本發(fā)明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種電磁閥鐵芯組件裝配機的換位機械手。

背景技術：

電磁閥是電磁控制的工業(yè)設備，是用來控制流體的自動化基礎元件，電磁閥的鐵芯組件組裝難度系數大，現有的電磁閥鐵芯組件主要是采用人工裝配作業(yè)或分流水線的方式進行安裝作業(yè)，其自動化程度不高，人工裝配存在人為因素，容易出現不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現有技術的缺陷和不足，設計出一款電磁閥鐵芯組件裝配機的換位機械手。

技術實現要素：

本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種電磁閥鐵芯組件裝配機的換位機械手，結構緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動完成堵頭的換位過程，節(jié)約勞動力，降低了生產成本。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是：提供一種電磁閥鐵芯組件裝配機的換位機械手，該電磁閥鐵芯組件裝配機的換位機械手包括換位安裝板、升降滑軌、升降滑塊、升降推板、緩沖器安裝板、緩沖器、換位氣缸安裝板、換位升降氣缸、換位升降塊、導向螺栓、橡膠壓塊、換位升降板、螺栓導向板、升降螺栓、緩沖彈簧、夾緊限位塊、堵頭夾緊模和換位拉簧，所述換位安裝板前側面安裝有升降滑軌，升降滑軌上裝有可滑動的升降滑塊，升降滑塊固定于升降推板上，換位安裝板下端安裝有與之垂直的緩沖器安裝板，緩沖器安裝板上安裝有兩個緩沖器，緩沖器均對著升降滑塊，換位安裝板上端安裝有與之垂直的換位氣缸安裝板，換位氣缸安裝板上安裝有換位升降氣缸，換位升降氣缸的活塞桿與換位升降塊固定，換位升降塊后端安裝有兩根互相平行的導向螺栓，升降推板上設有豎直且對之對應的導向通槽，導向螺栓分別穿過導向通槽，換位升降塊通過橡膠壓塊與換位升降板固定，升降推板前側面安裝有與之垂直的螺栓導向板，四根升降螺栓穿過螺栓導向板后固定于換位升降板上，換位升降板和螺栓導向板之間的升降螺栓上套有緩沖彈簧，換位升降板下平面安裝有夾緊限位塊，夾緊限位塊下平面設有“Λ”形開口，兩個堵頭夾緊模呈剪刀狀且通過鉸接銷活動插裝于升降推板上，兩個堵頭夾緊模分別與螺栓導向板通過換位拉簧連接，兩個堵頭夾緊模上部位于夾緊限位塊的“Λ”形開口處。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種電磁閥鐵芯組件裝配機的換位機械手，結構緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動完成堵頭的換位過程，節(jié)約勞動力，降低了生產成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機的換位機械手的第一結構示意圖；

圖2是本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機的換位機械手的第二結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本發(fā)明實施例包括：

一種電磁閥鐵芯組件裝配機的換位機械手，該電磁閥鐵芯組件裝配機的換位機械手包括換位安裝板32111、升降滑軌32112、升降滑塊32113、升降推板32114、緩沖器安裝板32115、緩沖器32116、換位氣缸安裝板32117、換位升降氣缸32118、換位升降塊32119、導向螺栓321110、橡膠壓塊321111、換位升降板321112、螺栓導向板321113、升降螺栓321114、緩沖彈簧321115、夾緊限位塊321116、堵頭夾緊模321117和換位拉簧321118，所述換位安裝板32111前側面安裝有升降滑軌32112，升降滑軌32112上裝有可滑動的升降滑塊32113，升降滑塊32113固定于升降推板32114上，換位安裝板32111下端安裝有與之垂直的緩沖器安裝板32115，緩沖器安裝板32115上安裝有兩個緩沖器32116，緩沖器32116均對著升降滑塊32113，換位安裝板32111上端安裝有與之垂直的換位氣缸安裝板32117，換位氣缸安裝板32117上安裝有換位升降氣缸32118，換位升降氣缸32118的活塞桿與換位升降塊32119固定，換位升降塊32119后端安裝有兩根互相平行的導向螺栓321110，升降推板32114上設有豎直且對之對應的導向通槽321141，導向螺栓321110分別穿過導向通槽321141，換位升降塊32119通過橡膠壓塊321111與換位升降板321112固定，升降推板32114前側面安裝有與之垂直的螺栓導向板321113，四根升降螺栓321114穿過螺栓導向板321113后固定于換位升降板321112上，換位升降板321112和螺栓導向板321113之間的升降螺栓321114上套有緩沖彈簧321115，換位升降板321112下平面安裝有夾緊限位塊321116，夾緊限位塊321116下平面設有“Λ”形開口，兩個堵頭夾緊模321117呈剪刀狀且通過鉸接銷活動插裝于升降推板32114上，兩個堵頭夾緊模321117分別與螺栓導向板321113通過換位拉簧321118連接，兩個堵頭夾緊模321117上部位于夾緊限位塊321116的“Λ”形開口處。

本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機的換位機械手工作時，換位升降氣缸32118的活塞桿伸展帶動夾緊限位塊321116向下移動，夾緊限位塊321116的“Λ”形開口與兩個堵頭夾緊模321117上部緊貼，夾緊限位塊321116向下移動帶動兩個堵頭夾緊模321117下部張開，此時工件位于兩個堵頭夾緊模321117下部之間，換位升降氣缸32118復位，在換位拉簧321118的作用下，兩個堵頭夾緊模321117將堵頭夾緊，重復以上工作步驟。

本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機的換位機械手，結構緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動完成堵頭的換位過程，節(jié)約勞動力，降低了生產成本。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。