專利名稱：一種自動(dòng)柔順拔、裝銷裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種自動(dòng)柔順拔、裝銷裝置，屬于產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
銷釘由于較高的定位精度，在現(xiàn)代精密機(jī)床應(yīng)用比較廣泛，而在機(jī)床調(diào)試、維護(hù)或維修過(guò)程中，拔除銷釘更是比較常見(jiàn)的工序，而一旦拔銷釘失敗，就會(huì)給上述調(diào)試或維護(hù)工作帶來(lái)相當(dāng)大的影響，因此，看似簡(jiǎn)單的拔銷釘工序，不能不引起我們的重視。傳統(tǒng)拔銷結(jié)構(gòu)如圖1所示，拔、裝銷頭B通過(guò)拔、裝銷頭擋塊C與拔、裝銷頭鎖緊塊 D，固定在拔銷導(dǎo)向桿E上，拔銷撞塊F可以在拔銷導(dǎo)向桿E上滑動(dòng)。實(shí)際使用中動(dòng)作如下 用手旋轉(zhuǎn)拔銷導(dǎo)向桿E，將拔、裝銷頭B扭入銷釘A的螺紋中，之后用一只手扶住拔銷導(dǎo)向桿E的右端，另一只手握住拔銷撞塊F，用于向右撞擊拔銷導(dǎo)向桿E，直至銷釘A拔下來(lái)，停止撞擊。現(xiàn)有拔銷方式的缺點(diǎn)是在拔銷過(guò)程中，拔、裝銷頭對(duì)銷釘螺紋(銷釘尾部的螺紋) 的扭入扭矩不能得到控制，或拔、裝銷頭對(duì)銷釘螺紋不對(duì)中等原因，導(dǎo)致的扭矩過(guò)大造成銷釘螺紋的破壞，從而導(dǎo)致拔、裝銷頭不能扭入，拔銷失敗。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)裝備存在的缺點(diǎn)而設(shè)計(jì)提供了一種自動(dòng)柔順拔、裝銷裝置，其目的是在拔、裝銷過(guò)程中，對(duì)銷釘螺紋的扭入扭矩得到控制，對(duì)銷釘螺紋起到保護(hù)作用，同時(shí)提高可靠性和拔、裝銷效率。本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的該種自動(dòng)柔順拔、裝銷裝置，其特征在于該裝置包括一個(gè)調(diào)整平臺(tái)，固定支架安裝在調(diào)整平臺(tái)上，并可以在調(diào)整平臺(tái)上作水平面移動(dòng)，固定支架的后部安裝一個(gè)氣缸，氣缸的活塞桿前端固定一個(gè)沖擊塊；在固定支架的前端安裝一個(gè)前固定架，在前固定架的前端安裝一個(gè)定心支架，定心支架前端安裝一個(gè)工件定位塊；在定心支架的中心孔內(nèi)套裝一個(gè)線性軸承，線性軸承的內(nèi)孔上套裝一個(gè)導(dǎo)向支架，導(dǎo)向支架的后部安裝一個(gè)電機(jī)，電機(jī)的后輸出軸上安裝一個(gè)手輪，電機(jī)的前輸出軸連接離合機(jī)構(gòu)的后件，離合機(jī)構(gòu)的前件的中心孔固定一個(gè)拔、裝銷頭螺桿，拔、裝銷頭螺桿穿過(guò)工件定位塊的中心孔，導(dǎo)向支架的后部還固定了一個(gè)承載沖擊塊向后沖擊力的驅(qū)動(dòng)源支架，活塞桿前端的沖擊塊隨活塞桿向前伸出時(shí)頂推電機(jī)的后輸出軸的端面。在調(diào)整平臺(tái)上，通過(guò)CXD支架安裝一個(gè)CXD弓丨導(dǎo)機(jī)構(gòu)，由該C⑶引導(dǎo)機(jī)構(gòu)引導(dǎo)調(diào)整平臺(tái)的位置。在導(dǎo)向支架的前端固定一個(gè)彈性的定心圈，定心圈的中心孔套裝在拔、裝銷頭螺桿上，中心孔周圍有八個(gè)徑向的筋。在定心支架的底部設(shè)置一個(gè)裝銷壓緊機(jī)構(gòu)，裝銷壓緊機(jī)構(gòu)由壓緊桿和碟簧組成，
3安裝在安裝孔內(nèi)，碟簧與前固定架的前端面相抵。本發(fā)明裝置的優(yōu)點(diǎn)是避免了拔銷釘時(shí)，在拔、裝銷頭扭入階段對(duì)銷釘螺紋的破壞， 而且操作簡(jiǎn)便、快速，成本低廉，更實(shí)現(xiàn)了用氣缸力代替了傳統(tǒng)拔銷機(jī)構(gòu)的撞機(jī)力。試驗(yàn)證明，該裝置可以取代傳統(tǒng)拔銷工具，取得了很好的效果，該裝置可以在CCD引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的作用下，避免人干預(yù)，完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，特別適用于現(xiàn)代化的自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)化裝配平臺(tái)等。


圖1為傳統(tǒng)拔銷結(jié)構(gòu)圖2為本發(fā)明裝置的整體結(jié)構(gòu)示意3為本發(fā)明裝置的整體的立體4為本發(fā)明裝置中離合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意5 7為本發(fā)明裝置中定心圈的結(jié)構(gòu)示意8為本發(fā)明裝置中離合機(jī)構(gòu)、定心圈在整體結(jié)構(gòu)中位置局部放大圖
具體實(shí)施例方式以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步地詳述參見(jiàn)附圖2 8所示，該種自動(dòng)柔順拔、裝銷裝置，其特征在于該裝置包括一個(gè)調(diào)整平臺(tái)1，固定支架2安裝在調(diào)整平臺(tái)1上，并可以在調(diào)整平臺(tái)1上作水平面移動(dòng)，固定支架 2的后部安裝一個(gè)氣缸3，氣缸3的活塞桿4前端固定一個(gè)沖擊塊5 ；在固定支架2的前端安裝一個(gè)前固定架6，在前固定架6的前端安裝一個(gè)定心支架 7,定心支架7前端安裝一個(gè)工件定位塊8 ；在定心支架7的中心孔內(nèi)套裝一個(gè)線性軸承9，線性軸承9的內(nèi)孔上套裝一個(gè)導(dǎo)向支架10，導(dǎo)向支架10的后部安裝一個(gè)電機(jī)11，電機(jī)11的后輸出軸上安裝一個(gè)手輪12， 電機(jī)11的前輸出軸連接離合機(jī)構(gòu)13的后件14，離合機(jī)構(gòu)13的前件15的中心孔固定一個(gè)拔、裝銷頭螺桿16，拔、裝銷頭螺桿16上附加有由彈性預(yù)置力，使得不以剛性方式實(shí)現(xiàn)螺栓和螺孔的接觸，離合機(jī)構(gòu)13具有扭矩離合功能，在擰緊力超過(guò)一定限制后，自動(dòng)使螺桿和驅(qū)動(dòng)脫開(kāi)，拔、裝銷頭螺桿16穿過(guò)工件定位塊8的中心孔，導(dǎo)向支架10的后部還固定了一個(gè)承載沖擊塊5向后沖擊力的驅(qū)動(dòng)源支架17，活塞桿4前端的沖擊塊5隨活塞桿4向前伸出時(shí)頂推電機(jī)11的后輸出軸的端面。在調(diào)整平臺(tái)1上，通過(guò)CXD支架19安裝一個(gè)CXD引導(dǎo)機(jī)構(gòu)18，由該CXD引導(dǎo)機(jī)構(gòu) 18引導(dǎo)調(diào)整平臺(tái)1的位置。在導(dǎo)向支架10的前端固定一個(gè)彈性的定心圈20，定心圈20的中心孔21套裝在拔、裝銷頭螺桿16上，中心孔21周圍有八個(gè)徑向的筋22。在定心支架7的底部設(shè)置一個(gè)裝銷壓緊機(jī)構(gòu)23，裝銷壓緊機(jī)構(gòu)23由壓緊桿M和碟簧25組成，安裝在安裝孔沈內(nèi)，碟簧25與前固定架6的前端面相抵。上述結(jié)構(gòu)中導(dǎo)向支架10帶動(dòng)固定在其上的電機(jī)11、離合機(jī)構(gòu)13、拔、裝銷頭螺桿 16和定心圈20 —起沿定心支架7平移移動(dòng)；電機(jī)11帶動(dòng)離合機(jī)構(gòu)13驅(qū)動(dòng)拔、裝銷頭螺桿16 —起旋轉(zhuǎn)，旋入或旋出銷釘27的螺紋孔；調(diào)整平臺(tái)1驅(qū)動(dòng)裝銷壓緊機(jī)構(gòu)23進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)裝銷完成后壓緊；通過(guò)氣缸3帶動(dòng)沖擊塊5的往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)沖擊運(yùn)動(dòng)，撞擊驅(qū)動(dòng)源支架17，實(shí)現(xiàn)拔銷動(dòng)作；通過(guò)驅(qū)動(dòng)手輪12可以代替電機(jī)11實(shí)現(xiàn)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)拔、裝銷頭螺桿16，旋入或旋出銷釘27。本發(fā)明裝置的工作過(guò)程是拔銷工作過(guò)程a)利用C⑶引導(dǎo)機(jī)構(gòu)18，驅(qū)動(dòng)調(diào)整平臺(tái)1，帶動(dòng)整個(gè)裝置前移至銷釘27螺紋孔處， 工件定位塊8靠到工件上，拔、裝銷頭螺桿16與工件面接觸上；b)拔、裝銷頭螺桿16通過(guò)預(yù)壓彈簧已有一定的接觸力接觸到銷釘螺紋孔處；c)電機(jī)11驅(qū)動(dòng)拔、裝銷頭螺桿16(或轉(zhuǎn)動(dòng)手輪12)，將拔、裝銷頭螺桿16擰入銷釘27螺紋孔中；d)氣缸3的活塞桿4向后運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)沖擊塊5，拔出銷釘27，拔銷完成。裝銷動(dòng)作原理a)利用裝銷C⑶引導(dǎo)機(jī)構(gòu)18，驅(qū)動(dòng)調(diào)整平臺(tái)1，帶動(dòng)整個(gè)裝置前移至銷釘庫(kù)中的銷釘27螺紋孔處，重復(fù)上述拔銷動(dòng)作原量中的b c，裝上銷釘27 ；b)利用裝銷CXD引導(dǎo)機(jī)構(gòu)18，驅(qū)動(dòng)調(diào)整平臺(tái)1，帶動(dòng)整個(gè)裝置前移至要裝銷釘27 孔處(此時(shí)銷釘頭上已有銷釘)，工件定位塊8靠到工件上，拔、裝銷頭螺桿16與工件面接觸上；c)拔、裝銷頭螺桿16通過(guò)預(yù)壓彈簧，將拔、裝銷頭螺桿16上的銷釘27壓入待裝銷釘工件的孔中；d)電機(jī)11驅(qū)動(dòng)拔、裝銷頭螺桿16(或轉(zhuǎn)動(dòng)手輪12)，將拔、裝銷頭螺桿16旋出銷釘27螺紋；e)氣缸3向右后撤，拔、裝銷頭螺桿16與銷釘27脫開(kāi)；。f)利用驅(qū)動(dòng)調(diào)整平臺(tái)1，在CCD引導(dǎo)機(jī)構(gòu)18引導(dǎo)下，利用裝銷壓緊機(jī)構(gòu)23將銷釘 27壓緊，裝銷完成。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明裝置通過(guò)在結(jié)構(gòu)上的創(chuàng)新，使拔、裝銷過(guò)程盡可能的減小了對(duì)銷釘螺紋的破壞，使得拔、裝銷的可靠性大大提高，并且拔、裝銷效率也非常高，該機(jī)構(gòu)具有CCD弓I導(dǎo)機(jī)構(gòu)，可以避免人工干預(yù)，完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)柔順拔、裝銷裝置，其特征在于該裝置包括一個(gè)調(diào)整平臺(tái)(1)，固定支架 (2)安裝在調(diào)整平臺(tái)(1)上，并可以在調(diào)整平臺(tái)(1)上作水平面移動(dòng)，固定支架O)的后部安裝一個(gè)氣缸(3)，氣缸(3)的活塞桿(4)前端固定一個(gè)沖擊塊(5)；在固定支架( 的前端安裝一個(gè)前固定架(6)，在前固定架(6)的前端安裝一個(gè)定心支架(7)，定心支架(7)前端安裝一個(gè)工件定位塊(8)；在定心支架(7)的中心孔內(nèi)套裝一個(gè)線性軸承(9)，線性軸承(9)的內(nèi)孔上套裝一個(gè)導(dǎo)向支架(10)，導(dǎo)向支架(10)的后部安裝一個(gè)電機(jī)(11)，電機(jī)(11)的后輸出軸上安裝一個(gè)手輪(12)，電機(jī)(11)的前輸出軸連接離合機(jī)構(gòu)(13)的后件(14)，離合機(jī)構(gòu)(13)的前件(1 的中心孔固定一個(gè)拔、裝銷頭螺桿(16)，拔、裝銷頭螺桿(16)穿過(guò)工件定位塊(8) 的中心孔，導(dǎo)向支架(10)的后部還固定了一個(gè)承載沖擊塊(5)向后沖擊力的驅(qū)動(dòng)源支架 (17)，活塞桿⑷前端的沖擊塊(5)隨活塞桿⑷向前伸出時(shí)頂推電機(jī)(11)的后輸出軸的端面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)柔順拔、裝銷裝置，其特征在于在調(diào)整平臺(tái)(1)上，通過(guò)C⑶支架(19)安裝一個(gè)C⑶引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(18)，由該C⑶引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(18)引導(dǎo)調(diào)整平臺(tái)⑴ 的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)柔順拔、裝銷裝置，其特征在于在導(dǎo)向支架(10)的前端固定一個(gè)彈性的定心圈(20)，定心圈00)的中心孔套裝在拔、裝銷頭螺桿(16)上， 中心孔周圍有八個(gè)徑向的筋02)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)柔順拔、裝銷裝置，其特征在于在定心支架(7)的底部設(shè)置一個(gè)裝銷壓緊機(jī)構(gòu)(23)，裝銷壓緊機(jī)構(gòu)03)由壓緊桿04)和碟簧05)組成，安裝在安裝孔06)內(nèi)，碟簧05)與前固定架(6)的前端面相抵。
全文摘要
本發(fā)明是一種自動(dòng)柔順拔、裝銷裝置，該裝置包括一個(gè)調(diào)整平臺(tái)，固定支架安裝在調(diào)整平臺(tái)上，并可以在調(diào)整平臺(tái)上作水平面移動(dòng)，固定支架的后部安裝一個(gè)氣缸，氣缸的活塞桿前端固定一個(gè)沖擊塊；在固定支架的前端安裝一個(gè)前固定架，在前固定架的前端安裝一個(gè)定心支架，定心支架前端安裝一個(gè)工件定位塊；在定心支架的中心孔內(nèi)套裝一個(gè)線性軸承，線性軸承的內(nèi)孔上套裝一個(gè)導(dǎo)向支架，導(dǎo)向支架的后部安裝一個(gè)電機(jī)，電機(jī)的后輸出軸上安裝一個(gè)手輪，電機(jī)的前輸出軸連接離合機(jī)構(gòu)的后件，離合機(jī)構(gòu)的前件的中心孔固定一個(gè)拔、裝銷頭螺桿，導(dǎo)向支架的后部還固定了一個(gè)承載沖擊塊向后沖擊力的驅(qū)動(dòng)源支架。該裝置避免了拔、裝銷頭扭入階段對(duì)銷釘螺紋的破壞，而且操作簡(jiǎn)便、快速，成本低廉，更實(shí)現(xiàn)了用氣缸力代替了傳統(tǒng)拔銷機(jī)構(gòu)的撞機(jī)力。
文檔編號(hào)B23P19/04GK102441785SQ201110346230
公開(kāi)日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2011年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月4日
發(fā)明者張彬, 楊輝, 鮑龍祥 申請(qǐng)人:中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司北京航空精密機(jī)械研究所