本發(fā)明涉及自動化組裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及開關(guān)自動組裝檢測設(shè)備及其使用方法。

背景技術(shù)：

開關(guān)是電子及電器設(shè)備不可缺少的部件。隨著各種電子及電器設(shè)備的小型化發(fā)展趨勢，開關(guān)的個體也在小型化和微型化。目前，開關(guān)的生產(chǎn)組裝主要靠人工進(jìn)行，如圖1所示，一種由本體1、端子2和彈簧3組裝成的開關(guān)，由于端子2和彈簧3尺寸小，致使取拿不便，組裝難于到位，容易出現(xiàn)偏差；因此，產(chǎn)品的一致性和可靠性不穩(wěn)定，導(dǎo)致機(jī)械性能和電氣性能不良；生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高；同時(shí)，工人勞動量大，勞動強(qiáng)度高，甚至對視力傷害大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供開關(guān)自動組裝檢測設(shè)備及其使用方法，能夠使產(chǎn)品的一致性和可靠性提高，能提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本；還能減輕工人勞動，利于保護(hù)工人身體健康。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

開關(guān)自動組裝檢測設(shè)備，包括機(jī)臺，機(jī)臺上設(shè)置有本體運(yùn)送裝置、端子運(yùn)送裝置、彈簧運(yùn)送裝置、第一組裝單元、第二組裝單元、測試裝置、篩選裝置、沿X向輸送的組裝用通道以及控制面板；所述本體運(yùn)送裝置和篩選裝置分別設(shè)置于所述組裝用通道的進(jìn)料端和出料端，所述第一組裝單元、第二組裝單元、測試裝置沿X向依次設(shè)置于所述組裝用通道上方；

所述本體運(yùn)送裝置包括沿X向依次設(shè)置的本體振動盤、本體運(yùn)送通道以及本體推送組件；所述本體振動盤將本體有序地排列在所述本體運(yùn)送通道，所述本體推送組件把本體從所述本體運(yùn)送通道推送到所述組裝用通道的進(jìn)料端；

所述端子運(yùn)送裝置包括端子振動盤、端子運(yùn)送通道以及端子推送組件，所述端子振動盤把端子有序地排列在所述端子運(yùn)送通道，所述端子推送組件把端子從所述端子運(yùn)送通道推送到所述第一組裝單元；

所述彈簧運(yùn)送裝置包括彈簧振動盤、彈簧運(yùn)送通道以及彈簧推送組件，所述彈簧振動盤把彈簧有序地排列在所述彈簧運(yùn)送通道，所述彈簧推送組件把彈簧從所述彈簧運(yùn)送通道推送到所述第二組裝單元；

所述測試裝置包括升降組件和測試針，所述升降組件帶動所述測試針在所述組裝用通道上方沿Z向運(yùn)動。

進(jìn)一步地，所述篩選裝置包括平移組件、分揀通道、良品箱以及不良品箱，所述分揀通道的進(jìn)口設(shè)置于所述組裝用通道的出料端，所述分揀通道的出口對應(yīng)所述良品箱和不良品箱，所述平移組件帶動分揀通道沿Y向運(yùn)動。

進(jìn)一步地，所述第一組裝單元包括端子搬運(yùn)手和定位架，所述定位架設(shè)置有位于所述組裝用通道上方的定位凹槽，所述端子搬運(yùn)手夾持并搬運(yùn)端子插設(shè)于所述定位凹槽，并把端子安裝于本體中。

進(jìn)一步地，所述第二組裝單元包括彈簧搬運(yùn)手、定位柱和壓柱，所述彈簧搬運(yùn)手夾持彈簧兩端并搬運(yùn)彈簧到所述組裝用通道上方，定位柱與本體進(jìn)行定位，壓柱把彈簧安裝于本體中。

進(jìn)一步地，所述本體推送組件包括本體承接臺、本體推送長條以及氣缸，所述本體承接臺設(shè)置有與所述本體運(yùn)送通道對接的X向進(jìn)料軌和與所述組裝用通道對接的Y向出料軌，氣缸帶動所述本體推送長條沿Y向出料軌運(yùn)動，所述本體推送長條設(shè)置有本體容置槽。

進(jìn)一步地，所述端子推送組件包括端子推送臺和氣缸，所述端子推送臺上表面設(shè)置有端子容置槽，氣缸帶動所述端子推送臺沿X向運(yùn)動。

進(jìn)一步地，所述彈簧推送組件包括彈簧推送臺和氣缸，所述彈簧推送臺上表面設(shè)置有彈簧容置槽，氣缸帶動所述彈簧推送臺水平運(yùn)動。

進(jìn)一步地，所述本體運(yùn)送裝置和彈簧運(yùn)送裝置均設(shè)置有光纖感應(yīng)器，所述光纖感應(yīng)器與所述控制面板電性連接。

一種如上所述開關(guān)自動組裝檢測設(shè)備的使用方法，步驟如下：

a.本體運(yùn)送裝置把本體輸送到所述組裝用通道，本體由所述組裝用通道輸送到第一組裝單元；

b.端子運(yùn)送裝置把端子輸送到所述第一組裝單元，所述第一組裝單元把端子安裝于本體中，所述組裝用通道把本體輸送到所述第二組裝單元；

c.彈簧運(yùn)送裝置把彈簧輸送到所述第二組裝單元，所述第二組裝單元把彈簧安裝于本體中，本體、端子以及彈簧構(gòu)成開關(guān)，所述組裝用通道把開關(guān)輸送到所述測試裝置；

d.所述測試組裝對開關(guān)進(jìn)行測試，所述組裝用通道把開關(guān)輸送到所述篩選裝置；

e.所述篩選裝置對開關(guān)進(jìn)行篩選，分出良品和不良品。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：（1）解決了開關(guān)本體、端子及彈簧自動組裝成開關(guān)產(chǎn)品的問題，實(shí)現(xiàn)了開關(guān)本體、端子及彈簧三個單元在一臺組裝設(shè)備上自動組裝；（2）自動化組裝能使產(chǎn)品的一致性和可靠性提高，提高產(chǎn)品的質(zhì)量；（3）對開關(guān)進(jìn)行測試和篩選，保證產(chǎn)品的質(zhì)量；（4）能減輕工人的勞動，保護(hù)工人的身體健康，同時(shí)提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是開關(guān)的示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例整體示意圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例本體運(yùn)送裝置、端子運(yùn)送裝置以及第一組裝單元的示意圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例彈簧運(yùn)送裝置、第二組裝單元、測試裝置以及篩選裝置示意圖。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例第二組裝單元的結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記

1、本體， 2、端子， 3、彈簧。

10、本體運(yùn)送裝置， 11、本體振動盤， 12、本體運(yùn)送通道，

13、本體承接臺， 14、本體推送長條，

20、端子運(yùn)送裝置， 21、端子振動盤， 22、端子運(yùn)送通道，

23、端子推送臺；

30、第一組裝單元， 31、端子搬運(yùn)手， 32、定位架；

40、彈簧運(yùn)送裝置, 41、彈簧振動盤， 42、彈簧運(yùn)送通道，

43、彈簧推送臺；

50、第二組裝單元, 51、彈簧搬運(yùn)手， 52、定位柱, 53、壓柱；

60、測試裝置, 61、升降組件， 62、測試針；

70、篩選裝置, 71、平移組件， 72、分揀通道,

73、良品箱， 74、不良品箱；

80、組裝用通道； 90、控制面板。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

如圖2所示，本發(fā)明提供的實(shí)施例， 開關(guān)自動組裝檢測設(shè)備，包括機(jī)臺，機(jī)臺上設(shè)置有本體運(yùn)送裝置10、端子運(yùn)送裝置20、彈簧運(yùn)送裝置40、第一組裝單元30、第二組裝單元50、測試裝置60、篩選裝置70、沿X向輸送的組裝用通道80以及控制面板90；所述本體運(yùn)送裝置10和篩選裝置70分別設(shè)置于所述組裝用通道80的進(jìn)料端和出料端，所述第一組裝單元30、第二組裝單元50、測試裝置60沿X向依次設(shè)置于所述組裝用通道80上方。

如圖3所示，所述本體運(yùn)送裝置10包括沿X向依次設(shè)置的本體振動盤11、本體運(yùn)送通道12以及本體推送組件；所述本體振動盤11將本體有序地排列在所述本體運(yùn)送通道12，所述本體推送組件把本體從所述本體運(yùn)送通道12推送到所述組裝用通道80的進(jìn)料端。

所述本體推送組件包括本體承接臺13、本體推送長條14以及氣缸，所述本體承接臺13設(shè)置有與所述本體運(yùn)送通道12對接的X向進(jìn)料軌和與所述組裝用通道80對接的Y向出料軌，氣缸帶動所述本體推送長條14沿Y向出料軌運(yùn)動，所述本體推送長條14設(shè)置有本體容置槽。其中，本體從X向進(jìn)料軌進(jìn)入本體容置槽，氣缸帶動本體推送長條14沿Y向出料軌運(yùn)動，使本體下路在本體運(yùn)送通道12上。

如圖3所示，所述端子運(yùn)送裝置20包括端子振動盤21、端子運(yùn)送通道22以及端子推送組件，所述端子振動盤21把端子有序地排列在所述端子運(yùn)送通道22，所述端子推送組件把端子從所述端子運(yùn)送通道22推送到所述第一組裝單元30。

所述端子推送組件包括端子推送臺23和氣缸，所述端子推送臺23上表面設(shè)置有端子容置槽，氣缸帶動所述端子推送臺23沿X向運(yùn)動。其中，端子從端子運(yùn)輸運(yùn)送通道下落到端子容置槽，氣缸帶動端子推送臺23沿X向運(yùn)動。

如圖3所示，所述第一組裝單元30包括端子搬運(yùn)手31和定位架32，所述定位架32設(shè)置有位于所述組裝用通道80上方的定位凹槽。所述端子搬運(yùn)手31夾持位于端子推送臺23上的端子，并帶動端子運(yùn)動，然后，端子搬運(yùn)手31插設(shè)于定位凹槽進(jìn)行定位，并把端子安裝于本體中。

如圖4所示，所述彈簧運(yùn)送裝置40包括彈簧振動盤41、彈簧運(yùn)送通道42以及彈簧推送組件，所述彈簧振動盤41把彈簧有序地排列在所述彈簧運(yùn)送通道42，所述彈簧推送組件把彈簧從所述彈簧運(yùn)送通道42推送到所述第二組裝單元50。

所述彈簧推送組件包括彈簧推送臺43和氣缸，所述彈簧推送臺43上表面設(shè)置有彈簧容置槽，氣缸帶動所述彈簧推送臺43水平運(yùn)動。其中，彈簧從彈簧運(yùn)輸通道進(jìn)入彈簧容置槽，氣缸帶動所述彈簧推送臺43水平運(yùn)動。

如圖4和圖5所示，所述第二組裝單元50包括彈簧搬運(yùn)手51、定位柱52和壓柱53，所述彈簧搬運(yùn)手51夾持并壓縮位于彈簧推送臺43上的彈簧兩端并搬運(yùn)彈簧到所述組裝用通道80上方，定位柱52與本體進(jìn)行定位，壓柱53把彈簧安裝于本體的凹槽中。

如圖4所示，所述測試裝置60包括升降組件61和測試針62，所述升降組件61帶動所述測試針62在所述組裝用通道80上方沿Z向運(yùn)動。其中，測試裝置60進(jìn)行測試時(shí)，測試針62下降與開關(guān)的彈簧接觸，通過檢測導(dǎo)通性來判斷是否有彈簧漏裝。若沒有漏裝彈簧，則為良品；若漏裝，則為不良品。測試裝置60把檢測結(jié)果發(fā)送到控制面板90。

如圖4所示，所述篩選裝置70包括平移組件71、分揀通道72、良品箱73以及不良品箱74，所述分揀通道72的進(jìn)口設(shè)置于所述組裝用通道80的出料端，所述分揀通道72的出口對應(yīng)所述良品箱73和不良品箱74，所述平移組件71帶動分揀通道72沿Y向運(yùn)動。其中，控制面板90根據(jù)檢測結(jié)果控制平移組件71的運(yùn)作方向，從而控制分揀通道72的位置，實(shí)現(xiàn)良品和不良品的篩選。

所述本體運(yùn)送裝置10和彈簧運(yùn)送裝置40均設(shè)置有光纖感應(yīng)器，所述光纖感應(yīng)器與所述控制面板90電性連接。其中，光纖感應(yīng)器檢測零部件是否正確輸送，并發(fā)結(jié)果發(fā)送給控制面板90，若輸送過程出現(xiàn)失誤，控制面板90發(fā)出警報(bào)。

一種如上所述開關(guān)自動組裝檢測設(shè)備的使用方法，步驟如下：

a.本體運(yùn)送裝置10把本體輸送到所述組裝用通道80，本體由所述組裝用通道80輸送到第一組裝單元30；

b.端子運(yùn)送裝置20把端子輸送到所述第一組裝單元30，所述第一組裝單元30把端子安裝于本體中，所述組裝用通道80把本體輸送到所述第二組裝單元50；

c.彈簧運(yùn)送裝置40把彈簧輸送到所述第二組裝單元50，所述第二組裝單元50把彈簧安裝于本體中，本體、端子以及彈簧構(gòu)成開關(guān)，所述組裝用通道80把開關(guān)輸送到所述測試裝置60；

d.所述測試組裝對開關(guān)進(jìn)行測試，所述組裝用通道80把開關(guān)輸送到所述篩選裝置70；

e.所述篩選裝置70對開關(guān)進(jìn)行篩選，分出良品和不良品。

以上所揭露的僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。