本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，具體是一種機(jī)械加工自動(dòng)上料裝置。

背景技術(shù)：

在機(jī)床加工零件過程中，很多都實(shí)現(xiàn)了數(shù)控自動(dòng)化加工，加工完畢后自動(dòng)下料可以很容易實(shí)現(xiàn)，唯獨(dú)上料需由手工完成，特別是大批量生產(chǎn)的回轉(zhuǎn)體零件在車床、磨床等機(jī)床加工過程中的上料基本都由人工完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種在車床、磨床等加工過程中能自動(dòng)上料、無需人工完成的更方便、效率更高的機(jī)械加工自動(dòng)上料裝置。

本發(fā)明的具體技術(shù)方案為：一種機(jī)械加工自動(dòng)上料裝置，包括傳輸帶、上料板、機(jī)械手臂、夾裝機(jī)構(gòu)，傾斜設(shè)置的傳輸帶上端對(duì)應(yīng)設(shè)置在上料板其中一端上方，所述上料板通過鉸支點(diǎn)水平布置，上料板靠近傳輸帶一端通過復(fù)位機(jī)構(gòu)抵觸在凸輪上，所述凸輪對(duì)應(yīng)連接有步進(jìn)電機(jī)；機(jī)械手臂末端設(shè)置有夾裝機(jī)構(gòu)，夾裝機(jī)構(gòu)包括V型槽和卡合機(jī)構(gòu)，卡合機(jī)構(gòu)上設(shè)有指向V型槽末端的卡合板，所述卡合板下端設(shè)有尖銳狀刃體，上端連接有液壓桿；上料板遠(yuǎn)離傳輸帶一端指向V型槽與卡合機(jī)構(gòu)之間，所述步進(jìn)電機(jī)、液壓桿電磁閥對(duì)應(yīng)連接在控制器上。

所述復(fù)位機(jī)構(gòu)為豎向設(shè)置在上料板下沿的彈簧或配重塊；輸送帶上設(shè)有垂直于帶面的限位柱。

有益技術(shù)效果：結(jié)構(gòu)合理，簡單方便，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，效率高，特別適用于大批量生產(chǎn)的回轉(zhuǎn)體零件在車床、磨床等機(jī)床上的上料加工；設(shè)置控制器，當(dāng)需要上料時(shí)，凸輪帶動(dòng)上料板上揚(yáng)，使棒料落入V型槽，夾裝機(jī)構(gòu)對(duì)棒料進(jìn)行卡合，此時(shí)控制器控制凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)使上料板復(fù)位，機(jī)械手臂帶動(dòng)棒料進(jìn)行上料，上料完成后傳輸帶帶動(dòng)下一棒料運(yùn)輸至上料板，完成上料。

附圖說明

附圖1為常規(guī)狀態(tài)下結(jié)構(gòu)簡圖；

附圖2為夾裝機(jī)構(gòu)夾取棒料結(jié)構(gòu)簡圖。

圖中1為傳輸帶、2為上料板、3為配重塊、4為凸輪、5為鉸支點(diǎn)、6為V型槽、7為機(jī)械手臂、8為夾裝機(jī)構(gòu)、9為棒料、81為液壓桿、82為卡合板。

具體實(shí)施方式

一種機(jī)械加工自動(dòng)上料裝置，參見圖1-2：包括傳輸帶1、上料板2、機(jī)械手臂7、夾裝機(jī)構(gòu)8，傾斜設(shè)置的傳輸帶1上端對(duì)應(yīng)設(shè)置在上料板2其中一端上方，所述上料板2通過鉸支點(diǎn)5水平布置，上料板2靠近傳輸帶1一端通過復(fù)位機(jī)構(gòu)抵觸在凸輪4上，所述凸輪4對(duì)應(yīng)連接有步進(jìn)電機(jī)；機(jī)械手臂7末端設(shè)置有夾裝機(jī)構(gòu)8，夾裝機(jī)構(gòu)8包括V型槽6和卡合機(jī)構(gòu)，卡合機(jī)構(gòu)上設(shè)有指向V型槽6末端的卡合板82，所述卡合板82下端設(shè)有尖銳狀刃體，上端連接有液壓桿81，液壓桿81上設(shè)有電磁閥；上料板2遠(yuǎn)離傳輸帶1一端指向V型槽6與卡合機(jī)構(gòu)之間，所述步進(jìn)電機(jī)、液壓桿81電磁閥對(duì)應(yīng)連接在控制器上。

所述復(fù)位機(jī)構(gòu)為豎向設(shè)置在上料板2下沿的彈簧或配重塊3；輸送帶上設(shè)有垂直于帶面的限位柱。

結(jié)構(gòu)合理，簡單方便，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，效率高，特別適用于大批量生產(chǎn)的回轉(zhuǎn)體零件在車床、磨床等機(jī)床上的上料加工；設(shè)置控制器，當(dāng)需要上料時(shí)，凸輪4帶動(dòng)上料板2上揚(yáng)，使棒料9落入V型槽6，夾裝機(jī)構(gòu)8對(duì)棒料9進(jìn)行卡合，此時(shí)控制器控制凸輪4轉(zhuǎn)動(dòng)使上料板2復(fù)位，機(jī)械手臂7帶動(dòng)棒料9進(jìn)行上料，上料完成后傳輸帶1帶動(dòng)下一棒料9運(yùn)輸至上料板2，完成上料；V型槽6敞口寬度和深度與棒料9外徑相匹配，保證每次夾取的棒料9為1個(gè)；設(shè)置V型槽6，使棒料上料過程更加穩(wěn)固。