本發(fā)明涉及汽車發(fā)動(dòng)機(jī)安裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種止推片自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

止推片作為內(nèi)燃機(jī)運(yùn)動(dòng)副的一個(gè)關(guān)鍵零件，其裝配多采用手動(dòng)形式，隨著發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展及人力資源成本的增加，止推片手動(dòng)裝配越來(lái)越顯示出無(wú)法滿足產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需求。其表現(xiàn)如以下幾點(diǎn)：止推片手動(dòng)裝配通常為全手動(dòng)：手動(dòng)取料、手動(dòng)裝配、人工自檢，后續(xù)設(shè)置回轉(zhuǎn)力矩檢測(cè)及軸向間隙檢測(cè)。通常只設(shè)置一個(gè)手動(dòng)裝配工位，該操作人員完成止推片的全部裝配工作，后續(xù)工位安排檢測(cè)確保止推片的正確裝配。

現(xiàn)有的采用手動(dòng)形式安裝止推片存在以下缺點(diǎn)：

缺點(diǎn)一：止推片手動(dòng)取料，需人工操作，隨著用工成本的越來(lái)越高，這就導(dǎo)致人工手動(dòng)裝配的成本會(huì)越來(lái)越高，所以手動(dòng)取料及裝配止推片的成本較高。雖然中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枺篊N201510464574公開了一種止推片安裝裝置，但其也是首先通過(guò)手動(dòng)安裝實(shí)現(xiàn)的，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配。

缺點(diǎn)二：止推片手動(dòng)取料，存在止推片裝反的風(fēng)險(xiǎn)。若止推片裝配錯(cuò)誤，通常都是后續(xù)工位檢測(cè)發(fā)現(xiàn)，這樣就造成返修的成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種止推片自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，以期解決現(xiàn)有的止推片人工裝配時(shí)，人力成本較高以及安裝易出錯(cuò)的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明提供一種止推片自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其固定在一底板上，上料機(jī)構(gòu)包括取料裝置，所述取料裝置的取料板正對(duì)止推片的一側(cè)設(shè)有與止推片相配的取料槽，所述上料機(jī)構(gòu)還包括：安裝座，其安裝在所述底板上；轉(zhuǎn)接板，其固定在所述安裝座上；承載裝置，其安裝在所述轉(zhuǎn)接板上靠近取料裝置的一側(cè)，所述承載裝置包括，安裝架，沿所述安裝架遠(yuǎn)離取料裝置的一側(cè)中部向取料裝置方向開設(shè)有一導(dǎo)向槽；在所述導(dǎo)向槽兩側(cè)的安裝架上還各有一支撐板，所述支撐板頂端分別與一導(dǎo)向條相連，兩所述導(dǎo)向條沿上料方向平行設(shè)置，止推片安裝在所述導(dǎo)向條上；推料裝置，其安裝在所述轉(zhuǎn)接板上遠(yuǎn)離所述取料裝置的一側(cè)，其包括固定在轉(zhuǎn)接板上的驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的頂桿與一用于側(cè)面壓緊所述止推片的驅(qū)動(dòng)部相連，所述驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)部，所述驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)所述止推片沿所述導(dǎo)向槽向取料槽運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)部包括驅(qū)動(dòng)塊、固定在所述驅(qū)動(dòng)塊頂部的連接板以及設(shè)在所述連接板端部的弧形驅(qū)動(dòng)板；所述連接板包括底部的固定板和垂直設(shè)在所述固定板中部的支板，所述支板為向所述U型槽一側(cè)彎折的L型板；所述弧形驅(qū)動(dòng)板正對(duì)所述止推片設(shè)置且其形狀與所述止推片相配。

優(yōu)選地，還包括預(yù)定位裝置，所述預(yù)定位裝置包括沿所述取料板背部開設(shè)的定位槽，所述定位槽為沿所述取料板底端向上開設(shè)的開口槽；在所述安裝座的側(cè)邊固定有一可上下伸縮的定位臺(tái)，所述定位臺(tái)與所述開口槽相配。

優(yōu)選地，所述定位臺(tái)由上至下依次包括：對(duì)接導(dǎo)向塊、對(duì)接穩(wěn)定塊、對(duì)接固定塊以及彈簧；所述對(duì)接固定塊固接在所述安裝座的側(cè)邊上，所述對(duì)接固定塊為工字型結(jié)構(gòu)，所述對(duì)接固定塊的頂部?jī)赏古_(tái)上各設(shè)有一定位柱；所述對(duì)接固定塊的中部縱向設(shè)有一導(dǎo)孔，導(dǎo)孔內(nèi)安裝有一導(dǎo)柱，導(dǎo)柱的頂端固定在對(duì)接穩(wěn)定塊的底面；彈簧預(yù)緊的安裝在對(duì)接固定塊與對(duì)接穩(wěn)定塊間的導(dǎo)柱上。

優(yōu)選地，所述取料板與所述對(duì)接導(dǎo)向塊未接觸時(shí)，所述對(duì)接導(dǎo)向塊在水平方向正對(duì)所述止推片設(shè)置。

優(yōu)選地，在各導(dǎo)向條外側(cè)的轉(zhuǎn)接板上分別設(shè)置有一定位塊，定位塊為與導(dǎo)向條平行設(shè)置的矩形塊，兩矩形塊分別具有預(yù)設(shè)高度。

優(yōu)選地，還包括一用于壓緊所述止推片的護(hù)罩；所述護(hù)罩包括一弧形板和與所述弧形板一端水平相連的直角板，所述弧形板的另一端與轉(zhuǎn)接板轉(zhuǎn)動(dòng)相連；所述弧形板的圓心角為45°，所述直角板的內(nèi)端為與所述止推片相配和的弧形面。

優(yōu)選地，在所述底板上沿止推片上料方向還設(shè)有一組導(dǎo)軌，在所述安裝座的底部與所述導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)的設(shè)有一組導(dǎo)滑塊，所述導(dǎo)滑塊的底端設(shè)有與所述導(dǎo)軌相配的導(dǎo)滑槽；還包括沿上料方向布置在所述轉(zhuǎn)接板上的切換氣缸，所述切換氣缸的一端固定在所述轉(zhuǎn)接板上，所述切換氣缸的另一端與所述安裝座遠(yuǎn)離取料板的一側(cè)相連。

優(yōu)選地，還包括固定在所述轉(zhuǎn)接板上的安裝塊和導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板位于所述安裝塊內(nèi)側(cè)，所述安裝塊與所述導(dǎo)向板垂直于上料方向平行設(shè)置；所述驅(qū)動(dòng)氣缸固定在所述驅(qū)動(dòng)塊上；還包括一組導(dǎo)向桿，各所述導(dǎo)向桿的一端固定在所述導(dǎo)向板上，所述導(dǎo)向桿的另一端依次穿過(guò)所述滑塊和所安裝塊后與一螺母相連。

優(yōu)選地，安裝在所述底板上的上料機(jī)構(gòu)為至少兩個(gè)，兩所述上料機(jī)構(gòu)間隔預(yù)設(shè)距離布置。

本發(fā)明的效果在于：本方案通過(guò)承載裝置承載止推片，在承載裝置一側(cè)設(shè)有推料裝置，承載裝置另一側(cè)設(shè)有取料裝置，推料裝置作用在止推片上，使得止推片與取料裝置配合，實(shí)現(xiàn)止推片的自動(dòng)上料和安裝，節(jié)省了人力成本，提高了裝配精度。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中止推片自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖。

圖2為止推片自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的正向視圖。

圖3為圖2中A處的局部放大圖。

圖4為止推片自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的右視圖。

圖5為預(yù)定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為護(hù)罩閉合時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為護(hù)罩打開時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實(shí)施例圖中：1－對(duì)接穩(wěn)定塊 2－對(duì)接固定塊 211－定位柱 3－導(dǎo)滑塊 4－底板 5－安裝座 6－轉(zhuǎn)接板 61－驅(qū)動(dòng)氣缸 7－氣缸頂桿 8－切換氣缸 9－安裝塊 10－連接板 11－弧形驅(qū)動(dòng)板 12－弧形板 13－直角板 14－止推片 15－取料板 151－定位槽 16－緩沖裝置 17－彈簧 18－對(duì)接導(dǎo)向塊 19－導(dǎo)向條 20－定位塊 21－轉(zhuǎn)軸

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)介紹。

結(jié)合圖1－2以及圖4所示，為本發(fā)明提供的一種止推片自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其固定在一底板4上，上料機(jī)構(gòu)包括取料裝置，取料裝置的取料板15正對(duì)止推片14的一側(cè)設(shè)有與止推片14相配的取料槽，此為現(xiàn)有技術(shù)中的結(jié)構(gòu)，取料裝置可上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)止推片的自動(dòng)裝配，本方案改進(jìn)地，上料機(jī)構(gòu)還包括：

安裝座5，其安裝在底板4上，安裝座5用于安裝本方案中的上料機(jī)構(gòu)；

轉(zhuǎn)接板6，其固定在安裝座5上；

承載裝置，其安裝在轉(zhuǎn)接板6上靠近取料裝置的一側(cè)，用于承載止推片14，承載裝置具體包括，安裝架，沿安裝架遠(yuǎn)離取料裝置的一側(cè)中部向取料裝置方向開設(shè)有一導(dǎo)向槽，推料裝置可在導(dǎo)向槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)止推片14運(yùn)動(dòng)；在導(dǎo)向槽兩側(cè)的安裝架上還各有一支撐板，所述支撐板頂端分別與一導(dǎo)向條19相連，兩導(dǎo)向條19沿上料方向平行設(shè)置，止推片14安裝在導(dǎo)向條19上，導(dǎo)向條19不但起到支撐止推片作用，其還起到對(duì)止推片14的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向作用。

推料裝置，其安裝在轉(zhuǎn)接板上遠(yuǎn)離取料裝置的一側(cè)，其用于推動(dòng)止推片14向取料板15一側(cè)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)止推片14與取料板15的取料槽配合。推料裝置在本方案具體包括固定在轉(zhuǎn)接板6上的驅(qū)動(dòng)氣缸61，驅(qū)動(dòng)氣缸61的頂桿與一用于側(cè)面壓緊所述止推片14的驅(qū)動(dòng)部相連，驅(qū)動(dòng)氣缸61驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)止推片14沿導(dǎo)向槽向取料板15的一側(cè)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)止推片14與取料槽的配合，完成止推片14與取料裝置的自動(dòng)裝配，通過(guò)后續(xù)的取料裝置運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)止推片14的自動(dòng)上料和安裝。節(jié)省了人力成本，并且，其取料時(shí)，為單個(gè)止推片與取料槽的精確配合，避免了人工操作時(shí)錯(cuò)位漏裝的情況發(fā)生。

上述驅(qū)動(dòng)部的作用為從一側(cè)驅(qū)動(dòng)止推片從而使另一側(cè)的止推片向取料槽運(yùn)動(dòng)；其可為一豎板或其他結(jié)構(gòu)。本方案中，考慮到驅(qū)動(dòng)部應(yīng)與止推片14配合穩(wěn)定，使得在推料時(shí)，止推片14受力均勻。如圖1所示，本方案中驅(qū)動(dòng)部具體包括驅(qū)動(dòng)塊、固定在驅(qū)動(dòng)塊頂部的連接板10以及設(shè)在連接板10端部的弧形驅(qū)動(dòng)板11；其中，連接板10包括底部的固定板和垂直設(shè)在固定板中部的支板，支板在運(yùn)動(dòng)時(shí)其底部始終在導(dǎo)向槽內(nèi)；支板為向?qū)虿垡粋?cè)彎折的L型板，以方便弧形驅(qū)動(dòng)板11的安裝；弧形驅(qū)動(dòng)板11正對(duì)止推片14設(shè)置且其形狀與止推片相配。

本方案進(jìn)一步改進(jìn)地，在安裝座5的一側(cè)還設(shè)置一預(yù)定位裝置，以定位取料槽；其中，預(yù)定位裝置包括沿取料板15背部開設(shè)的定位槽151，定位槽151為沿所述取料板底端向上開設(shè)的開口槽；在安裝座5的側(cè)邊固定有一可上下伸縮的定位臺(tái)，定位臺(tái)與開口槽相配，實(shí)現(xiàn)對(duì)取料槽的預(yù)定位，下壓定位臺(tái)，直至止推片正對(duì)取料槽時(shí)停止。需要說(shuō)明的是，將定位臺(tái)設(shè)計(jì)成可上下伸縮型，其主要目的在于取料裝置在不使用時(shí)，其通過(guò)向上伸縮，實(shí)現(xiàn)承載裝置的一側(cè)密封(擋料)。

結(jié)合圖3和圖5所示，上述方案中的定位臺(tái)在本實(shí)施例中由上至下依次包括：對(duì)接導(dǎo)向塊18、對(duì)接穩(wěn)定塊1、對(duì)接固定塊2以及彈簧17；對(duì)接導(dǎo)向塊18安裝在所述對(duì)接穩(wěn)定塊的頂端且用于與所述開口槽相配；對(duì)接固定塊2固接在安裝座5的側(cè)邊上，對(duì)接固定塊2為工字型結(jié)構(gòu)，對(duì)接固定塊2的頂部?jī)赏古_(tái)上各設(shè)有一定位柱211，定位柱211用于限制對(duì)接導(dǎo)向塊的下移距離，進(jìn)而限制取料板15的下移距離；對(duì)接固定塊2的中部縱向設(shè)有一導(dǎo)孔，導(dǎo)孔內(nèi)安裝有一導(dǎo)柱，導(dǎo)柱的頂端固定在對(duì)接穩(wěn)定塊1的底面；彈簧17預(yù)緊的安裝在對(duì)接固定塊2與對(duì)接穩(wěn)定塊1間的導(dǎo)柱上，彈簧17起到回位的作用。其中，取料板15與對(duì)接導(dǎo)向塊未接觸時(shí)，應(yīng)確保對(duì)接導(dǎo)向塊在水平方向正對(duì)所述止推片設(shè)置，以實(shí)現(xiàn)上料機(jī)構(gòu)不使用時(shí)，其具有擋料功能。上述功能可通過(guò)調(diào)節(jié)彈簧預(yù)緊力或提高對(duì)接導(dǎo)向塊整體高度實(shí)現(xiàn)。

為了滿足不同大小的止推片安裝，如圖6－7所示，本實(shí)施例中，在各導(dǎo)向條外側(cè)的轉(zhuǎn)接板上分別設(shè)置有一定位塊20，定位塊20為與導(dǎo)向條19平行設(shè)置的矩形塊；兩矩形塊分別具有預(yù)設(shè)高度。止推片14安裝時(shí)，其兩端搭接在定位塊20上，頂部?jī)?nèi)圈卡合在導(dǎo)向條19上。進(jìn)一步，在承載裝置不使用時(shí)，為了給予安放在其內(nèi)的止推片19更好的保護(hù)，本實(shí)施例還采用一用于壓緊所述止推片的護(hù)罩；其中，護(hù)罩包括一弧形板12和與弧形板12的一端水平相連的直角板13；弧形板12的圓心角為45°，直角板13的內(nèi)端為與所述止推片相配和的弧形面。45°設(shè)計(jì)使得其完全壓緊止推片的一側(cè)，同時(shí)，直角板13方便了護(hù)罩的抬起，弧形板的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸21與轉(zhuǎn)接板的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)相連，此為常規(guī)方式，故未詳細(xì)說(shuō)明。在不使用時(shí)，將弧形板落下，以壓緊保護(hù)止推片。

取料完成后，應(yīng)使承載裝置及推料裝置自動(dòng)回收，以使得人工對(duì)止推片進(jìn)行填充。為了實(shí)現(xiàn)上述功能，本實(shí)施例中，結(jié)合圖1和圖4所示，在底板上沿止推片上料方向還設(shè)有一組導(dǎo)軌，在安裝座5的底部與導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)的設(shè)有一組導(dǎo)滑塊3，導(dǎo)滑塊3的底端設(shè)有與導(dǎo)軌相配的導(dǎo)滑槽，導(dǎo)軌可沿導(dǎo)滑槽滑動(dòng)；還包括沿上料方向布置在轉(zhuǎn)接板上的切換氣缸8，切換氣缸8的一端固定在所述轉(zhuǎn)接板上，切換氣缸的另一端(氣缸頂桿7)與安裝座9遠(yuǎn)離取料板15的一側(cè)相連。

進(jìn)一步，為了使得切換氣缸作用時(shí)，安裝座整體平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。在轉(zhuǎn)接板6上還分別固定有一安裝塊9和一導(dǎo)向板，如圖2所示，導(dǎo)向板位于安裝塊9的內(nèi)側(cè)，安裝塊9與導(dǎo)向板垂直于上料方向平行設(shè)置；驅(qū)動(dòng)氣缸61固定在安裝塊9上；還包括一組導(dǎo)向桿，各導(dǎo)向桿的一端固定在所述導(dǎo)向板上，導(dǎo)向桿的另一端依次穿過(guò)滑塊和安裝塊9后與一螺母相連，螺母用于防止導(dǎo)向桿脫出安裝塊9。也就是說(shuō)，驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)時(shí)，安裝座5整體沿導(dǎo)向桿運(yùn)動(dòng)。更進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，安裝在底板4上的上料機(jī)構(gòu)為至少應(yīng)兩個(gè)，兩上料機(jī)構(gòu)間隔預(yù)設(shè)距離布置，以實(shí)現(xiàn)兩套上料機(jī)構(gòu)的不同分工，優(yōu)選地，一個(gè)在上料(將止推片通過(guò)取料裝置取出承載裝置)時(shí)，另外一個(gè)進(jìn)行裝料(將止推片放進(jìn)承載裝置)。當(dāng)然，還可在安裝座前側(cè)加設(shè)一緩沖裝置16，緩沖裝置16設(shè)在安裝座前側(cè)，用于緩沖限制安裝座的滑動(dòng)，其中，緩沖裝置可為氣缸或氮?dú)鈴椈?，其作用端通過(guò)與安裝座正面接觸實(shí)現(xiàn)其功能。

自動(dòng)上料動(dòng)作流程如下：切換氣缸8向前推動(dòng)導(dǎo)滑塊3以上的機(jī)構(gòu)到位→取料板15自上而下與對(duì)接穩(wěn)定塊1對(duì)接→取料板15與對(duì)接穩(wěn)定塊1整體向下移動(dòng)到位→取料板15上的止推片仿形槽(定位槽151)正對(duì)料架上的止推片14→安裝塊9上的驅(qū)動(dòng)氣缸61往前推進(jìn)→弧形驅(qū)動(dòng)板11在驅(qū)動(dòng)氣缸61的作用力下向前推動(dòng)止推片14→最前端的一片止推片14被壓到取料板15的仿形槽內(nèi)→驅(qū)動(dòng)氣缸61退回→取料完成→對(duì)接穩(wěn)定塊1在彈簧17的作用下被頂?shù)皆嘉恢玫却乱淮稳×稀?/p>

以上只通過(guò)說(shuō)明的方式描述了本發(fā)明的某些示范性實(shí)施例，毋庸置疑，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對(duì)所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，上述附圖和描述在本質(zhì)上是說(shuō)明性的，不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。