本發(fā)明涉及養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)喂食裝置。

背景技術(shù)：

甲魚有豐富的營養(yǎng)價(jià)值，有廣泛的市場需求。在甲魚養(yǎng)殖場，甲魚養(yǎng)殖喂食時(shí)，需要沿著池塘內(nèi)壁布料，食料團(tuán)的大小依靠操作員手工捏出的大小而定，通常依靠操作員駕駛小船沿著池塘邊緣人工布料。布料時(shí)，如果布料太密則布料的勞動(dòng)量大，工作任務(wù)繁重，如果布料太稀又存在甲魚吃不飽的問題。

根據(jù)甲魚的多少和不同生長過程的食量定出食料團(tuán)的大小并沿著池塘邊緣自動(dòng)均勻布料是解決甲魚養(yǎng)殖過程中投喂食工作量大、效率低、甲魚飽餓不定問題的關(guān)鍵。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種定量且自動(dòng)喂食的自動(dòng)喂食裝置。

一種自動(dòng)喂食裝置，包括行走機(jī)構(gòu)、下料組件和喂食組件，所述喂食組件包括喂食盤和與所述喂食盤相鄰的漂浮塊，所述下料組件用于將食物輸送至所述漂浮塊，所述行走機(jī)構(gòu)連接于所述下料組件，且所述喂食組件連接于所述下料組件，所述行走機(jī)構(gòu)還驅(qū)動(dòng)所述喂食組件的所述喂食盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述喂食盤的邊緣到其轉(zhuǎn)動(dòng)中心的距離不等。

本自動(dòng)喂食裝置中，行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下料組件和喂食組件一起沿池塘邊緣行進(jìn)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)喂食盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將食物擠壓在池塘內(nèi)壁，實(shí)現(xiàn)定量、自動(dòng)的喂食。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述行走機(jī)構(gòu)包括行走輪、轉(zhuǎn)動(dòng)軸和支架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述支架，所述行走輪固定于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸；所述下料組件固定連接于所述支架；所述喂食組件還包括傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接于所述行走機(jī)構(gòu)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述喂食盤固定于所述傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸可相對轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述下料組件。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述行走機(jī)構(gòu)還包括固定于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的第一傳動(dòng)件，所述喂食組件還包括固定于所述傳動(dòng)軸的第二傳動(dòng)件，所述第一傳動(dòng)件與所述第二傳動(dòng)件配合以將所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸和所述傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一傳動(dòng)件和所述第二傳動(dòng)件為錐齒輪。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述行走機(jī)構(gòu)還包括第一軸承座，所述支架固定于所述第一軸承座，所述第一軸承座內(nèi)設(shè)有軸承，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于所述軸承內(nèi)；所述支架包括連接桿和握持部，所述第一軸承座固定于所述連接桿。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述下料組件包括輸送管和推送部，所述推送部可相對所述輸送管移動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述輸送管包括料斗部和管部，所述料斗部的斷面面積大于所述管部的斷面面積；所述管部包括彎曲設(shè)置的緩沖段。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述下料組件還包括第一連接臂，所述第一連接臂固定連接于所述行走機(jī)構(gòu)的所述支架，所述輸送管固定于所述第一連接臂；所述喂食組件還包括限位塊，所述傳動(dòng)軸穿過所述喂食盤和所述漂浮塊，兩個(gè)限位塊均設(shè)于所述傳動(dòng)軸上，且分別設(shè)于所述喂食盤和所述漂浮塊相互遠(yuǎn)離的一側(cè)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述喂食組件還包括第二軸承座和第二連接臂，所述第二連接臂固定連接于所述下料組件，所述第二軸承座固定連接于所述第二連接臂，所述第二軸承座內(nèi)設(shè)有軸承，所述傳動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于所述軸承內(nèi)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述喂食盤大體為圓盤狀，其邊緣設(shè)于至少一個(gè)突出部。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的自動(dòng)喂食裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的自動(dòng)喂食裝置的另一角度結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示的自動(dòng)喂食裝置的喂食盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳的實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖1所示，本發(fā)明第一實(shí)施例的自動(dòng)喂食裝置，包括行走機(jī)構(gòu)10、下料組件30和喂食組件50。喂食組件50包括喂食盤502和與喂食盤502相鄰的漂浮塊504，下料組件30用于將食物輸送至漂浮塊504，行走機(jī)構(gòu)10連接于下料組件30，且喂食組件50連接于下料組件30，以使行走機(jī)構(gòu)10帶動(dòng)下料組件30和喂食組件50一起沿池塘邊緣行進(jìn)。行走機(jī)構(gòu)10還驅(qū)動(dòng)喂食組件50的喂食盤502轉(zhuǎn)動(dòng)，喂食盤502的邊緣到其轉(zhuǎn)動(dòng)中心的距離不等，以使喂食盤502在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中將漂浮塊504上食物擠壓在池塘內(nèi)壁上?？梢岳斫?，喂食組件50也可直接連接于行走機(jī)構(gòu)10而隨行走機(jī)構(gòu)10一起行進(jìn)，這可以理解為喂食組件50間接地連接于下料組件30。

本自動(dòng)喂食裝置中，行走機(jī)構(gòu)10帶動(dòng)下料組件30和喂食組件50一起沿池塘邊緣行進(jìn)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)喂食盤502轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將食物擠壓在池塘內(nèi)壁，實(shí)現(xiàn)定量、自動(dòng)的喂食。

本實(shí)施例中，行走機(jī)構(gòu)10包括行走輪102、轉(zhuǎn)動(dòng)軸104和支架106，轉(zhuǎn)動(dòng)軸104可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于支架106，行走輪102固定于轉(zhuǎn)動(dòng)軸104；下料組件30固定連接于支架106；喂食組件50還包括傳動(dòng)軸506，傳動(dòng)軸506傳動(dòng)連接于行走機(jī)構(gòu)10的轉(zhuǎn)動(dòng)軸104，以隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸104一起轉(zhuǎn)動(dòng)，喂食盤502固定于傳動(dòng)軸506，以隨傳動(dòng)軸506一起轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸506可相對轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于下料組件30。

本實(shí)施例中，行走機(jī)構(gòu)10還包括固定于轉(zhuǎn)動(dòng)軸104的第一傳動(dòng)件108，喂食組件50還包括固定于傳動(dòng)軸506的第二傳動(dòng)件507，第一傳動(dòng)件108與第二傳動(dòng)件507配合以將轉(zhuǎn)動(dòng)軸104和傳動(dòng)軸506傳動(dòng)連接。具體地，第一傳動(dòng)件108和第二傳動(dòng)件507為錐齒輪，以使水平方向設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸104的轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)到豎直方向設(shè)置的傳動(dòng)軸506，進(jìn)而使轉(zhuǎn)動(dòng)的喂食盤502基本垂直于池塘內(nèi)壁。

本實(shí)施例中，行走機(jī)構(gòu)10還包括第一軸承座109，支架106固定于第一軸承座109，第一軸承座109內(nèi)設(shè)有軸承，轉(zhuǎn)動(dòng)軸104可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于軸承內(nèi)。

本實(shí)施例中，支架106包括連接桿1062和握持部1064，第一軸承座109固定于連接桿1062，握持部1064便于握持推動(dòng)行走機(jī)構(gòu)10行走。推動(dòng)支架106向前即可帶動(dòng)行走輪102轉(zhuǎn)動(dòng)，可以理解，行走輪102也可由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行走。

本實(shí)施例中，下料組件30包括輸送管302和推送部304，輸送管302用于容納食物，推送部304可相對輸送管302移動(dòng)，從而將輸送管302內(nèi)的食物擠壓至漂浮塊504上。具體地，推送部304可為壓塊，將壓塊向下移動(dòng)，輸送管302內(nèi)的食物即可擠壓至漂浮塊504上。在其他實(shí)施例中，推送部還可為設(shè)于輸送管302內(nèi)的螺旋葉片，螺旋葉片轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)食物沿輸送管302輸送到喂食盤502。進(jìn)一步地，下料組件30還包括與螺旋葉片連接的第三傳動(dòng)件，喂食組件50還包括與第三傳動(dòng)件傳動(dòng)連接的第四傳動(dòng)件，第四傳動(dòng)件固定連接于傳動(dòng)軸506，傳動(dòng)軸506轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)第四傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第三傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)螺旋葉片轉(zhuǎn)動(dòng)，使食物在輸送管302內(nèi)輸送。具體地，第三傳動(dòng)件和第四傳動(dòng)件為齒輪。

本實(shí)施例中，輸送管302包括料斗部3022和管部3024，料斗部3022的斷面面積大于管部3024的斷面面積。這樣，料斗部3022處可容納較多的食物，避免頻繁添加食物。

本實(shí)施例中，請同時(shí)參閱圖2，管部3024包括彎曲設(shè)置的緩沖段30242，這樣可減緩食物流下的速度。具體地，緩沖段30242可為S行管道。

本實(shí)施例中，下料組件30還包括第一連接臂306，第一連接臂306固定連接于行走機(jī)構(gòu)10的支架106，輸送管302固定于第一連接臂306。具體地，輸送管302夾持于第一連接臂306的卡孔內(nèi)。

本實(shí)施例中，喂食組件50還包括限位塊508，傳動(dòng)軸506穿過喂食盤502和漂浮塊504，兩個(gè)限位塊508均設(shè)于傳動(dòng)軸506上，且分別設(shè)于喂食盤502和漂浮塊504相互遠(yuǎn)離的一側(cè)，以防止喂食盤502和漂浮塊504脫出傳動(dòng)軸506。

本實(shí)施例中，喂食組件50還包括第二軸承座509和第二連接臂510，第二連接臂510固定連接于下料組件30的輸送管302，第二軸承座509固定連接于第二連接臂510，第二軸承座509內(nèi)設(shè)有軸承，傳動(dòng)軸506可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于軸承內(nèi)。

本實(shí)施例中，請參閱圖3，喂食盤502大體為圓盤狀，邊緣設(shè)于至少一個(gè)突出部5022。本實(shí)施例中，喂食盤502的邊緣設(shè)有三個(gè)突出部5022?？梢岳斫猓故潮P502也可凸輪狀，或者，喂食盤502為圓盤狀，而其轉(zhuǎn)動(dòng)中心與圓盤幾何中心偏移。

本自動(dòng)喂食裝置工作時(shí)，工作人員手扶支架106，推動(dòng)支架106行進(jìn)，支架106帶動(dòng)下料組件30和喂食組件50均整體一起行走，同時(shí)支架106行進(jìn)過程中使行走輪102在地面滾動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸104轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傳動(dòng)件108隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第二傳動(dòng)件507、傳動(dòng)軸506及喂食盤502一起轉(zhuǎn)動(dòng)，在此同時(shí)，按壓推送部304，將食物從輸送管302從下端擠壓出來至漂浮塊504上，漂浮塊504漂浮在水面上，喂食盤502轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)喂食盤502的突出部5022對準(zhǔn)池塘內(nèi)壁時(shí)，即可將食物擠壓到池塘內(nèi)壁，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)喂食。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。