本發(fā)明涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種扣環(huán)上料機構(gòu)的供料裝置。

背景技術(shù)：

扣環(huán)又叫卡簧或擋圈，屬于緊固件的一種，供裝在機器、設(shè)備的軸槽或孔槽中，起著防止軸上或孔上的零件軸向運動的作用，手工裝配扣環(huán)時需要用工具來撐開扣環(huán)，然后將它卡入軸槽或孔槽中，由于所使用的工具比較尖利，容易將防塵圈刺破或劃傷，并且由于操作者的力度不容易掌握，可能使扣環(huán)撐開的角度過大而不能完全回位，不能有效地保證扣環(huán)的安裝質(zhì)量，而且限制了安裝工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種扣環(huán)上料機構(gòu)的供料裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動對扣環(huán)進行換位處理，節(jié)約勞動里，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種扣環(huán)上料機構(gòu)的供料裝置，該扣環(huán)上料機構(gòu)的供料裝置包括滑軌、滑塊、推板、筆形氣缸、推料單元、移料單元和安裝板，兩根互相平行的滑軌固定于安裝板上，兩根滑軌上裝有兩個滑塊，滑塊均固定于推板上，安裝板上還安裝有筆形氣缸，筆形氣缸的活塞桿通過連接板與推板固定，推板上平面安裝有推料單元和移料單元；所述推料單元包括推料支架、絲杠固定座、絲杠支撐座、絲杠、電機支架、電機、絲杠螺帽和供料組件，所述推料支架固定于推板上，推料支架的上平板上安裝有絲杠固定座和絲杠支撐座，絲杠兩端插裝于絲杠固定座和絲杠支撐座上，絲杠左側(cè)的推料支架的上平板上安裝有電機支架，電機支架上安裝有電機，電機的電機軸通過聯(lián)軸器驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動，絲杠上套有絲杠螺帽，絲杠螺帽固定于供料組件的推拉板上；

優(yōu)選的是，所述供料組件還包括供料導(dǎo)向柱、供料導(dǎo)向板、供料導(dǎo)套、供料推板、供料螺栓、供料安裝板、緩沖彈簧和扣環(huán)安裝柱，推拉板右側(cè)面安裝有兩根互相平行的供料導(dǎo)向柱，推料支架的上平板上安裝有豎直供料導(dǎo)向板，供料導(dǎo)向板上安裝有兩個供料導(dǎo)套，兩根供料導(dǎo)向柱均穿過供料導(dǎo)向板且通過底座與供料推板固定，四根供料螺栓穿過供料推板后固定到供料安裝板上，供料推板和供料安裝板之間的供料螺栓上套有緩沖彈簧，供料安裝板上設(shè)有三個導(dǎo)向開口，導(dǎo)向開口右側(cè)的推料支架上平板上安裝有三根扣環(huán)安裝柱，扣環(huán)安裝柱左部穿過導(dǎo)向開口，扣環(huán)安裝柱上套有多個扣環(huán)；

優(yōu)選的是，所述移料單元包括第一移位板、移位安裝板、三角板、第二移位板、導(dǎo)向條、扣環(huán)安裝模、移位筆形氣缸、移位推板、移位螺栓、移位導(dǎo)向柱、移位緩沖彈簧和下拉組件，所述第一移位板縱向固定于推板上，第一移位板上平面安裝有豎直的移位安裝板，移位安裝板和推板通過兩塊三角板固定連接，移位安裝板上端安裝有第二移位板，移位安裝板左側(cè)面安裝有四根豎直且互相平行的導(dǎo)向條，相鄰兩個導(dǎo)向條的相對面上設(shè)有滑槽，相鄰兩個導(dǎo)向條之間設(shè)有扣環(huán)安裝模，扣環(huán)安裝模兩側(cè)伸出端位于導(dǎo)向條的滑槽里，扣環(huán)安裝模上設(shè)有扣環(huán)安裝孔，扣環(huán)安裝孔的外形與扣環(huán)外形一致，扣環(huán)安裝模后側(cè)的移位安裝板上設(shè)有圓形通孔，第二移位板上安裝有三個移位筆形氣缸，移位筆形氣缸的活塞桿穿過第二移位板，移位筆形氣缸的活塞桿分別與移位推板固定，移位推板與扣環(huán)安裝模上端通過兩根移位螺栓固定，扣環(huán)安裝模下端安裝有兩根互相平行的移位導(dǎo)向柱，第一移位板上設(shè)有與之對應(yīng)的導(dǎo)向孔，移位導(dǎo)向柱分別穿過導(dǎo)向孔，第一移位板和扣環(huán)安裝模之間的移位導(dǎo)向柱上套有移位緩沖彈簧，扣環(huán)安裝孔下方的扣環(huán)安裝模上設(shè)有橫向的導(dǎo)向滑槽，扣環(huán)安裝模左側(cè)的推板上安裝有下拉組件；

優(yōu)選的是，所述下拉組包括移位滑軌、移位滑塊、“┛”形推塊、推拉氣缸、滑臺氣缸、下拉安裝板和下拉塊，所述移位滑軌縱向固定于推板上，移位滑軌上裝有移位滑塊，移位滑塊上端安裝有“┛”形推塊，“┛”形推塊前側(cè)的推板上安裝有推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿與“┛”形推塊固定，“┛”形推塊的豎直板上安裝有滑臺氣缸，滑臺氣缸的滑臺上安裝有下拉安裝板，下拉安裝板右側(cè)面安裝有橫向的下拉塊，下拉塊與扣環(huán)安裝模上的導(dǎo)向滑槽配合；所述第二供料裝置的結(jié)構(gòu)與第一供料裝置的結(jié)構(gòu)相同。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種扣環(huán)上料機構(gòu)的供料裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動對扣環(huán)進行換位處理，節(jié)約勞動里，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明扣環(huán)上料機構(gòu)的供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明扣環(huán)上料機構(gòu)的供料裝置的移料單元第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明扣環(huán)上料機構(gòu)的供料裝置的移料單元第二結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖3，本發(fā)明實施例包括：

一種扣環(huán)上料機構(gòu)的供料裝置，該扣環(huán)上料機構(gòu)的供料裝置包括滑軌121、滑塊122、推板123、筆形氣缸124、推料單元125、移料單元126和安裝板127，兩根互相平行的滑軌121固定于安裝板127上，兩根滑軌121上裝有兩個滑塊122，滑塊122均固定于推板123上，安裝板127上還安裝有筆形氣缸124，筆形氣缸124的活塞桿通過連接板與推板123固定，推板123上平面安裝有推料單元125和移料單元126；所述推料單元125包括推料支架1251、絲杠固定座1252、絲杠支撐座1253、絲杠1254、電機支架1255、電機1256、絲杠螺帽1257和供料組件1258，所述推料支架1251固定于推板123上，推料支架1251的上平板上安裝有絲杠固定座1252和絲杠支撐座1253，絲杠1254兩端插裝于絲杠固定座1252和絲杠支撐座1253上，絲杠1254左側(cè)的推料支架1251上平板上安裝有電機支架1255，電機支架1255上安裝有電機1256，電機1256的電機軸通過聯(lián)軸器驅(qū)動絲杠1254轉(zhuǎn)動，絲杠1254上套有絲杠螺帽1257，絲杠螺帽1257固定于供料組件1258的推拉板12581上；

所述供料組件1258還包括供料導(dǎo)向柱12582、供料導(dǎo)向板12583、供料導(dǎo)套12584、供料推板12585、供料螺栓12586、供料安裝板12587、緩沖彈簧12588和扣環(huán)安裝柱12589，推拉板12581右側(cè)面安裝有兩根互相平行的供料導(dǎo)向柱12582，推料支架1251的上平板上安裝有豎直供料導(dǎo)向板12583，供料導(dǎo)向板12583上安裝有兩個供料導(dǎo)套12584，兩根供料導(dǎo)向柱12582均穿過供料導(dǎo)向板12583且通過底座與供料推板12585固定，四根供料螺栓12586穿過供料推板12585后固定到供料安裝板12587上，供料推板12585和供料安裝板12587之間的供料螺栓上12586套有緩沖彈簧12588，供料安裝板12587上設(shè)有三個導(dǎo)向開口，導(dǎo)向開口右側(cè)的推料支架1251上平板上安裝有三根扣環(huán)安裝柱12589，扣環(huán)安裝柱12589左部穿過導(dǎo)向開口，扣環(huán)安裝柱12589上套有多個扣環(huán)；

所述移料單元126包括第一移位板1261、移位安裝板1262、三角板1263、第二移位板1264、導(dǎo)向條1265、扣環(huán)安裝模1266、移位筆形氣缸1267、移位推板1268、移位螺栓1269、移位導(dǎo)向柱12610、移位緩沖彈簧12611和下拉組件12612，所述第一移位板1261縱向固定于推板123上，第一移位板1261上平面安裝有豎直的移位安裝板1262，移位安裝板1262和推板123通過兩塊三角板1263固定連接，移位安裝板1262上端安裝有第二移位板1264，移位安裝板1262左側(cè)面安裝有四根豎直且互相平行的導(dǎo)向條1265，相鄰兩個導(dǎo)向條1265的相對面上設(shè)有滑槽，相鄰兩個導(dǎo)向條1265之間設(shè)有扣環(huán)安裝模1266，扣環(huán)安裝模1266兩側(cè)伸出端位于導(dǎo)向條1265的滑槽里，扣環(huán)安裝模1266上設(shè)有扣環(huán)安裝孔12661，扣環(huán)安裝孔12661的外形與扣環(huán)外形一致，扣環(huán)安裝模1266后側(cè)的移位安裝板1262上設(shè)有圓形通孔12621，第二移位板1264上安裝有三個移位筆形氣缸1267，移位筆形氣缸1267的活塞桿穿過第二移位板1264，移位筆形氣缸1267的活塞桿分別與移位推板1268固定，移位推板1268與扣環(huán)安裝模1266上端通過兩根移位螺栓1269固定，扣環(huán)安裝模1266下端安裝有兩根互相平行的移位導(dǎo)向柱12610，第一移位板1261上設(shè)有與之對應(yīng)的導(dǎo)向孔，移位導(dǎo)向柱12610分別穿過導(dǎo)向孔，第一移位板1261和扣環(huán)安裝模1266之間的移位導(dǎo)向柱12610上套有移位緩沖彈簧12611，扣環(huán)安裝孔12661下方的扣環(huán)安裝模1266上設(shè)有橫向的導(dǎo)向滑槽12662，扣環(huán)安裝模1266左側(cè)的推板123上安裝有下拉組件12612；

所述下拉組件12612包括移位滑軌126121、移位滑塊126122、“┛”形推塊126123、推拉氣缸126124、滑臺氣缸126125、下拉安裝板126126和下拉塊126127，所述移位滑軌126121縱向固定于推板123上，移位滑軌126121上裝有移位滑塊126122，移位滑塊126122上端安裝有“┛”形推塊126123，“┛”形推塊126123前側(cè)的推板123上安裝有推拉氣缸126124，推拉氣缸126124的活塞桿與“┛”形推塊126123固定，“┛”形推塊126123的豎直板上安裝有滑臺氣缸126125，滑臺氣缸126125的滑臺上安裝有下拉安裝板126126，下拉安裝板126126右側(cè)面安裝有橫向的下拉塊126127，下拉塊126127與扣環(huán)安裝模1266上的導(dǎo)向滑槽12662配合。

本發(fā)明扣環(huán)上料機構(gòu)的供料裝置工作時，筆形氣缸124的活塞桿伸展將推板123上的推料單元125和移料單元126推至右側(cè)，電機1256的電機軸通過聯(lián)軸器驅(qū)動絲杠1254轉(zhuǎn)動，絲杠1254上的絲杠螺帽1257帶動推拉板12581向右移動，推拉板12581通過供料導(dǎo)向柱12582帶動供料推板12585向右移動，供料推板12585帶動供料安裝板12587向右移動，供料安裝板12587將扣環(huán)安裝柱12589上的扣環(huán)推至扣環(huán)安裝模1266上的扣環(huán)安裝孔12661里，下拉組件12612的下拉塊126127與扣環(huán)安裝模1266上的導(dǎo)向滑槽12662配合，滑臺氣缸126125的活塞桿收縮帶動扣環(huán)安裝模1266向下移動，扣環(huán)安裝模1266上的扣環(huán)安裝孔12661與移位安裝板1262上的圓形通孔12621相對，工人將扣環(huán)取走，重復(fù)以上工作步驟。

本發(fā)明扣環(huán)上料機構(gòu)的供料裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動對扣環(huán)進行換位處理，節(jié)約勞動里，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。