)處理模型與車載語音通話功能的適配，從而保障音頻信號(hào)處理模型對(duì)于增強(qiáng)音頻信號(hào)的穩(wěn)健處理。

32、本技術(shù)實(shí)施方式提供一種車輛，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)上述的車載語音通話方法。

33、本技術(shù)實(shí)施方式提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序被一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)上述的車載語音通話方法

34、本技術(shù)實(shí)施方式提供的車輛和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，可在車載語音通話功能處于啟動(dòng)狀態(tài)，且獲取到車輛座艙空間內(nèi)的當(dāng)前音頻信號(hào)的情況下，對(duì)當(dāng)前音頻信號(hào)進(jìn)行針對(duì)于目標(biāo)子音頻信號(hào)的增強(qiáng)處理，使得當(dāng)前音頻信號(hào)中，自車輛座艙空間內(nèi)預(yù)設(shè)發(fā)聲位置指向車輛座艙空間內(nèi)預(yù)設(shè)收音位置的方向上的目標(biāo)子音頻信號(hào)進(jìn)行增強(qiáng)，確保在預(yù)設(shè)收音位置處進(jìn)行收錄聲音時(shí)，能夠準(zhǔn)確增強(qiáng)自預(yù)設(shè)發(fā)聲位置方向發(fā)出的目標(biāo)子音頻信號(hào)，進(jìn)而得到目標(biāo)子音頻信號(hào)增強(qiáng)后的增強(qiáng)音頻信號(hào)，從而保障通話對(duì)象能夠可靠地收聽到自預(yù)設(shè)發(fā)聲位置方向發(fā)出的聲音，進(jìn)而可減少其他方向上聲音如其他用戶聲音、路噪等對(duì)于通話對(duì)象的干擾，由此使車輛語音通話的通話質(zhì)量得到保障。

35、本技術(shù)的實(shí)施方式的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本技術(shù)的實(shí)施方式的實(shí)踐了解到。