本發(fā)明屬于機(jī)加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種自動(dòng)裝夾及廢屑收集加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

車床指主要用鉆頭在工件上加工孔的機(jī)床?，F(xiàn)有的車床設(shè)備，一般都需要人工上料并操作夾具將工件夾緊再啟動(dòng)設(shè)備開始加工，加工完畢有需要清理廢屑并松開夾具然后將加工好的工件取出，效率較低并且取工件的過程中容易被廢屑滑傷手，另外加工過程中廢屑往往會(huì)四處飛濺，容易傷到操作工人，影響工人健康，現(xiàn)有的解決方法一般是制作一個(gè)建議的擋板對(duì)廢屑進(jìn)行阻擋，避免了對(duì)操作工人的傷害但是廢屑撒得到處都是，影響了工作環(huán)境，并且難以回收。

授權(quán)公告號(hào)為CN102357660B的一篇中國發(fā)明專利，其公開了一種自動(dòng)上料車床，通過自動(dòng)送料通道，設(shè)置于待加工臺(tái)的上方的機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)將待加工臺(tái)上的工件運(yùn)送至靠近車床主軸具有頂尖的一側(cè)，在通過車床主軸和液壓尾座對(duì)工件進(jìn)行夾緊加工，但是該技術(shù)方案存在以下問題：

1、通過機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，設(shè)備成本較高，且維護(hù)成本也高，并且機(jī)械手也只是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，至于工件后續(xù)加工還需要附加的夾緊設(shè)備進(jìn)行夾緊，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。

2、該設(shè)備不具備廢屑的收集功能，加工過程中產(chǎn)生的廢屑撒落在工作臺(tái)上，影響工作環(huán)境，為了保證工件加工的精度需要經(jīng)常人工清理工作臺(tái)，或者使用氣槍吹干凈工作臺(tái)，較為麻煩且影響操作人員健康。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種自動(dòng)裝夾及廢屑收集加工設(shè)備，克服了車床加工不能自動(dòng)上下料并自動(dòng)夾緊工件以及加工廢屑得不到回收，影響工作環(huán)境的問題。

一種自動(dòng)裝夾及廢屑收集加工設(shè)備，包括車床、供料架、上料裝置以及料箱；所述上料裝置包括電機(jī)、在電機(jī)帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)的上料架；所述上料架包括固定桿、固定在固定桿端部的卡料裝置以及可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在卡料裝置底部的托料機(jī)構(gòu)a；所述供料架包括儲(chǔ)料段以及設(shè)置在儲(chǔ)料段出口端用于向卡料裝置上落料的供料頭；

所述上料架設(shè)置有用于吸附加工廢屑并將吸附的廢屑落入廢屑收集箱內(nèi)的電磁吸附裝置。

作為優(yōu)選，所述電磁吸附裝置包括電磁感應(yīng)裝置、電阻、彈性連接頭、電源以及套設(shè)在磁感應(yīng)裝置上的吸附頭。

作為優(yōu)選，所述電機(jī)上設(shè)置有與彈性連接頭配合用于切斷電磁感應(yīng)裝置電源的的絕緣片。

作為優(yōu)選，所述卡料裝置包括定夾塊、動(dòng)夾塊以及連接定夾塊和動(dòng)夾塊的彈性件；所述車床上設(shè)置有與卡料裝置配合的壓緊裝置；所述車床的前端還設(shè)置有與托料機(jī)構(gòu)a配合使用的下料桿。

作為優(yōu)選，所述壓緊裝置包括固定座、可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定座上的螺桿以及固定在螺桿端部的擠壓頭。

作為優(yōu)選，所述供料頭包括設(shè)置有落料孔的料盤以及可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在料盤底部的托料機(jī)構(gòu)b；所述供料頭上還設(shè)置有用于翻倒從儲(chǔ)料段內(nèi)滾出的料塊的斜塊；所述供料頭的下方設(shè)置有廢屑收集箱。

作為優(yōu)選，所述托料機(jī)構(gòu)a包括轉(zhuǎn)軸a、繞轉(zhuǎn)軸a轉(zhuǎn)動(dòng)的托料塊a以及一端固定在托料塊a的后半段另一端固定在固定桿上的彈簧a。

作為優(yōu)選，所述托料機(jī)構(gòu)b包括固定在料盤底面的轉(zhuǎn)軸b、沿著料盤的底面并繞轉(zhuǎn)軸b轉(zhuǎn)動(dòng)的托料塊b以及一端固定在料盤底面上另一端固定在托料塊b上的彈簧b。

作為優(yōu)選，所述定夾塊和動(dòng)夾塊之間還設(shè)置有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿的一端固定在定夾塊，另一端相對(duì)動(dòng)夾塊上開設(shè)的導(dǎo)槽滑動(dòng)；所述彈性件套設(shè)在導(dǎo)桿上。

作為又一優(yōu)選，所述料箱內(nèi)設(shè)置有升降板，所述升降板包括沿料箱內(nèi)壁上下滑動(dòng)的接料板，以及一端固定在料箱內(nèi)底面另一端固定在升降板下表面的若干彈性伸縮桿。

本實(shí)施例的有益效果：

(1)本發(fā)明中通過設(shè)置與供料架配合的上料裝置，實(shí)現(xiàn)了加工過程中料塊的自動(dòng)上料，再通過上料裝置上的卡料裝置以及車床上與卡料裝置配合的壓緊裝置，實(shí)現(xiàn)料塊的自動(dòng)鎖緊，以便加工，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省人力且提高了加工效率。

(2)本發(fā)明中通過在上料裝置上設(shè)置電磁吸附裝置實(shí)現(xiàn)了加工過程中產(chǎn)生的廢屑的有效收集，保證了加工臺(tái)的清潔，并且集中收集的廢屑可以回收利用。

(3)本發(fā)明中通過在電磁吸附裝置內(nèi)設(shè)置彈性連接頭，電機(jī)上設(shè)置與彈性連接頭配合的絕緣片，實(shí)現(xiàn)了電磁吸附裝置的自動(dòng)消磁，在吸附頭轉(zhuǎn)動(dòng)到廢屑收集箱上方時(shí)，絕緣片插入彈性連接頭，斷電消磁，廢屑落入廢屑收集箱，結(jié)構(gòu)簡單。

(4)本發(fā)明中在料箱內(nèi)設(shè)置升降板，隨著料塊的增多，接料板慢慢下降，使得料塊下落的高度差始終保持在較小的范圍內(nèi)，避免較高落差下落碰傷料塊。

綜上所述，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、簡練，工作效率高等優(yōu)點(diǎn)，尤其適用于機(jī)加工設(shè)備領(lǐng)域。

附圖說明

為了更清楚的說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。

圖1為自動(dòng)裝夾及廢屑收集加工設(shè)備的示意圖。

圖2為電磁吸附裝置和上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為供料架的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為壓緊裝置壓緊動(dòng)夾塊時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地說明。

實(shí)施例一

圖1為自動(dòng)裝夾及廢屑收集加工設(shè)備的示意圖，圖2為電磁吸附裝置和上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為供料架的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5為壓緊裝置壓緊動(dòng)夾塊時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本實(shí)施例中提供的是一種自動(dòng)裝夾及廢屑收集加工設(shè)備，包括車床1、供料架2、上料裝置3以及料箱4；所述上料裝置3包括電機(jī)31、在電機(jī)31帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)的上料架32；所述上料架32包括固定桿321、固定在固定桿321端部的卡料裝置322以及可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在卡料裝置322底部的托料機(jī)構(gòu)a323；所述供料架2包括儲(chǔ)料段21以及設(shè)置在儲(chǔ)料段21出口端用于向卡料裝置322上落料的供料頭22；

所述上料架32設(shè)置有用于吸附加工廢屑并將吸附的廢屑落入廢屑收集箱6內(nèi)的電磁吸附裝置5。

所述電磁吸附裝置5包括電磁感應(yīng)裝置51、電阻52、彈性連接頭53、電源54以及套設(shè)在磁感應(yīng)裝置51上的吸附頭55，其中電阻52設(shè)置為滑動(dòng)變阻器，可以根據(jù)實(shí)際的吸附情況調(diào)節(jié)電阻大小進(jìn)而調(diào)整磁力的大小。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)31上設(shè)置有與彈性連接頭53配合用于切斷電磁感應(yīng)裝置51電源的的絕緣片56；

需要說明的是，該種斷電消磁方法只是作為一種優(yōu)選方案，當(dāng)然也可以通過其它途徑來控制電磁吸附裝置達(dá)到一定位置時(shí)斷電消磁，以達(dá)到落廢屑的目的。

所述卡料裝置322包括定夾塊3221、動(dòng)夾塊3222以及連接定夾塊3221和動(dòng)夾塊3222的彈性件3223；所述車床1上設(shè)置有與卡料裝置322配合的壓緊裝置12；所述車床1的前端還設(shè)置有與托料機(jī)構(gòu)a323配合使用的下料桿13。

所述壓緊裝置12包括固定座121、可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定座121上的螺桿122以及固定在螺桿122端部的擠壓頭123，可以根據(jù)實(shí)際情況轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿122調(diào)節(jié)擠壓頭123的位置以達(dá)到對(duì)動(dòng)夾塊3222合理的擠壓程度。

所述供料頭22包括設(shè)置有落料孔222的料盤221以及可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在料盤221底部的托料機(jī)構(gòu)b223；所述供料頭22上還設(shè)置有用于翻倒從儲(chǔ)料段21內(nèi)滾出的料塊10的斜塊224；所述供料頭22的下方設(shè)置有廢屑收集箱6。

所述托料機(jī)構(gòu)a323包括轉(zhuǎn)軸a3231、繞轉(zhuǎn)軸a3231轉(zhuǎn)動(dòng)的托料塊a3232以及一端固定在托料塊a3232的后半段另一端固定在固定桿321上的彈簧a3233。

所述托料機(jī)構(gòu)b223包括固定在料盤221底面的轉(zhuǎn)軸b2231、沿著料盤221的底面并繞轉(zhuǎn)軸b2231轉(zhuǎn)動(dòng)的托料塊b2232以及一端固定在料盤221底面上另一端固定在托料塊b2232上的彈簧b2233。

所述定夾塊3221和動(dòng)夾塊3222之間還設(shè)置有導(dǎo)桿3224，導(dǎo)桿3224的一端固定在定夾塊3221，另一端相對(duì)動(dòng)夾塊3222上開設(shè)的導(dǎo)槽32221滑動(dòng)；所述彈性件3223套設(shè)在導(dǎo)桿3224上，導(dǎo)桿3224可以對(duì)動(dòng)夾塊3222的移動(dòng)起導(dǎo)向作用，防止其在擠壓下發(fā)生偏移。

實(shí)施例二

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，其中與實(shí)施例一中相同或相應(yīng)的部件采用與實(shí)施例一相應(yīng)的附圖標(biāo)記，為簡便起見，下文僅描述與實(shí)施例一的區(qū)別點(diǎn)。該實(shí)施例二與實(shí)施例一的不同之處在于：所述料箱4內(nèi)設(shè)置有升降板41，所述升降板41包括沿料箱4內(nèi)壁上下滑動(dòng)的接料板411，以及一端固定在料箱4內(nèi)底面另一端固定在升降板41下表面的若干彈性伸縮桿412，隨著料塊的增多，接料板慢慢下降，相對(duì)于實(shí)施例一本實(shí)施例中可以做到使料塊下落的高度差始終保持在較小的范圍內(nèi)，避免較高落差下落碰傷料塊。

工作流程：上料裝置在供料架位置加料，上料裝置的卡料裝置在供料頭的落料孔下方，此時(shí)卡料裝置已經(jīng)將托料塊b擠壓一邊，料盤上的料塊順著落料孔落入卡料裝置內(nèi)，卡料裝置下方的托料機(jī)構(gòu)a支撐住料塊，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)上料裝置到車床上，與此同時(shí)托料塊b在彈簧b的作用下復(fù)位，拖住后面滑到落料孔的料塊；卡料裝置的動(dòng)夾塊在壓緊裝置的作用下被擠壓向定夾塊，兩者配合夾緊料塊，開始加工，加工的過程中產(chǎn)生的廢屑，被卡料裝置上方的電磁吸附裝置所吸附，加工完成后電機(jī)再次轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)上料裝置到下料桿的位置，下料桿撥動(dòng)托料機(jī)構(gòu)a的托料塊a轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)到一定角度時(shí)，加工好的料塊從卡料裝置上落下，落入下方料箱的升降板上，上料裝置繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)再次轉(zhuǎn)動(dòng)到供料架的位置時(shí)，卡料裝置再次加料，并且絕緣片插入彈性連接頭，吸附頭斷電消磁，廢屑落入廢屑收集箱。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“前后”、“左右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或部件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)發(fā)明的限制。

當(dāng)然在本技術(shù)方案中，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，術(shù)語“一”應(yīng)理解為“至少一個(gè)”或“一個(gè)或多個(gè)”，即在一個(gè)實(shí)施例中，一個(gè)元件的數(shù)量可以為一個(gè)，而在另外的實(shí)施例中，該元件的數(shù)量可以為多個(gè)，術(shù)語“一”不能理解為對(duì)數(shù)量的限制。

以上公開的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。優(yōu)選實(shí)施例并沒有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為所述具體實(shí)施方式。顯然，根據(jù)本說明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實(shí)施例，是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。