本發(fā)明涉及電子元件加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種電子元件引腳成型機(jī)。

背景技術(shù)：

電容、電阻等電子元件一般具有兩個引腳，為了滿足與其他零件或者線路連接等需求，有時需要對其引腳進(jìn)行成型，即彎折成所需的形狀。傳統(tǒng)的工藝中，是人工用治具等工具進(jìn)行彎折，其彎折的速度慢，影響生產(chǎn)的效率，人工成本高，增加成本的投入，另外，引腳彎折后形狀精度低，一致性差，良品率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、成型精度高、速度快的電子元件引腳成型機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種電子元件引腳成型機(jī)，包括轉(zhuǎn)盤、用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)、設(shè)置于轉(zhuǎn)盤的若干料夾、用于對電子元件的引腳依次進(jìn)行折彎的第一折彎裝置和第二折彎裝置、用于對折彎后的引腳進(jìn)行壓扁的打扁裝置，第一折彎裝置、第二折彎裝置和打扁裝置依次圍設(shè)于轉(zhuǎn)盤。

其中，所述第一折彎裝置包括直角折彎母座、相對直角折彎母座設(shè)置的直角折彎公座、以及分別用于驅(qū)動直角折彎母座和直角折彎公座移動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；

所述直角折彎母座設(shè)置有用容納電子元件中部的第一避空槽及位于第一避空槽兩側(cè)的直角槽，所述直角折彎公座（42設(shè)有與第一避空槽對應(yīng)的第二避空槽及用于與直角槽配合折彎電子元件引腳的推腳臂。

其中，所述第二折彎裝置包括第一推腳機(jī)構(gòu)和第二推腳機(jī)構(gòu)，所述第一推腳機(jī)構(gòu)包括第一推腳塊及與第一推腳塊驅(qū)動連接的第一推腳氣缸；第二推腳機(jī)構(gòu)包括第二推腳塊及與第二推腳塊連接的第二推腳氣缸；所述第一推腳塊與第二推腳塊對應(yīng)設(shè)置，該第一推腳塊與第二推腳塊之間的夾角大于90度。

其中，所述打扁裝置包括第一壓扁塊、相對于第一壓扁塊設(shè)置的第二壓扁塊、分別用于驅(qū)動第一壓扁塊和第二壓扁塊移動的第一壓扁氣缸和第二壓扁氣缸，所述第一壓扁塊設(shè)置有第一元件避空槽、第二壓扁塊設(shè)置有與第一元件避空槽對應(yīng)的第二元件避空槽，第一壓扁塊的端面和/或第二壓扁塊的端面設(shè)有用于容納電子元件的引腳的壓扁槽。

其中，所述料夾包括料夾座、第一夾塊、與第一夾塊并列設(shè)置的第二夾塊及彈簧，所述第一夾塊的中部和第二夾塊的中部均與料夾座鉸接，所述彈簧的兩端分別與第一夾塊的上端和第二夾塊的上端抵接，所述料夾通過料夾座安裝于轉(zhuǎn)盤。

其中，還包括上料裝置，該上料裝置包括用于將電子元件向上推起的頂料機(jī)構(gòu)、以及用于推動第一夾塊或者第二夾塊使料夾夾料的上料推夾機(jī)構(gòu)。

其中，所述頂料機(jī)構(gòu)包括頂料塊及用于驅(qū)動頂料塊升降運(yùn)動的頂料氣缸；所述上料推夾機(jī)構(gòu)包括上料推夾座及設(shè)置于上料推夾座的上料推夾氣缸。

其中，還包括下料機(jī)構(gòu)，下料機(jī)構(gòu)包括用于推動第一夾塊或者第二夾塊使料夾松料的下料推夾機(jī)構(gòu)、以及用于對料夾松開的電子元件進(jìn)行收料的料盒。

其中，還包括送料裝置，送料裝置包括送料安裝架、送料移動座、用于驅(qū)動送料移動座升降運(yùn)動的送料升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)及用于驅(qū)動送料移動座平移運(yùn)動的送料平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述送料安裝架設(shè)置有兩塊并列設(shè)置的放料板，兩塊放料板均設(shè)置有若干置料槽，所述送料移動座設(shè)置有兩塊并列設(shè)置的送料板，兩塊送料板均設(shè)置有若干送料槽，兩塊送料板位于兩塊放料板之間。

其中，還包括切編帶裝置，所述切編帶裝置包括切編帶支架、可轉(zhuǎn)動設(shè)置于該切編帶支架的送料盤、用于切去零件編帶的編帶切刀及用于驅(qū)動送料盤轉(zhuǎn)動送料的送料盤驅(qū)動裝置，所述送料盤的邊緣設(shè)置有若干卡料槽；所述送料盤通過轉(zhuǎn)軸安裝于切編帶支架；所述送料盤驅(qū)動裝置包括間歇推塊、用于推動該間歇推塊的送料氣缸，所述轉(zhuǎn)軸的一端裝設(shè)有送料齒輪，送料時，送料氣缸推動間歇推塊，間歇推塊推動送料齒輪轉(zhuǎn)動；所述切編帶裝置還包括壓料組件，該壓料組件包括設(shè)置于切編帶支架的壓塊架及設(shè)置于該壓塊架的弧形壓塊。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明在轉(zhuǎn)盤的周圍的設(shè)置若干料夾，采用轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動使料夾對設(shè)置于轉(zhuǎn)盤周圍的第一折彎裝置、第二折彎裝置和打扁裝置等工位之間進(jìn)行送料，其送料方便，料夾對同一個電子元件夾持一次后，直到該電子元件的引腳成型完后，才松開電子元件，有效的避免在各個工位之間反復(fù)夾持電子元件，對電子元件的傳送和加工都具有很好的連續(xù)性，提高了生產(chǎn)的速度；同時，避免了反復(fù)夾持電子元件產(chǎn)生的夾持誤差，保證電子元件引腳的成型精度。另外，采用這種轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動送料的結(jié)構(gòu)，使得設(shè)備的結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，便于安裝和運(yùn)輸。對電子元件進(jìn)行兩次折彎后，再進(jìn)行打扁，使得成型更加容易操作，避免一次成型導(dǎo)致引腳損傷和成型后的回彈，提高產(chǎn)品的良品率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明隱藏切編帶裝置后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明隱藏切編帶裝置后的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。

圖4為本發(fā)明隱藏切編帶裝置、送料裝置和上料裝置后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明所述第一折彎裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明所述的打扁裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明所述的料夾的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明所述的切編帶裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明所述的原帶料和電子元件的加工狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對本發(fā)明的限定。

如圖1至圖9所示，一種電子元件引腳成型機(jī)，包括轉(zhuǎn)盤1、用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤1轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)2、設(shè)置于轉(zhuǎn)盤1的若干料夾3、用于對電子元件的引腳依次進(jìn)行折彎的第一折彎裝置4和第二折彎裝置5、用于對折彎后的引腳進(jìn)行壓扁的打扁裝置6，第一折彎裝置4、第二折彎裝置5和打扁裝置6依次圍設(shè)于轉(zhuǎn)盤1。

實(shí)際應(yīng)用時，若干料夾3安裝在轉(zhuǎn)盤1周圍的邊緣，料夾3的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)的需求進(jìn)行選擇。料夾3夾住待加工的電子元件01，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)2驅(qū)動轉(zhuǎn)盤1轉(zhuǎn)動，從而帶動若干料夾3在各個工位之間進(jìn)行送料。所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)2可以采用電機(jī)或采用現(xiàn)有的驅(qū)動機(jī)構(gòu)即可。第一折彎裝置4對電子元件01的引腳02進(jìn)行第一次彎折成型，轉(zhuǎn)盤1轉(zhuǎn)動一個位置，第二折彎裝置5對該電子元件01的引腳02進(jìn)行第二次彎折成型，轉(zhuǎn)盤1再轉(zhuǎn)動一個位置，打扁裝置6將電子元件01的彎折后的引腳進(jìn)行打扁，從而得到所需的電子元件。

本發(fā)明在轉(zhuǎn)盤1的周圍設(shè)置若干料夾3，采用轉(zhuǎn)盤1的轉(zhuǎn)動使料夾3對設(shè)置于轉(zhuǎn)盤1周圍的第一折彎裝置4、第二折彎裝置5和打扁裝置6等工位之間進(jìn)行送料，其送料方便，料夾3對同一個電子元件01夾持一次后，直到該電子元件01的引腳02成型完后，才松開電子元件01，有效的避免在各個工位之間反復(fù)夾持電子元件01，對電子元件01的傳送和加工都具有很好的連續(xù)性，提高了生產(chǎn)的速度；同時，避免了反復(fù)夾持電子元件01產(chǎn)生的夾持誤差，保證電子元件01的引腳01的成型精度。另外，采用這種轉(zhuǎn)盤1轉(zhuǎn)動送料的結(jié)構(gòu)，使得設(shè)備的結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，便于安裝和運(yùn)輸。對電子元件01進(jìn)行兩次折彎后，再進(jìn)行打扁，使得成型更加容易操作，避免一次成型導(dǎo)致引腳02損傷和成型后的回彈，提高產(chǎn)品的良品率。

本實(shí)施例中，所述第一折彎裝置4包括直角折彎母座41、相對直角折彎母座41設(shè)置的直角折彎公座42、以及分別用于驅(qū)動直角折彎母座41和直角折彎公座42移動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)43和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)44；所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)43和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)44均可以采用氣缸、油缸或電機(jī)配合絲桿和螺母等機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。所述直角折彎母座41設(shè)置有用容納電子元件中部的第一避空槽411及位于第一避空槽411兩側(cè)的直角槽412，所述直角折彎公座42設(shè)有與第一避空槽411對應(yīng)的第二避空槽421及用于與直角槽412配合折彎電子元件引腳的推腳臂422。

使用時，料夾3夾持電子元件01置于直角折彎母座41和直角折彎公座42之間，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)43和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)44分別驅(qū)動直角折彎母座41和直角折彎公座42移動，使推腳臂422將引腳02推至直角槽412中進(jìn)行折彎，使得電子元件01的引腳02垂直折彎，如圖9中圖c所示。所述第一避空槽411和第二避空槽421對電子元件01和料夾3進(jìn)行避讓。

本實(shí)施例中，所述第二折彎裝置5包括第一推腳機(jī)構(gòu)51和第二推腳機(jī)構(gòu)52，所述第一推腳機(jī)構(gòu)51包括第一推腳塊511及與第一推腳塊511驅(qū)動連接的第一推腳氣缸512；第二推腳機(jī)構(gòu)52包括第二推腳塊521及與第二推腳塊521連接的第二推腳氣缸522；所述第一推腳塊511與第二推腳塊521對應(yīng)設(shè)置，該第一推腳塊511與第二推腳塊521之間的夾角大于90度。

如圖4所示，當(dāng)電子元件01的引腳02垂直折彎后，料夾3夾持電子元件01至第一推腳機(jī)構(gòu)51和第二推腳機(jī)構(gòu)52之間，第一推腳氣缸512和第二推腳氣缸522同時分別驅(qū)動第一推腳塊511和第二推腳塊521移動，使得第一推腳塊511和第二推腳塊521對折彎后引腳02進(jìn)一步折彎，折彎呈銳角，如圖9中圖d所示。

本實(shí)施例中，所述打扁裝置6包括第一壓扁塊61、相對于第一壓扁塊61設(shè)置的第二壓扁塊62、分別用于驅(qū)動第一壓扁塊61和第二壓扁塊62移動的第一壓扁氣缸和第二壓扁氣缸，圖中未畫出。所述第一壓扁塊61設(shè)置有第一元件避空槽611、第二壓扁塊62設(shè)置有與第一元件避空槽611對應(yīng)的第二元件避空槽621，第一壓扁塊61的端面和/或第二壓扁塊62的端面設(shè)有用于容納電子元件的引腳的壓扁槽622。具體的，壓扁槽622可以只在第一壓扁塊61的端面或者第二壓扁塊62的端面設(shè)置，也可以在第一壓扁塊61的端面和第二壓扁塊62的端面均設(shè)置。

如圖6所示，當(dāng)將電子元件01的引腳02折彎呈銳角后，料夾3夾持電子元件01至第一壓扁塊61與第二壓扁塊62之間，第一壓扁氣缸和第二壓扁氣缸分別驅(qū)動第一壓扁塊61和第二壓扁塊62移動，使第一壓扁塊61和第二壓扁塊62將引腳01壓扁于壓扁槽622中，從而得到所需的產(chǎn)品，如圖9中圖e所示。

本實(shí)施例中，如圖7所示，所述料夾3包括料夾座31、第一夾塊32、與第一夾塊32并列設(shè)置的第二夾塊33及彈簧34，所述第一夾塊32的中部和第二夾塊33的中部均與料夾座31鉸接，所述彈簧34的兩端分別與第一夾塊32的上端和第二夾塊33的上端抵接，使第一夾塊32和第二夾塊33不受外力時，處于夾緊狀態(tài)，所述料夾3通過料夾座31安裝于轉(zhuǎn)盤1。該料夾3結(jié)構(gòu)簡單，采用彈簧34作為夾緊的驅(qū)動力，對產(chǎn)品進(jìn)行柔性夾持，避免夾傷產(chǎn)品。

本實(shí)施例中，還包括上料裝置7，該上料裝置7包括用于將電子元件向上推起的頂料機(jī)構(gòu)71、以及用于推動第一夾塊32或者第二夾塊33使料夾3夾料的上料推夾機(jī)構(gòu)72。進(jìn)一步的，所述頂料機(jī)構(gòu)71包括頂料塊711及用于驅(qū)動頂料塊711升降運(yùn)動的頂料氣缸712；所述上料推夾機(jī)構(gòu)72包括上料推夾座721及設(shè)置于上料推夾座721的上料推夾氣缸722。

本實(shí)施例中，還包括送料裝置9，送料裝置9包括送料安裝架91、送料移動座92、用于驅(qū)動送料移動座92升降運(yùn)動的送料升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)93及用于驅(qū)動送料移動座92平移運(yùn)動的送料平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)94，所述送料安裝架91設(shè)置有兩塊并列設(shè)置的放料板911，兩塊放料板911均設(shè)置有若干置料槽912，所述送料移動座92設(shè)置有兩塊并列設(shè)置的送料板921，兩塊送料板921均設(shè)置有若干送料槽922，兩塊送料板921位于兩塊放料板911之間。所述送料升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)93和送料平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)94均可以采用氣缸、油缸等機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。

如圖3所示，電子元件01置于兩塊放料板911的置料槽912，送料升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)93驅(qū)動兩塊送料板921的上升，使電子元件01位于送料槽922，送料平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)94驅(qū)動兩塊送料板921和電子元件01一起移動，從而將電子元件01送至頂料塊711處，頂料氣缸712驅(qū)動頂料塊711帶著電子元件01上升，上料推夾氣缸722推動第二夾塊33，使第一夾塊32和第二夾塊33打開以夾持電子元件01。當(dāng)頂料塊711將電子元件01送至第一夾塊32和第二夾塊33中時，上料推夾氣缸722退回，第一夾塊32和第二夾塊33夾住電子元件01，重復(fù)上述動作，從而對電子元件01進(jìn)行傳送和上料。

本實(shí)施例中，還包括下料機(jī)構(gòu)8，下料機(jī)構(gòu)8包括用于推動第一夾塊32或者第二夾塊33使料夾3松料的下料推夾機(jī)構(gòu)81、以及用于對料夾3松開的電子元件進(jìn)行收料的料盒82。所述下料推夾機(jī)構(gòu)81可以采用氣缸、油缸等機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。工作時，下料推夾機(jī)構(gòu)81推動第二夾塊33，使第一夾塊32和第二夾塊33松開加工完成的電子元件01，該電子元件01落到料盒82中。

本實(shí)施例中，還包括切編帶裝置10，所述切編帶裝置10包括切編帶支架20、可轉(zhuǎn)動設(shè)置于該切編帶支架20的送料盤30、用于切去零件編帶的編帶切刀80及用于驅(qū)動送料盤30轉(zhuǎn)動送料的送料盤驅(qū)動裝置40，所述送料盤30的邊緣設(shè)置有若干卡料槽301；所述送料盤30通過轉(zhuǎn)軸50安裝于切編帶支架20；所述送料盤驅(qū)動裝置40包括間歇推塊401、用于推動該間歇推塊401的送料氣缸402，所述轉(zhuǎn)軸50的一端裝設(shè)有送料齒輪60，送料時，送料氣缸402推動間歇推塊401，間歇推塊401推動送料齒輪60轉(zhuǎn)動；所述切編帶裝置還包括壓料組件70，該壓料組件70包括設(shè)置于切編帶支架20的壓塊架701及設(shè)置于該壓塊架701的弧形壓塊702。

工作時，將原帶料04的電子元件01卡在送料盤30的卡料槽301中，送料盤驅(qū)動裝置40驅(qū)動送料盤30轉(zhuǎn)動，從而使送料盤30帶動原帶料04轉(zhuǎn)動，當(dāng)原帶料04轉(zhuǎn)至編帶切刀80，送料盤30繼續(xù)轉(zhuǎn)動，該編帶切刀80切斷電子元件01端部的引腳03，從而使編帶03與電子元件01分離，切去編帶03的電子元件01落到送料槽922中，送料裝置9進(jìn)行送料。

具體的，送料氣缸27推動間歇推塊26，間歇推塊26推動送料齒輪20轉(zhuǎn)動。工作時，送料氣缸402間歇的推動間歇推塊401，該間歇推塊401推動送料齒輪60轉(zhuǎn)動，從而使送料盤30間歇的帶動原帶料04轉(zhuǎn)動，以實(shí)現(xiàn)對電子元件01逐個送料。本送料盤驅(qū)動裝置40間歇地驅(qū)動送料盤30轉(zhuǎn)動送料，實(shí)現(xiàn)逐個輸送電子元件01，其控制方便，送料精度高。送料盤30轉(zhuǎn)動送料時，弧形壓塊701擋在原帶料04的外側(cè)，對原帶料04進(jìn)行導(dǎo)向和阻擋，防止原帶料04跑偏和脫落，使得送料盤30送料更加可靠。

本發(fā)明整體方案的工作流程為：

如圖9所示，切編帶裝置10對圖a中的原帶料04切去編帶03，從而得到圖b中單個電子元件01；送料裝置9將電子元件01送至上料裝置7處，上料裝置7對電子元件01進(jìn)行上料，使料夾3夾持電子元件01，在轉(zhuǎn)盤1的轉(zhuǎn)動下，料夾3將電子元件01送至第一折彎裝置4進(jìn)行垂直折彎，得帶圖c中的電子元件01；料夾3再將電子元件01送至第二折彎裝置5進(jìn)一步折彎，使引腳03折彎呈銳角，得到圖d中的電子元件01； 料夾3再將電子元件01送至打扁裝置6處對引腳03進(jìn)行打扁，得到圖e中的電子元件01；料夾3再將電子元件01送至下料機(jī)構(gòu)8進(jìn)行下料回收，然后空載的料夾3再轉(zhuǎn)到上料裝置7處對待加工的電子元件01進(jìn)行夾持，以此循環(huán)工作。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)現(xiàn)方案，除此之外，本發(fā)明還可以其它方式實(shí)現(xiàn)，在不脫離本技術(shù)方案構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。