本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種電磁閥部分組裝機(jī)的標(biāo)牌上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的自動(dòng)加工和裝配生產(chǎn)線上，都會(huì)經(jīng)常需要用到上料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)就是需要將物料輸送到準(zhǔn)確的位置，而現(xiàn)有的上料機(jī)構(gòu)夾料效果差，易對(duì)工件造成損壞，造成資源浪費(fèi)，而且上料位置不精準(zhǔn)，直接影響了產(chǎn)品的質(zhì)量，工作效率低，使得生產(chǎn)成本提高，有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有的電磁閥部分組裝機(jī)的標(biāo)牌上料機(jī)構(gòu)予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電磁閥部分組裝機(jī)的標(biāo)牌上料機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易操作，可以自調(diào)節(jié)高度，取料效果好，上料位置精準(zhǔn)，工件磨損小，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種電磁閥部分組裝機(jī)的標(biāo)牌上料機(jī)構(gòu)，該電磁閥部分組裝機(jī)的標(biāo)牌上料機(jī)構(gòu)包括標(biāo)牌上料機(jī)架，標(biāo)牌上料機(jī)架上安裝有標(biāo)牌供料裝置，標(biāo)牌上料機(jī)架上位于標(biāo)牌供料裝置的上方安裝有標(biāo)牌上料機(jī)械手，所述標(biāo)牌供料裝置包括安裝在標(biāo)牌上料機(jī)架上的供料安裝底板，供料安裝底板上平面的兩側(cè)均安裝有一對(duì)與之垂直的移位導(dǎo)向柱安裝板，每對(duì)移位導(dǎo)向柱安裝板側(cè)面的上部均通過(guò)導(dǎo)向柱支座安裝有一根標(biāo)牌移位導(dǎo)向柱，兩根標(biāo)牌移位導(dǎo)向柱相互平行，每根標(biāo)牌移位導(dǎo)向柱上均套裝有一對(duì)直線軸承，兩根標(biāo)牌移位導(dǎo)向柱上的直線軸承固定有第一標(biāo)牌模具安裝板，其中一對(duì)導(dǎo)向柱安裝板上位于導(dǎo)向柱支座的下方分別安裝有第一滾輪和第二滾輪，第一滾輪和第二滾輪通過(guò)圓皮帶相連接，圓皮帶上安裝有第一卡緊塊和第二卡緊塊，第一卡緊塊通過(guò)固定塊與第一標(biāo)牌模具安裝板固定，第一標(biāo)牌模具安裝板的上平面安裝有均勻分布的標(biāo)牌夾具座，供料安裝底板的上平面依次安裝有兩條相互平行的標(biāo)牌移位導(dǎo)軌和一個(gè)與標(biāo)牌移位滑軌相平行的標(biāo)牌移位滑臺(tái)氣缸，兩條標(biāo)牌移位導(dǎo)軌的滑塊固定有第二標(biāo)牌模具安裝板，標(biāo)牌移位滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上安裝有移位連接板，移位連接板與第二卡緊塊的側(cè)面固定，第二卡緊塊的另一側(cè)面通過(guò)固定塊與第二標(biāo)牌模具安裝板固定，第二標(biāo)牌模具安裝板的上端面也安裝有均勻分布的標(biāo)牌夾具座；

優(yōu)選的是，所述標(biāo)牌上料機(jī)械手包括安裝在標(biāo)牌上料機(jī)架的相對(duì)的上端面的兩塊第一取料移位導(dǎo)軌安裝板，標(biāo)牌上料機(jī)架另兩個(gè)相對(duì)的上端面均安裝有第二取料移位導(dǎo)軌安裝板，兩塊第一取料移位導(dǎo)軌安裝板的上端面均安裝有第一取料移位導(dǎo)軌，兩條第一取料移位導(dǎo)軌相平行，兩塊第二取料移位導(dǎo)軌安裝板的上端面均安裝有第二取料移位導(dǎo)軌，兩條第二取料移位導(dǎo)軌相平行，標(biāo)牌上料機(jī)架上位于其中一塊第一取料移位導(dǎo)軌安裝板的一側(cè)安裝有第一移位電動(dòng)滑臺(tái)安裝板，標(biāo)牌上料機(jī)架上位于其中一塊第二取料移位導(dǎo)軌安裝板的一側(cè)安裝有第二移位電動(dòng)滑臺(tái)安裝板，第一移位電動(dòng)滑臺(tái)安裝板和第二移位電動(dòng)滑臺(tái)安裝板的上端面分別安裝有第一移位電動(dòng)滑臺(tái)和第二移位電動(dòng)滑臺(tái)，第一移位電動(dòng)滑臺(tái)和第一取料移位導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)方向相同，第二移位電動(dòng)滑臺(tái)和第二取料移位導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)方向相同，第一移位電動(dòng)滑臺(tái)和第二移位電動(dòng)滑臺(tái)的滑臺(tái)上分別通過(guò)電動(dòng)滑臺(tái)連接塊連接有第一取料移位導(dǎo)桿安裝板和第二取料移位導(dǎo)桿安裝板，第一取料移位導(dǎo)桿安裝板和與之靠近的一條第一取料移位導(dǎo)軌的滑塊固定，第二取料移位導(dǎo)桿安裝板和與之靠近的一條第二移位導(dǎo)軌的滑塊固定，第一取料移位導(dǎo)桿安裝板和第二取料移位導(dǎo)桿安裝板上分別通過(guò)移位導(dǎo)桿支座固定有兩根相互平行的第一取料移位導(dǎo)桿和第二取料移位導(dǎo)桿，兩根第一取料移位導(dǎo)桿的另一端通過(guò)導(dǎo)桿支座固定有第一取料移位導(dǎo)桿滑板，第一取料移位導(dǎo)桿滑板與另一條第一取料移位導(dǎo)軌的滑塊固定，兩根第二取料移位導(dǎo)桿的另一端通過(guò)導(dǎo)桿支座固定有第二取料移位導(dǎo)桿滑板，第二取料移位導(dǎo)桿滑板與另一條第二取料移位導(dǎo)軌的滑塊固定，兩根第一取料移位導(dǎo)桿和兩根第二取料移位導(dǎo)桿的運(yùn)動(dòng)方向垂直且兩根第二取料移位導(dǎo)桿位于兩根第一取料移位導(dǎo)桿的下方，兩根第一取料移位導(dǎo)桿和兩根第二取料移位導(dǎo)桿上均套裝有直線軸承，兩根第一取料移位導(dǎo)桿和兩根第二取料移位導(dǎo)桿的直線軸承上固定有取料移位板，取料移位板的中間位置設(shè)有一個(gè)升降口，取料移位板的上平面位于升降口的兩側(cè)均通過(guò)氣缸固定器件固定有取料升降氣缸，兩個(gè)取料升降氣缸均穿過(guò)取料移位板且下端固定有取料安裝板，取料安裝板上平面的另兩側(cè)均通過(guò)升降導(dǎo)向桿支座固定有升降導(dǎo)向桿，兩根升降導(dǎo)向桿均穿過(guò)取料移位板，取料安裝板上安裝有自適應(yīng)吸盤(pán)組件；

優(yōu)選的是，所述自適應(yīng)吸盤(pán)組件包括安裝在取料安裝板上平面的兩個(gè)縱向的取料導(dǎo)向氣缸，兩個(gè)取料導(dǎo)向氣缸的活塞桿穿過(guò)取料安裝板且下端固定有取料導(dǎo)向桿安裝板，取料導(dǎo)向桿安裝板上安裝有取料導(dǎo)向桿，取料導(dǎo)向桿的上端穿過(guò)取料安裝板且固定有重力塊，重力塊位于兩個(gè)取料導(dǎo)向氣缸之間，取料導(dǎo)向桿的下端穿過(guò)取料導(dǎo)向桿安裝板且固定有吸取安裝板，吸取安裝板上位于取料導(dǎo)向桿的四周均安裝有吸附固定座，四個(gè)吸附固定座均穿過(guò)吸取安裝板，所述兩個(gè)取料導(dǎo)向氣缸穿過(guò)取料移位板上的升降口。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種電磁閥部分組裝機(jī)的標(biāo)牌上料機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易操作，可以自調(diào)節(jié)高度，取料效果好，上料位置精準(zhǔn)，工件磨損小，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明電磁閥部分組裝機(jī)的標(biāo)牌上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明電磁閥部分組裝機(jī)的標(biāo)牌上料機(jī)構(gòu)的標(biāo)牌供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明電磁閥部分組裝機(jī)的標(biāo)牌上料機(jī)構(gòu)的標(biāo)牌供料裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明電磁閥部分組裝機(jī)的標(biāo)牌上料機(jī)構(gòu)的標(biāo)牌上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明電磁閥部分組裝機(jī)的標(biāo)牌上料機(jī)構(gòu)的自適應(yīng)吸盤(pán)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖5，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種電磁閥部分組裝機(jī)的標(biāo)牌上料機(jī)構(gòu)，該電磁閥部分組裝機(jī)的標(biāo)牌上料機(jī)構(gòu)標(biāo)牌上料機(jī)架41，標(biāo)牌上料機(jī)架41上安裝有標(biāo)牌供料裝置42，標(biāo)牌上料機(jī)架41上位于標(biāo)牌供料裝置42的上方安裝有標(biāo)牌上料機(jī)械手43，所述標(biāo)牌供料裝置42包括安裝在標(biāo)牌上料機(jī)架41上的供料安裝底板421，供料安裝底板421上平面的兩側(cè)均安裝有一對(duì)與之垂直的移位導(dǎo)向柱安裝板422，每對(duì)移位導(dǎo)向柱安裝板422側(cè)面的上部均通過(guò)導(dǎo)向柱支座安裝有一根標(biāo)牌移位導(dǎo)向柱423，兩根標(biāo)牌移位導(dǎo)向柱423相互平行，每根標(biāo)牌移位導(dǎo)向柱423上均套裝有一對(duì)直線軸承，兩根標(biāo)牌移位導(dǎo)向柱423上的直線軸承固定有第一標(biāo)牌模具安裝板4215，其中一對(duì)導(dǎo)向柱安裝板422上位于導(dǎo)向柱支座的下方分別安裝有第一滾輪424和第二滾輪425，第一滾輪424和第二滾輪425通過(guò)圓皮帶426相連接，圓皮帶426上安裝有第一卡緊塊427和第二卡緊塊428，第一卡緊塊427通過(guò)固定塊與第一標(biāo)牌模具安裝板4215固定，第一標(biāo)牌模具安裝板4215的上平面安裝有均勻分布的標(biāo)牌夾具座429，供料安裝底板421的上平面依次安裝有兩條相互平行的標(biāo)牌移位導(dǎo)軌4210和一個(gè)與標(biāo)牌移位滑軌4210相平行的標(biāo)牌移位滑臺(tái)氣缸4211，兩條標(biāo)牌移位導(dǎo)軌4210的滑塊固定有第二標(biāo)牌模具安裝板4213，標(biāo)牌移位滑臺(tái)氣缸4211的滑臺(tái)上安裝有移位連接板4212，移位連接板4212與第二卡緊塊428的側(cè)面固定，第二卡緊塊428的另一側(cè)面通過(guò)固定塊與第二標(biāo)牌模具安裝板4213固定，第二標(biāo)牌模具安裝板4213的上端面也安裝有均勻分布的標(biāo)牌夾具座429；

所述標(biāo)牌上料機(jī)械手43包括安裝在標(biāo)牌上料機(jī)架41的相對(duì)的上端面的兩塊第一取料移位導(dǎo)軌安裝板431，標(biāo)牌上料機(jī)架41另兩個(gè)相對(duì)的上端面均安裝有第二取料移位導(dǎo)軌安裝板432，兩塊第一取料移位導(dǎo)軌安裝板431的上端面均安裝有第一取料移位導(dǎo)軌433，兩條第一取料移位導(dǎo)軌433相平行，兩塊第二取料移位導(dǎo)軌安裝板432的上端面均安裝有第二取料移位導(dǎo)軌434，兩條第二取料移位導(dǎo)軌434相平行，標(biāo)牌上料機(jī)架41上位于其中一塊第一取料移位導(dǎo)軌安裝板431的一側(cè)安裝有第一移位電動(dòng)滑臺(tái)安裝板435，標(biāo)牌上料機(jī)架41上位于其中一塊第二取料移位導(dǎo)軌安裝板432的一側(cè)安裝有第二移位電動(dòng)滑臺(tái)安裝板436，第一移位電動(dòng)滑臺(tái)安裝板435和第二移位電動(dòng)滑臺(tái)安裝板436的上端面分別安裝有第一移位電動(dòng)滑臺(tái)437和第二移位電動(dòng)滑臺(tái)438，第一移位電動(dòng)滑臺(tái)437和第一取料移位導(dǎo)軌433的運(yùn)動(dòng)方向相同，第二移位電動(dòng)滑臺(tái)438和第二取料移位導(dǎo)軌434的運(yùn)動(dòng)方向相同，第一移位電動(dòng)滑臺(tái)437和第二移位電動(dòng)滑臺(tái)438的滑臺(tái)上分別通過(guò)電動(dòng)滑臺(tái)連接塊連接有第一取料移位導(dǎo)桿安裝板439和第二取料移位導(dǎo)桿安裝板4310，第一取料移位導(dǎo)桿安裝板439和與之靠近的一條第一取料移位導(dǎo)軌433的滑塊固定，第二取料移位導(dǎo)桿安裝板4310和與之靠近的一條第二移位導(dǎo)軌434的滑塊固定，第一取料移位導(dǎo)桿安裝板439和第二取料移位導(dǎo)桿安裝板4310上分別通過(guò)移位導(dǎo)桿支座固定有兩根相互平行的第一取料移位導(dǎo)桿4311和第二取料移位導(dǎo)桿4312，兩根第一取料移位導(dǎo)桿4311的另一端通過(guò)導(dǎo)桿支座固定有第一取料移位導(dǎo)桿滑板4313，第一取料移位導(dǎo)桿滑板4313與另一條第一取料移位導(dǎo)軌433的滑塊固定，兩根第二取料移位導(dǎo)桿4312的另一端通過(guò)導(dǎo)桿支座固定有第二取料移位導(dǎo)桿滑板4314，第二取料移位導(dǎo)桿滑板4314與另一條第二取料移位導(dǎo)軌434的滑塊固定，兩根第一取料移位導(dǎo)桿4311和兩根第二取料移位導(dǎo)桿4312的運(yùn)動(dòng)方向垂直且兩根第二取料移位導(dǎo)桿4312位于兩根第一取料移位導(dǎo)桿4311的下方，兩根第一取料移位導(dǎo)桿4311和兩根第二取料移位導(dǎo)桿4312上均套裝有直線軸承，兩根第一取料移位導(dǎo)桿4311和兩根第二取料移位導(dǎo)桿4312的直線軸承上固定有取料移位板4315，取料移位板4315的中間位置設(shè)有一個(gè)升降口，取料移位板4315的上平面位于升降口的兩側(cè)均通過(guò)氣缸固定器件固定有取料升降氣缸4316，兩個(gè)取料升降氣缸4316均穿過(guò)取料移位板4315且下端固定有取料安裝板4317，取料安裝板4317上平面的另兩側(cè)均通過(guò)升降導(dǎo)向桿支座固定有升降導(dǎo)向桿4318，兩根升降導(dǎo)向桿4318均穿過(guò)取料移位板4315，取料安裝板4317上安裝有自適應(yīng)吸盤(pán)組件4319；

所述自適應(yīng)吸盤(pán)組件4319包括安裝在取料安裝板4317上平面的兩個(gè)縱向的取料導(dǎo)向氣缸43191，兩個(gè)取料導(dǎo)向氣缸43191的活塞桿穿過(guò)取料安裝板4317且下端固定有取料導(dǎo)向桿安裝板43192，取料導(dǎo)向桿安裝板43192上安裝有取料導(dǎo)向桿43193，取料導(dǎo)向桿43193的上端穿過(guò)取料安裝板4317且固定有重力塊43194，重力塊43194位于兩個(gè)取料導(dǎo)向氣缸43191之間，取料導(dǎo)向桿43193的下端穿過(guò)取料導(dǎo)向桿安裝板43192且固定有吸取安裝板43195，吸取安裝板43195上位于取料導(dǎo)向桿43193的四周均安裝有吸附固定座43196，四個(gè)吸附固定座43196均穿過(guò)吸取安裝板43195，所述兩個(gè)取料導(dǎo)向氣缸43191穿過(guò)取料移位板4315上的升降口。

本發(fā)明電磁閥部分組裝機(jī)的標(biāo)牌上料機(jī)構(gòu)工作時(shí)，第一步，取料導(dǎo)向氣缸43191活塞桿向下伸展帶動(dòng)取料導(dǎo)向桿安裝板43192上的取料導(dǎo)向桿43193向下運(yùn)動(dòng)，重力塊43194使得吸附固定座43196剛好將第一標(biāo)牌模具安裝板4215上的標(biāo)牌夾具座429內(nèi)第一個(gè)標(biāo)牌吸住，第二移位電動(dòng)滑臺(tái)438運(yùn)轉(zhuǎn)使得第二取料移位導(dǎo)桿安裝板4310帶動(dòng)取料移位板4315移動(dòng)，從而帶動(dòng)自適應(yīng)吸盤(pán)組件4319移動(dòng)，自適應(yīng)吸盤(pán)組件4319移動(dòng)帶動(dòng)吸附固定座43196上標(biāo)牌的標(biāo)牌被放置到電磁上，第二移位電動(dòng)滑臺(tái)438運(yùn)轉(zhuǎn)使得第二取料移位導(dǎo)桿安裝板4310帶動(dòng)自適應(yīng)吸盤(pán)組件4319復(fù)位，機(jī)器重復(fù)第一步的工作步驟；第二步，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)標(biāo)牌夾具座429中的標(biāo)牌被吸取完后，437運(yùn)轉(zhuǎn)使得439帶動(dòng)4319移動(dòng)至第二個(gè)標(biāo)牌夾具座429的上方，機(jī)器重復(fù)第一步工作步驟，第一移位電動(dòng)滑臺(tái)437運(yùn)轉(zhuǎn)使得第一取料移位導(dǎo)桿安裝板439帶動(dòng)自適應(yīng)吸盤(pán)組件4319移動(dòng)至第三個(gè)標(biāo)牌夾具座429的上方，機(jī)器重復(fù)第一步的工作步驟；第四步，第一排標(biāo)牌夾具座429內(nèi)的標(biāo)牌被吸取完后，第二移位電動(dòng)滑臺(tái)438運(yùn)轉(zhuǎn)使得第二取料移位導(dǎo)桿安裝板4310帶動(dòng)自適應(yīng)吸盤(pán)組件4319移動(dòng)至第二排標(biāo)牌夾具座429的上方并依次吸取第二排標(biāo)牌夾具座429內(nèi)的標(biāo)牌，當(dāng)?shù)谝粯?biāo)牌模具安裝板4215上的標(biāo)牌夾具座429內(nèi)的標(biāo)牌吸取完后，標(biāo)牌移位滑臺(tái)氣缸4211運(yùn)轉(zhuǎn)使得第二卡緊塊428帶動(dòng)第二標(biāo)牌模具安裝板4213移動(dòng)至自適應(yīng)吸盤(pán)組件4319的下方，同時(shí)第一卡緊塊427帶動(dòng)第一標(biāo)牌模具安裝板4215復(fù)位，人工將標(biāo)牌擺放到第一標(biāo)牌模具安裝板4215上的標(biāo)牌夾具座429內(nèi)，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本發(fā)明一種電磁閥部分組裝機(jī)的標(biāo)牌上料機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易操作，可以自調(diào)節(jié)高度，取料效果好，上料位置精準(zhǔn)，工件磨損小，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。