本發(fā)明涉及不銹鋼軋制生產(chǎn)線的換輥設(shè)備，尤其涉及一種換輥車及該換輥車的換輥方法。

背景技術(shù)：

為了保證軋制鋼板的效率，在軋制生產(chǎn)線上，軋制鋼板的工作輥以及中間輥使用過一段時間后，需要對輥體進(jìn)行維修或更換，當(dāng)前的換輥機(jī)構(gòu)更換輥體的換輥效率低，尤其對并排設(shè)置的輥體，進(jìn)而影響生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于以上所述，本發(fā)明有必要提供一種提高換輥效率的換輥車。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：一種換輥車，包括滑車、支撐架以及抓頭裝置，滑車上橫向平行地設(shè)有兩條導(dǎo)軌，滑車的一端縱向地設(shè)有第一齒輪滑軌以及第一導(dǎo)槽滑軌，形成固定導(dǎo)軌組，與兩條導(dǎo)軌呈T形連接，固定導(dǎo)軌組以供安裝抓頭裝置，支撐架可滑動地安裝在滑車的兩條導(dǎo)軌上，支撐架包括底架以及形成在底架兩側(cè)的存輥架，每一存輥架相對側(cè)頂端設(shè)置有支撐凸起，用以承載輥體，每一存輥架相對側(cè)底端形成有邊側(cè)導(dǎo)軌組，抓頭裝置包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上且可相對機(jī)架上下滑動的換輥抓頭機(jī)構(gòu)，通過滑動所述支撐架使得兩存輥架的邊側(cè)導(dǎo)軌組可選擇性地與固定導(dǎo)軌組相對準(zhǔn)，以供抓頭裝置滑入至一側(cè)的邊側(cè)導(dǎo)軌組或另一側(cè)邊側(cè)導(dǎo)軌組。

進(jìn)一步的，所述抓頭裝置包括安裝在機(jī)架內(nèi)用以驅(qū)使抓頭裝置相對存輥架運(yùn)動的驅(qū)動組件，所述機(jī)架包括底板，所述驅(qū)動組件包括安裝在底板上的驅(qū)動電機(jī)、安裝在驅(qū)動電機(jī)主軸上的主動輪以及與主動輪配合的從動輪，主動輪置于底板下部，與從動輪相互嚙合，從動輪與滑車上的第一齒輪滑軌相嚙合。

進(jìn)一步的，所述換輥抓頭機(jī)構(gòu)包括主體臂、設(shè)置在主體臂一端的抓頭結(jié)構(gòu)以及形成在主體臂另一端的滑動板，驅(qū)動器包括主體缸以及與主體缸上的伸縮桿末端鉸接的連接臂，連接臂的另一端與滑動板連接。

進(jìn)一步的，所述抓頭結(jié)構(gòu)包括呈上下相對設(shè)置的兩個夾持件，每一夾持件包括托架、連接在托架上且可相對托架轉(zhuǎn)動的壓扣以及安裝在托架內(nèi)用以驅(qū)使壓扣沿托架轉(zhuǎn)動的驅(qū)動件，托架安裝在主體臂的一端，所述托架外側(cè)形成有卡持體。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架包括長立桿，所述長立桿的兩端安裝有兩條軌道，所述滑動板上設(shè)置有滑軌，滑軌可上下滑動地配合安裝在軌道上。

進(jìn)一步的，所述壓扣安裝在托架的頂面，壓扣的中部通過一銷軸連接在托架上，使得壓扣的前端與后端可繞銷軸擺轉(zhuǎn)，壓扣一端形成有抵持凸起，驅(qū)動件的伸縮端與壓扣的另一端連接。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動器的主體缸固設(shè)在兩長立桿之間，所述主體缸的活塞桿末端鉸接有連接臂，所述長立桿上開設(shè)有升降導(dǎo)向孔，所述連接桿穿過升降導(dǎo)向孔，并與滑動板連接。

進(jìn)一步的，所述滑動板一側(cè)的中部設(shè)有指示桿，指示桿指示長立桿外周側(cè)面上的刻度。

進(jìn)一步的，所述抓頭裝置包括安裝在機(jī)架外側(cè)用以與滑車上的第一導(dǎo)槽滑軌配合的導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊固定在機(jī)架中底板的側(cè)部，導(dǎo)向塊一側(cè)形成有導(dǎo)向凸起，導(dǎo)向凸起置于滑車的第一導(dǎo)槽滑軌的導(dǎo)向槽內(nèi)。

另外，本發(fā)明有必要提供一種換輥車的換輥方法。

一種換輥車的換輥方法，首先驅(qū)動支撐架移動使得一邊側(cè)導(dǎo)軌組與固定導(dǎo)軌組相對準(zhǔn)，然后驅(qū)動所述滑車沿路軌運(yùn)動至不銹鋼軋制線處，支撐架沿導(dǎo)軌滑動，所述滑車沿路軌運(yùn)動至不銹鋼軋制線處，支撐架沿導(dǎo)軌滑動，使得軋壓設(shè)備上的輥體的軸線方向在邊側(cè)導(dǎo)軌組之間，并且位于抓頭裝置的升降線上，驅(qū)動組件啟動，驅(qū)動組件連同換輥抓頭機(jī)構(gòu)由滑車的固定導(dǎo)軌組滑動至邊側(cè)導(dǎo)軌組，驅(qū)動器驅(qū)使換輥抓頭機(jī)構(gòu)上升，換輥抓頭機(jī)構(gòu)抓持輥體的一端，然后換輥抓頭機(jī)構(gòu)沿邊側(cè)導(dǎo)軌組回移至滑車的固定導(dǎo)軌組，此時換輥抓頭機(jī)構(gòu)所夾持的輥體位于支撐架上方，然后驅(qū)動器驅(qū)使換輥抓頭機(jī)構(gòu)下降，將輥體存放至對應(yīng)的存輥架中支撐凸起的凸起上，驅(qū)動支撐架向另一側(cè)移動，使得另一存輥架與抓頭裝置相對準(zhǔn)，另一存輥架頂端備用有新輥，抓頭裝置的換輥抓頭機(jī)構(gòu)啟動抓持新輥抬升，驅(qū)動組件帶動換輥抓頭機(jī)構(gòu)由滑車的固定導(dǎo)軌組滑動至另一存輥架的邊側(cè)導(dǎo)軌組，將新輥裝入至前輥體抽出后的輥體裝配孔中。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明換輥車通過設(shè)置可橫向移動的支撐架，支撐架上設(shè)置三組軌道，且每組軌道可與承載架上的一組固定軌道對位，便于對舊輥的存放以及新輥的拿取，實現(xiàn)快速地更換工作輥或中間輥，提高換輥效率，進(jìn)而提高軋制鋼板的生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明換輥車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明換輥車的俯視圖；

圖3是本發(fā)明換輥車的抓頭裝置的主視圖；

圖4是本發(fā)明換輥車的抓頭裝置的左視圖；

圖5是圖3中I部的放大結(jié)構(gòu)圖；

圖6是圖3中II部的放大結(jié)構(gòu)圖；

圖7是本發(fā)明換輥車的另一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合，下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

請參閱圖1、圖2，一種換輥車，用以鋼帶加工線上的輥體，如工作輥、中間輥等。換輥車包括滑車100、安裝在滑車100上且可相對滑車100橫向運(yùn)動(即在水平面上與滑車100運(yùn)動方向垂直的方向)的支撐架200以及設(shè)置在滑車100上且可相對支撐架200縱向運(yùn)動的抓頭裝置300。

滑車100下部設(shè)有若干滾輪102，滾輪102對應(yīng)地設(shè)置在路軌上，以通過一驅(qū)動裝置(圖未示)驅(qū)動使滑車100在路軌上運(yùn)動，接近鋼帶加工線，抓頭裝置300靠近輥體，可抓取鋼帶加工線軋壓設(shè)備上的輥體，將輥體抽出進(jìn)行更換?；?00上形成有滑車板體101，滑車板體101上平行地設(shè)有兩條導(dǎo)軌1011，兩條導(dǎo)軌1011橫向設(shè)置，與滑車100的運(yùn)動方向垂直，兩條導(dǎo)軌1011上安裝有所述支撐架200，支撐架200可沿滑車100上的兩條導(dǎo)軌1011滑動。

滑車100的一端形成為承載架，承載架上固設(shè)有沿縱向延伸的第一齒輪滑軌103以及第一導(dǎo)槽滑軌104，第一齒輪滑軌103與第一導(dǎo)槽滑軌104平行地延伸至近鄰的所述導(dǎo)軌1011的一側(cè)，與導(dǎo)軌1011的延伸方向垂直，第一齒輪滑軌103以及第一導(dǎo)槽滑軌104配合形成為滑車100上的固定導(dǎo)軌組，用以安裝抓頭裝置300，固定導(dǎo)軌組與二導(dǎo)軌1011呈T型連接，抓頭裝置300可在固定導(dǎo)軌組上滑動。

支撐架200安裝在滑車100的兩條導(dǎo)軌1011上，且可在兩條導(dǎo)軌1011上運(yùn)動，支撐架200上安裝有傳感器(圖未示)，以控制支撐架200在兩條導(dǎo)軌1011上的滑動行程。支撐架200一側(cè)設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用以驅(qū)動支撐架200在導(dǎo)軌1011上滑動，如此可便于實現(xiàn)對并排設(shè)置在鋼帶加工線軋壓設(shè)備上的輥體分別對位。

支撐架200包括底架201以及形成在底架201上兩側(cè)的存輥架202。底架201下部開設(shè)有與導(dǎo)軌1011配合的滑槽。每一存輥架202包括沿縱向平行設(shè)置的內(nèi)支架2021與外支架2022，外支架2022鄰近底架201的外側(cè)，內(nèi)支架2021鄰近底架201的中心側(cè)，兩內(nèi)支架2021之間具有間隙，每一存輥架202的內(nèi)支架2021與外支架2022之間具有間隙，兩內(nèi)支架2021之間的間隙與每一存輥架202的內(nèi)支架2021和外支架2022之間的間隙寬度相同。每一存輥架202的內(nèi)支架2021與外支架2022之間的相對側(cè)頂端設(shè)置有支撐凸起2023，用以承載輥體。底架201上兩內(nèi)支架2021的相對側(cè)相對地設(shè)有第二齒輪滑軌204與第二導(dǎo)槽滑軌205，形成為支撐架200的中間導(dǎo)軌組，中間導(dǎo)軌組用以供抓頭裝置300滑動。第二齒輪滑軌204的齒槽與第一齒輪滑軌103的齒槽的齒寬相同，以在第一齒輪滑軌103與第二齒輪滑軌204對接后，抓頭裝置300從滑車100的第一齒輪滑軌103與第一導(dǎo)槽滑軌104之間滑動至支撐架200的第二齒輪滑軌204與第二導(dǎo)槽滑軌205之間。

請結(jié)合參閱圖1、3，抓頭裝置300可滑動地設(shè)置在滑車100承載架上的固定導(dǎo)軌組上。抓頭裝置300包括機(jī)架10、安裝在機(jī)架10上且可相對機(jī)架10上下滑動的換輥抓頭機(jī)構(gòu)20、驅(qū)使換輥抓頭機(jī)構(gòu)20上下運(yùn)動的驅(qū)動器30、安裝在機(jī)架10內(nèi)用以驅(qū)使抓頭裝置300運(yùn)動的驅(qū)動組件40。

機(jī)架10包括底板12以及平行設(shè)置在底板12上的一對支撐架。每一支撐架包括長立桿13、短立桿14以及連接在長立桿13與短立桿14頂端的連接桿15。長立桿13位于鄰近支撐架200的一側(cè)，短立桿14位于遠(yuǎn)離支撐架200的一側(cè)。長立桿13上朝向支撐架200的一側(cè)安裝有軌道11，用以配合換輥抓頭機(jī)構(gòu)20，以供換輥抓頭機(jī)構(gòu)20沿軌道11在機(jī)架10上滑動以升降。請參閱圖4，長立桿13上開設(shè)有升降導(dǎo)向孔131，以供換輥抓頭機(jī)構(gòu)20穿過并與驅(qū)動器30連接。此外，請參閱圖5，長立桿13外周側(cè)面上標(biāo)設(shè)有刻度，用以參考換輥抓頭機(jī)構(gòu)20相對機(jī)架10的滑動距離。圖示所示刻度標(biāo)設(shè)為-100mm至+100mm，且每1mm為一個分度值，通過標(biāo)設(shè)刻度，以便于精準(zhǔn)調(diào)節(jié)換輥抓頭機(jī)構(gòu)20的滑動間距，實現(xiàn)換輥的準(zhǔn)確度。

請參閱圖3，換輥抓頭機(jī)構(gòu)20可升降地安裝在機(jī)架10上，換輥抓頭機(jī)構(gòu)20用以夾持輥體。換輥抓頭機(jī)構(gòu)20包括主體臂21、設(shè)置在主體臂21一端的抓頭結(jié)構(gòu)以及形成在主體臂21另一端的滑動板23。抓頭結(jié)構(gòu)包括呈上下相對設(shè)置的兩個夾持件22，以備可同時抓取兩個輥體。請參閱圖6，每一夾持件22包括托架221、壓扣222以及驅(qū)動件223。托架221連接在主體臂21的端面上，托架221上形成有凹腔，以容置驅(qū)動件223，托架221遠(yuǎn)離主體臂21端面的表面形成有卡持體2211，卡持體2211的頂面低于托架221的頂面；壓扣222安裝在托架221的頂面，壓扣222的中部通過一銷軸2222連接在托架221上，使得壓扣222的前端與后端可繞銷軸222擺轉(zhuǎn)，壓扣222前端向下形成有抵持凸起2221，壓扣222后端開設(shè)有鉸接孔與驅(qū)動件223的伸縮端鉸接，當(dāng)驅(qū)動件223的伸縮桿向上頂出時，壓扣222前端繞銷軸2222向下轉(zhuǎn)動，抵持凸起2221下壓，并與卡持體2211頂面配合，將輥體400夾緊，圖6所示中，上下兩個夾持件22同時夾持有兩個輥體400。本實施例中，驅(qū)動件223采用氣缸。

請參閱圖2及圖3，滑動板23上設(shè)置有滑軌231與二長立桿13上的軌道11配合，滑軌231可沿軌道11上下滑動。

驅(qū)動器30設(shè)立在機(jī)架10上，用以驅(qū)動滑動板23升降。驅(qū)動器30包括主體缸以及連接臂232。請參閱圖2、圖3，主體缸固設(shè)在兩長立桿13之間，具體地，主體缸固定在一固定桿上，固定桿橫向地設(shè)置在兩長立桿13之間，固定桿的兩端與長立桿13連接，如此，驅(qū)動器30固定地設(shè)立在滑動板23的一側(cè)。連接臂232與主體缸上的伸縮桿的末端鉸接，連接臂232的另一端穿過升降導(dǎo)向孔131與滑動板23連接，通過驅(qū)動器30的伸縮桿端伸縮，帶動滑動板23沿軌道11滑動升降，從而帶動換輥抓頭機(jī)構(gòu)20的升降。本實施例中，主體缸為油缸。進(jìn)一步地，滑動板23一側(cè)的中部可設(shè)有指示桿233，指示桿233指示長立桿13外周側(cè)面上的刻度，以方便準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)換輥抓頭機(jī)構(gòu)20的升降高度，保證換輥的準(zhǔn)確度。

驅(qū)動組件40用以驅(qū)使抓頭裝置300運(yùn)動，驅(qū)動組件40包括安裝在底板12上的驅(qū)動電機(jī)41、安裝在驅(qū)動電機(jī)41的主軸上的主動輪(圖未示)以及與主動輪配合的從動輪42。驅(qū)動電機(jī)41固定在底板12上且驅(qū)動電機(jī)41的主軸穿過底板12，驅(qū)動電機(jī)41的主軸上安裝有主動輪(圖未示)，主動輪置于底板12下部，與從動輪42相互嚙合。從動輪42與滑車100上的第一齒輪滑軌103相互嚙合，以通過驅(qū)動電機(jī)41轉(zhuǎn)動，帶動從動輪42轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動換輥抓頭機(jī)構(gòu)20沿第一齒輪滑軌103運(yùn)動，當(dāng)?shù)谝积X輪滑軌103與齒輪滑軌204對接后，驅(qū)動組件40連同抓頭裝置300進(jìn)入至兩存輥架202之間的中間導(dǎo)軌組，從動輪42與第二齒輪滑軌204嚙合。

抓頭裝置300進(jìn)一步包括安裝在機(jī)架10外側(cè)用以與第一導(dǎo)槽滑軌104及第二導(dǎo)槽滑軌205配合的導(dǎo)向塊50。導(dǎo)向塊50固定在底板12的遠(yuǎn)離從動輪42的一側(cè)，導(dǎo)向塊50一側(cè)形成有導(dǎo)向凸起52，導(dǎo)向凸起52置于滑車100的第一導(dǎo)槽滑軌104的導(dǎo)向槽內(nèi)。通過驅(qū)動電機(jī)41轉(zhuǎn)動，帶動抓頭裝置300由滑車100的固定導(dǎo)軌組滑動至支撐架200的中間導(dǎo)軌組，從動輪42與第二齒輪滑軌204嚙合，導(dǎo)向凸起52在第二導(dǎo)槽滑軌205的導(dǎo)向槽內(nèi)滑動。

工作時，滑車100沿路軌運(yùn)動至鋼帶加工線軋壓設(shè)備處，支撐架200沿導(dǎo)軌1011滑動，使得輥體400的軸線方向在兩內(nèi)支架2021相對側(cè)的第二齒輪滑軌204與第二導(dǎo)槽滑軌205的間隙之間，并且位于夾持件22的升降線上，驅(qū)動組件40啟動，驅(qū)動組件40連同換輥抓頭機(jī)構(gòu)20由滑車100的固定導(dǎo)軌組滑動至支撐架200的中間導(dǎo)軌組，驅(qū)動器30驅(qū)使換輥抓頭機(jī)構(gòu)20升降，換輥抓頭機(jī)構(gòu)20抓持輥體400的一端，然后換輥抓頭機(jī)構(gòu)20沿第二齒輪滑軌204回移，則可將輥體400抽出。在換輥抓頭機(jī)構(gòu)20抓持輥體時，通過驅(qū)動氣缸223的活塞桿向上頂出，壓扣222一端的抵持凸起2221下壓，并與卡持體2211配合，夾緊工作輥或中間輥。驅(qū)動組件40驅(qū)使換輥抓頭機(jī)構(gòu)20由支撐架200的中間導(dǎo)軌組滑動回復(fù)至滑車100的固定導(dǎo)軌組，此時，換輥抓頭機(jī)構(gòu)20所夾持的工作輥或中間輥位于支撐架200上方，接著驅(qū)動支撐架200向一側(cè)移動，使得所夾持的輥體位于一存輥架202上方，然后，驅(qū)動器30驅(qū)使換輥抓頭機(jī)構(gòu)20下降，將輥體存放至對應(yīng)的存輥架202中支撐凸起2023的凸起上，驅(qū)動支撐架200向另一側(cè)移動，使得另一存輥架202與抓頭裝置300相對準(zhǔn)，另一存輥架202頂端備用有新輥，抓頭裝置300的換輥抓頭機(jī)構(gòu)20啟動抓持新輥抬升，然后再次驅(qū)動支撐架200移動，使得第一齒輪滑軌103與第二齒輪滑軌204對接，接著，驅(qū)動組件40帶動換輥抓頭機(jī)構(gòu)20由滑車100的固定導(dǎo)軌組滑動至支撐架200的中間導(dǎo)軌組，將新輥裝入至舊輥抽出后的輥體裝配孔中。如此，換輥完成。

請參閱圖7，為了提高換輥效率，在兩個存輥架202的內(nèi)支架2021與外支架2022相對側(cè)均設(shè)置所述第二齒輪滑軌204與所述第二導(dǎo)槽滑軌205，形成為第一邊側(cè)導(dǎo)軌組與第二邊側(cè)導(dǎo)軌組。如此，滑車100沿路軌運(yùn)動至不銹鋼軋制線處，支撐架200沿導(dǎo)軌1011滑動，在存輥架202與抓頭裝置300相對位后，換輥抓頭機(jī)構(gòu)20直接抓取舊輥體后，抓頭裝置300回位至滑車100的第一齒輪滑軌103與第一導(dǎo)槽滑軌104之間后，換輥抓頭機(jī)構(gòu)20下降，則舊輥體直接承載在該存輥架202上的支撐凸起2023上，在換輥抓頭機(jī)構(gòu)20抓持輥體時，通過驅(qū)動氣缸223的活塞桿向上頂出，壓扣222一端的抵持凸起2221下壓，并與卡持體2211配合，夾緊工作輥或中間輥；然后支撐架200沿導(dǎo)軌1011滑動，另一存輥架202對位抓頭裝置300，換輥抓頭機(jī)構(gòu)20將存輥架202上的備用的新輥抓取并直接推送至輥體裝配孔中即可，如此，無需經(jīng)過中間導(dǎo)軌組配合抓頭裝置300，換輥過程可更加簡化。

綜上所述，本發(fā)明換輥車通過設(shè)置可橫向移動的支撐架200，支撐架200上設(shè)置二存輥架，二存輥架之間設(shè)置中間導(dǎo)軌組配合滑車100一端承載架上的固定導(dǎo)軌組，固定導(dǎo)軌組內(nèi)設(shè)置可移動的抓頭裝置300，通過抓頭裝置300移動至支撐架200上后抓取輥體退回后固定導(dǎo)軌組，然后橫向移動支撐架200，使存輥架與承載架上的用于放置抓頭裝置300的固定導(dǎo)軌組對位，便于對舊輥的存放到一存輥架上以及在另一存輥架上備置的新輥拿取，再次橫向移動支撐架200使固定導(dǎo)軌組與安裝中間導(dǎo)軌組對位，實現(xiàn)對新輥的安裝，通過設(shè)置可升降的換輥抓頭機(jī)構(gòu)20，便于對輥體的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)并放置輥體，此外，進(jìn)一步可在二存輥架內(nèi)設(shè)置邊側(cè)導(dǎo)軌組，可進(jìn)一步簡化支撐架200的移動。上述換輥車可實現(xiàn)快速地更換輥體，提高換輥效率，進(jìn)而提高鋼帶加工的生產(chǎn)效率。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。