本發(fā)明涉及一種送料裝置，尤其涉及的是一種閥球送料裝置。

背景技術(shù)：

閥球是一種硬質(zhì)合金球體，以球體繞閥桿軸線實(shí)現(xiàn)開(kāi)啟和關(guān)閉的目的。當(dāng)需要進(jìn)行大批量生產(chǎn)閥門時(shí)，必須進(jìn)行多次閥球與閥體裝配，這時(shí)就需要對(duì)閥球進(jìn)行送料。

現(xiàn)有技術(shù)中的閥球送料裝置大多采用振動(dòng)盤或則氣缸等來(lái)實(shí)現(xiàn)閥球的送料，其送料機(jī)構(gòu)體積龐大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，對(duì)物料有損傷，運(yùn)動(dòng)過(guò)程不平穩(wěn)，且不適用于一些小型的產(chǎn)品裝配生產(chǎn)線上。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為避免上現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供一種能平穩(wěn)送料，并對(duì)閥球損傷小的閥球送料裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)閥球的自動(dòng)送料。

本發(fā)明為解決技術(shù)問(wèn)題采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明閥球送料裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：

在底座上按相互垂直的方向布置一直推氣缸和一直拉氣缸，在所述直推氣缸的前端安裝有直推夾具，在所述直拉氣缸的前端安裝有閥球筒；在所述閥球筒的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)端口，分別是閥球入口和閥球出口，所述閥球入口和閥球出口是處在閥球筒的徑向?qū)ΨQ位置上；所述閥球筒在所述直拉氣缸的驅(qū)動(dòng)下可停留在兩個(gè)不同的軸向位置，分別是接料位置和出料位置；

對(duì)于處在接料位置處的閥球筒，在所述底座上，對(duì)應(yīng)于閥球入口所在位置設(shè)置有閥球滑槽，閥球呈單列擺放在所述閥球滑槽中，并能通過(guò)所述閥球入口推送在閥球筒中；在所述底座上，對(duì)應(yīng)于閥球出口所在位置設(shè)置有擋板，利用擋板阻擋閥球從閥球出口中落出；

對(duì)于處在出料位置處的閥球筒，所述閥球出口與閥體的承接口處在相對(duì)位置上；所述直推夾具的前端頭與所述閥球入口處在相對(duì)位置上，直推夾具在直推氣缸帶動(dòng)下的直推動(dòng)作能夠通過(guò)閥球入口沿徑向?qū)㈤y球依次經(jīng)閥球出口和閥體的承接口推入閥體中，完成閥球送料。

本發(fā)明閥球送料裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于：所述閥球筒的直徑是以僅僅空納一只閥球?yàn)闇?zhǔn)。

本發(fā)明閥球送料裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于：所述閥球滑槽呈傾斜設(shè)置，使得閥球滑槽中的閥球能夠依重力自動(dòng)下落。

本發(fā)明閥球送料裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于：

設(shè)置撥轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，是將所述閥球筒由定位環(huán)軸向定位在直拉氣缸的前端，并能相對(duì)于直拉氣缸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；在所述閥球筒的外筒壁上呈螺旋狀設(shè)置一段滑軌；在所述底座上固定設(shè)置一呈直立卡板，在所述卡板上以凸伸的形式設(shè)置有滑塊，軸向移動(dòng)的閥球筒在滑塊與滑軌的限位配合下同時(shí)形成相對(duì)于直拉氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)；

利用所述撥轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使得：處在接料位置處的閥球筒，其閥球入口的中心線是所述呈傾斜設(shè)置的閥球滑槽的軸線的延伸；處在出料位置處的閥球筒，其閥球入口的中心線是所述直推夾具的軸線的延伸。

與已有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在：

1、本發(fā)明送料過(guò)程無(wú)需人工參與，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)送料，大大提高了工作效率高。

2、本發(fā)明以推拉的形式進(jìn)行送料，送料過(guò)程中速度平穩(wěn)，相對(duì)于振動(dòng)盤方式的送料，其對(duì)于閥球等小型零件損傷很小。

3、本發(fā)明在閥球滑槽中一次可以放置多個(gè)閥球并保證自由下滑，實(shí)現(xiàn)多次連續(xù)送料。

4、本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、體積小，適用于小型的產(chǎn)品裝配線上。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明平面示意圖；

圖中標(biāo)號(hào)：1直推氣缸，2底座，3直推夾具，4直拉氣缸，5閥球滑槽，6閥球，7閥球筒，8閥體，9滑軌，10閥球入口，11直立卡板，12定位環(huán)，13閥球出口，14擋板。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1、圖2和圖3，本實(shí)施例中閥球送料裝置的結(jié)構(gòu)形式是：

在底座2上按相互垂直的方向布置一直推氣缸1和一直拉氣缸4，在直推氣缸1的前端安裝有直推夾具3，在直拉氣缸4的前端安裝有閥球筒7；在閥球筒7的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)端口，分別是閥球入口10和閥球出口13，閥球入口10和閥球出口13是處在閥球筒7的徑向?qū)ΨQ位置上；閥球筒7在直拉氣缸4的驅(qū)動(dòng)下可停留在兩個(gè)不同的軸向位置，分別是接料位置和出料位置。

對(duì)于處在接料位置處的閥球筒7，在底座2上，對(duì)應(yīng)于閥球入口10所在位置設(shè)置有閥球滑槽5，閥球6呈單列擺放在閥球滑槽5中，并能通過(guò)閥球入口10推送在閥球筒7中；在底座2上，對(duì)應(yīng)于閥球出口13所在位置設(shè)置有擋板14，利用擋板14阻擋閥球從閥球出口13中落出。

對(duì)于處在出料位置處的閥球筒7，閥球出口13與閥體8的承接口處在相對(duì)位置上；直推夾具3的前端頭與閥球入口10處在相對(duì)位置上，直推夾具3在直推氣缸1帶動(dòng)下的直推動(dòng)作能夠通過(guò)閥球入口10沿徑向?qū)㈤y球依次經(jīng)閥球出口13和閥體8的承接口推入閥體8中，完成閥球送料。

具體實(shí)施中，閥球筒7的直徑是以僅僅空納一只閥球?yàn)闇?zhǔn)，以保證實(shí)現(xiàn)閥球逐一送料。

如圖1和圖3所示，本實(shí)施例中閥球滑槽5呈傾斜設(shè)置，使得閥球滑槽5中的閥球6能夠依重力自動(dòng)下落；為了保證準(zhǔn)確送料，設(shè)置撥轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，是將閥球筒7由定位環(huán)12軸向定位在直拉氣缸4的前端，并能相對(duì)于直拉氣缸4進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；在閥球筒7的外筒壁上呈螺旋狀設(shè)置一段滑軌9；在底座2上固定設(shè)置一呈直立卡板11，在卡板11上以凸伸的形式設(shè)置有滑塊，軸向移動(dòng)的閥球筒7在滑塊與滑軌9的限位配合下同時(shí)形成相對(duì)于直拉氣缸4的轉(zhuǎn)動(dòng)。

利用撥轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使得：處在接料位置處的閥球筒7，其閥球入口10的中心線是呈傾斜設(shè)置的閥球滑槽5的軸線的延伸；處在出料位置處的閥球筒7，其閥球入口10的中心線是直推夾具3的軸線的延伸。

本發(fā)明通過(guò)控制直推氣缸和直拉氣缸的協(xié)同工作，使得閥球在接料位置通過(guò)閥球入口推送在閥球筒中，在出料位置由直推夾具通過(guò)閥球入口，并依次經(jīng)閥球出口和閥體的承接口推入閥體中，完成閥球送料；整個(gè)過(guò)程為自動(dòng)送料，其過(guò)程平穩(wěn)，效率高。