本發(fā)明涉及輪胎成型裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種夾緊裝置及具有其的成型機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，輪胎成型工藝中胎側(cè)與內(nèi)襯層在主供料架上預(yù)先復(fù)合成型，形成PA復(fù)合件，由于其成型效率高，單胎循環(huán)時(shí)間短，受到廣泛應(yīng)用。

對(duì)于預(yù)復(fù)合成型工藝，PA復(fù)合件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)接頭是保證輪胎成型質(zhì)量，縮短單胎成型循環(huán)時(shí)間的關(guān)鍵。其中，PA復(fù)合件自動(dòng)、精確地貼合到成型鼓上以及料頭與料尾的對(duì)齊是保證PA復(fù)合件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)接頭的核心。現(xiàn)行的PA復(fù)合件到成型鼓上的貼合大多借助成型鼓的真空吸附或者多片壓輥的加壓撮合，且貼合后需要人工進(jìn)行對(duì)齊干預(yù)，嚴(yán)重影響輪胎成型質(zhì)量穩(wěn)定性及成型效率。

PA復(fù)合件從前模板到成型鼓的貼合依靠成型鼓的真空吸附將PA復(fù)合件的料頭吸附固定到成型鼓上或者采用多片壓輥加壓撮合將PA復(fù)合件料頭粘附到成型鼓上，以保證在PA復(fù)合件向成型鼓纏繞的過(guò)程中不會(huì)發(fā)生復(fù)合件脫落的現(xiàn)象。在這種方式中，PA復(fù)合件從前模板到成型鼓貼合通過(guò)成型鼓真空吸附的方式通常由于受成型鼓內(nèi)部結(jié)構(gòu)和空間的限制，只在成型鼓中間開(kāi)兩個(gè)吸附孔用于吸附內(nèi)襯層部分，同時(shí)在兩側(cè)鼓板上開(kāi)若干小的吸附孔用于吸附胎側(cè)部分。此種方式的吸附效果不理想，通常PA復(fù)合件的內(nèi)襯層在吸附區(qū)會(huì)產(chǎn)生吸附凹陷，胎側(cè)部分通常不能吸附牢固，導(dǎo)致兩側(cè)胎側(cè)從成型鼓上脫落，影響輪胎成型質(zhì)量及成型效率。采用多片壓輥加壓撮合的方式時(shí)，通常為了保證將PA復(fù)合件順利粘附到成型鼓上，會(huì)將多片壓輥的撮合壓力設(shè)置較大，從而導(dǎo)致PA復(fù)合件料頭被擠壓變形。被過(guò)度擠壓的料頭相對(duì)料尾寬度變大，導(dǎo)致PA復(fù)合件首尾不能完全對(duì)齊，同時(shí)，兩側(cè)出現(xiàn)較大的錯(cuò)邊量，影響輪胎的成型質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種夾緊裝置及具有其的成型機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的PA復(fù)合件不能夠穩(wěn)定貼合在成型鼓上的問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種夾緊裝置，夾緊裝置包括壓桿組件，壓桿組件具有吸附在成型鼓上并隨成型鼓運(yùn)動(dòng)的第一狀態(tài)和遠(yuǎn)離成型鼓的第二狀態(tài)，壓桿組件包括：壓桿，壓桿上靠近成型鼓的一側(cè)具有與成型鼓鼓面配合的配合面；壓片，壓片設(shè)置在壓桿上，壓片用于壓緊成型鼓上的物料。

進(jìn)一步地，壓桿的配合面為曲面或彎折面。

進(jìn)一步地，壓桿包括第一壓桿和第二壓桿，第一壓桿與第二壓桿疊置，壓片部分地設(shè)置在第一壓桿和第二壓桿之間。

進(jìn)一步地，第一壓桿和第二壓桿上均設(shè)置有多個(gè)折彎段，多個(gè)折彎段上靠近成型鼓的一側(cè)形成配合面，壓片在壓桿上朝向成型鼓設(shè)置。

進(jìn)一步地，夾緊裝置還包括磁鐵組件，磁鐵組件設(shè)置在壓桿上，以使壓桿吸附在成型鼓上。

進(jìn)一步地，磁鐵組件包括磁鐵座，固定設(shè)置在壓桿上靠近成型鼓的一側(cè)，磁鐵座具有容納部；磁鐵，設(shè)置在容納部?jī)?nèi)。

進(jìn)一步地，夾緊裝置還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與壓桿組件可拆卸連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)壓桿組件向靠近或遠(yuǎn)離成型鼓的方向運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有驅(qū)動(dòng)狀態(tài)和分離狀態(tài)，當(dāng)壓桿組件位于第一狀態(tài)時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處于與壓桿組件分離的分離狀態(tài)。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支座；擺臂，擺臂與支座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擺臂與壓桿組件驅(qū)動(dòng)連接，以帶動(dòng)壓桿組件向靠近或遠(yuǎn)離成型鼓的方向運(yùn)動(dòng)；第一驅(qū)動(dòng)單元，與擺臂驅(qū)動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第二驅(qū)動(dòng)單元，設(shè)置在擺臂與壓桿組件之間，第二驅(qū)動(dòng)單元固定設(shè)置在擺臂上，第二驅(qū)動(dòng)單元與壓桿組件驅(qū)動(dòng)連接，以使壓桿組件在豎直方向上移動(dòng)。

進(jìn)一步地，夾緊裝置還包括調(diào)節(jié)座，設(shè)置在擺臂和第二驅(qū)動(dòng)單元之間，調(diào)節(jié)座安裝在擺臂上，第二驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在調(diào)節(jié)座上，調(diào)節(jié)座上具有多個(gè)安裝位置，以調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)座在擺臂上的位置以及第二驅(qū)動(dòng)單元在調(diào)節(jié)座上的位置。

進(jìn)一步地，調(diào)節(jié)座包括呈夾角設(shè)置的第一安裝面和第二安裝面，第一安裝面上設(shè)置有弧形安裝孔，第二安裝面上設(shè)置有條形孔，條形孔沿豎直方向設(shè)置，調(diào)節(jié)座通過(guò)弧形安裝孔與擺臂連接，調(diào)節(jié)座通過(guò)條形孔與第二驅(qū)動(dòng)單元連接。

進(jìn)一步地，夾緊裝置還包括鎖緊組件，設(shè)置在擺臂與壓桿組件之間，鎖緊組件與擺臂固定連接，鎖緊組件具有與壓桿組件鎖緊的第一位置和與壓桿組件分離的第二位置，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)壓桿組件向靠近或遠(yuǎn)離成型鼓的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，鎖緊組件處于第一位置，當(dāng)壓桿組件處于第一狀態(tài)時(shí)，鎖緊組件處于第二位置。

進(jìn)一步地，鎖緊組件包括安裝座，安裝座設(shè)置在擺臂上；鎖緊機(jī)構(gòu)，鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝座上，鎖緊機(jī)構(gòu)包括第一鎖緊件和第二鎖緊件，第一鎖緊件和第二鎖緊件相對(duì)設(shè)置且分別位于壓桿的兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)壓桿組件向靠近或遠(yuǎn)離成型鼓的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一鎖緊件和第二鎖緊件將壓桿鎖緊。

進(jìn)一步地，鎖緊組件還包括第三驅(qū)動(dòng)單元和第四驅(qū)動(dòng)單元，第三驅(qū)動(dòng)單元和第四驅(qū)動(dòng)單元均設(shè)置在安裝座上，第三驅(qū)動(dòng)單元與第一鎖緊件驅(qū)動(dòng)連接，第四驅(qū)動(dòng)單元與第二鎖緊件驅(qū)動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，夾緊裝置還包括連接件，安裝座的底部具有固定臺(tái)，連接件的一端設(shè)置在壓桿的端部，連接件的另一端搭接在固定臺(tái)上，連接件具有第一定位槽和第二定位槽，第一定位槽和第二定位槽沿貼料方向分別設(shè)置在連接件的兩側(cè)，且第一定位槽與第一鎖緊件對(duì)應(yīng)設(shè)置，第二定位槽與第二鎖緊件對(duì)應(yīng)設(shè)置，通過(guò)第一鎖緊件與第一定位槽配合、第二鎖緊件與第二定位槽配合以使連接件固定在固定臺(tái)上。

進(jìn)一步地，第一鎖緊件為鎖緊銷，第二鎖緊件為鎖緊塊。

進(jìn)一步地，鎖緊組件還包括接近開(kāi)關(guān)，設(shè)置在安裝座上，接近開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)壓桿的位置。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別位于壓桿的兩端。

進(jìn)一步地，壓桿組件包括多個(gè)壓片，多個(gè)壓片間隔設(shè)置在壓桿上。

進(jìn)一步地，壓片由橡膠材料制成。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種成型機(jī)，包括夾緊裝置，夾緊裝置為上述提供的成型機(jī)。

應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，在成型鼓上設(shè)置可以吸附在成型鼓上的壓桿組件，使得在成型鼓轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，能夠通過(guò)壓桿和壓片配合并對(duì)PA復(fù)合件的料頭端進(jìn)行定位，進(jìn)而能夠防止在成型鼓轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中PA復(fù)合件滑落，并在PA復(fù)合件貼合一周后，將壓桿組件處于遠(yuǎn)離成型鼓的第二狀態(tài)以完成貼合。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠?qū)A復(fù)合件穩(wěn)固地貼合在成型鼓上。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的夾緊裝置位于成型鼓的示意圖；

圖2示出了圖1中夾緊裝置和成型鼓的左視圖；

圖3示出了圖1中夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出了圖3中壓桿組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5示出了圖4中壓桿組件的左視圖；

圖6示出了圖5中磁鐵組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7示出了圖6中磁鐵座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8示出了磁鐵組件安裝在壓桿組件上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9示出了磁鐵組件安裝在壓桿組件上的又一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10示出了圖3中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的后側(cè)示意圖；

圖11示出了圖10中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的前側(cè)示意圖；

圖12示出了圖10中擺臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13示出了圖10中調(diào)節(jié)座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14示出了圖11中第二鎖緊件和接近開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15示出了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與壓桿組件連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16示出了圖4中壓片的放大圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

100、壓桿組件；110、壓桿；111、第一壓桿；112、第二壓桿；120、壓片；210、磁鐵座；211、容納部；220、磁鐵；300、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；310、支座；320、擺臂；330、第一驅(qū)動(dòng)單元；340、第二驅(qū)動(dòng)單元；400、調(diào)節(jié)座；410、第一安裝面；411、弧形安裝孔；420、第二安裝面；421、條形孔；500、鎖緊組件；510、安裝座；511、固定臺(tái)；521、第一鎖緊件；522、第二鎖緊件；530、第三驅(qū)動(dòng)單元；540、第四驅(qū)動(dòng)單元；550、接近開(kāi)關(guān)；600、連接件；610、第一定位槽；620、第二定位槽；700、成型鼓。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說(shuō)明性的，決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語(yǔ)僅是為了描述具體實(shí)施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說(shuō)明書中使用術(shù)語(yǔ)“包含”和/或“包括”時(shí)，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

除非另外具體說(shuō)明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說(shuō)明書的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，方位詞如“前、后、上、下、左、右”、“橫向、豎向、垂直、水平”和“頂、底”等所指示的方位或位置關(guān)系通常是基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，在未作相反說(shuō)明的情況下，這些方位詞并不指示和暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位或者以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制；方位詞“內(nèi)、外”是指相對(duì)于各部件本身的輪廓的內(nèi)外。

為了便于描述，在這里可以使用空間相對(duì)術(shù)語(yǔ)，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來(lái)描述如在圖中所示的一個(gè)器件或特征與其他器件或特征的空間位置關(guān)系。應(yīng)當(dāng)理解的是，空間相對(duì)術(shù)語(yǔ)旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構(gòu)造上方”或“在其他器件或構(gòu)造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構(gòu)造下方”或“在其他器件或構(gòu)造之下”。因而，示例性術(shù)語(yǔ)“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或處于其他方位)，并且對(duì)這里所使用的空間相對(duì)描述作出相應(yīng)解釋。

此外，需要說(shuō)明的是，使用“第一”、“第二”等詞語(yǔ)來(lái)限定零部件，僅僅是為了便于對(duì)相應(yīng)零部件進(jìn)行區(qū)別，如沒(méi)有另行聲明，上述詞語(yǔ)并沒(méi)有特殊含義，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明提供的實(shí)施例為一種夾緊裝置，該夾緊裝置包括壓桿組件100。其中，壓桿組件100包括壓桿110和壓片120，壓片120設(shè)置在壓桿110上。壓桿組件100具有吸附在成型鼓700上并隨成型鼓700運(yùn)動(dòng)的第一狀態(tài)和遠(yuǎn)離成型鼓700的第二狀態(tài)。壓桿110上靠近成型鼓700的一側(cè)具有與成型鼓700鼓面配合的配合面，通過(guò)壓片120壓緊成型鼓700上的物料。

通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例提供的夾緊裝置，在成型鼓700上設(shè)置能夠吸附在成型鼓700上的壓桿組件100，并通過(guò)壓桿組件100的壓桿110和壓片120配合，以壓緊位于成型鼓700上的PA復(fù)合件的料頭端。如此能夠在成型鼓700轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，壓桿組件100能夠隨成型鼓700一起轉(zhuǎn)動(dòng)，并在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中對(duì)PA復(fù)合件進(jìn)行持續(xù)壓緊，保證PA復(fù)合件在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中緊貼在成型鼓700上。并且，在本實(shí)施例中，將壓桿110上靠近成型鼓700的一側(cè)設(shè)置有與成型鼓700的鼓面相配合的配合面，如此便于壓桿110與鼓面相配合，使壓片120能進(jìn)一步壓緊PA復(fù)合件。

如圖4和圖5所示，具體地，將壓桿110的與鼓面相配合的配合面設(shè)置為曲面或彎折面。將壓桿110的配合面設(shè)置為曲面或彎折面能夠增加壓桿110的剛性，避免壓桿組件100在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生晃動(dòng)；并且能夠在將壓桿110吸附在成型鼓700上時(shí)，更好的與鼓面貼合。

在本實(shí)施例中，該壓桿110包括第一壓桿111和第二壓桿112。其中，第一壓桿111與第二壓桿112疊置，壓片120部分地設(shè)置在第一壓桿111和第二壓桿112之間。如圖5所示，第二壓桿112位于第一壓桿111與成型鼓700之間，可單獨(dú)將第二壓桿112上靠近鼓面的一側(cè)設(shè)置為曲面或折彎面，也可將第一壓桿111和第二壓桿112上靠近鼓面的一側(cè)均設(shè)置為曲面或折彎面。

在本實(shí)施例中，第一壓桿111和第二壓桿112上均設(shè)置與鼓面配合的配合面，以便于第一壓桿111、第二壓桿112以及壓片120的安裝，并能時(shí)壓片120更好的固定在壓桿110上。將壓桿110分為第一壓桿111和第二壓桿112，并將第一壓桿111和第二壓桿112疊置，能夠進(jìn)一步提高壓桿110的剛性，使壓桿110在移動(dòng)過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)，并在對(duì)PA復(fù)合件進(jìn)行壓緊時(shí)，減少?gòu)澢俊?/p>

具體地，在貼料方向上，將第一壓桿111和第二壓桿112均設(shè)置成多個(gè)折彎段，多個(gè)折彎段上靠近成型鼓700的一側(cè)形成配合面，如此可簡(jiǎn)化裝置結(jié)構(gòu)，減低加工成本。將壓片120朝向成型鼓700的方向設(shè)置，能夠更好地實(shí)現(xiàn)對(duì)PA復(fù)合件的壓緊。

如圖6至圖9所示，其中，圖6為去掉壓桿110的示意圖，該夾緊裝置還包括磁鐵組件，磁鐵組件設(shè)置在壓桿110上，以使壓桿110吸附在成型鼓700上。具體地，該磁鐵組件包括磁鐵座210和磁鐵220上。其中，磁鐵座210固定設(shè)置在壓桿110上靠近成型鼓700的一側(cè)，以便于通過(guò)磁鐵220進(jìn)行吸附。磁鐵座210上設(shè)置有容納部211，磁鐵220設(shè)置在容納部211內(nèi)。如此可在滿足吸附的同時(shí)，對(duì)磁鐵220進(jìn)行保護(hù)，延長(zhǎng)磁鐵的使用壽命。

其中，為了提高吸附力，可設(shè)置多個(gè)磁鐵220，在本實(shí)施例中，一個(gè)磁鐵座210內(nèi)對(duì)應(yīng)設(shè)置兩個(gè)磁鐵220，兩個(gè)磁鐵220對(duì)應(yīng)設(shè)置在兩個(gè)容納部211內(nèi)。

如圖7所示，為了進(jìn)一步提高磁鐵220的吸附力，在容納部211內(nèi)朝向成型鼓700的一側(cè)設(shè)置有通孔，以避免由于增加磁鐵座210而影響磁鐵220的吸附能力。

如圖10和圖11所示，該夾緊裝置還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300，與壓桿組件100可拆卸連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300用于驅(qū)動(dòng)壓桿組件100向靠近或遠(yuǎn)離成型鼓700的方向運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300具有驅(qū)動(dòng)狀態(tài)和分離狀態(tài)。具體地，當(dāng)需要調(diào)整或移動(dòng)壓桿組件100時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300與壓桿組件100連接，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300驅(qū)動(dòng)壓桿組件100移動(dòng)。當(dāng)壓桿組件100處于第一狀態(tài)，即壓桿組件100吸附在成型鼓上并隨成型鼓700轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300與壓桿組件100分離，以保證壓桿組件100隨成型鼓700轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖10、圖11和圖12所示，具體地，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300包括支座310、擺臂320以及第一驅(qū)動(dòng)單元330。其中，擺臂320與支座310可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擺臂320與壓桿組件100驅(qū)動(dòng)連接，以通過(guò)擺臂320帶動(dòng)壓桿組件100向靠近或遠(yuǎn)離成型鼓700的方向運(yùn)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)單元330與擺臂320驅(qū)動(dòng)連接，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)單元330驅(qū)動(dòng)擺臂320相對(duì)支座310擺動(dòng)。在圖12中，擺臂320由上至下分別設(shè)置有與支座310軸連接的連接孔、與第一驅(qū)動(dòng)單元330驅(qū)動(dòng)連接的連接孔以及下部與調(diào)節(jié)座400連接的連接孔。

其中，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300還包括第二驅(qū)動(dòng)單元340，第二驅(qū)動(dòng)單元340設(shè)置在擺臂320與壓桿組件100之間，第二驅(qū)動(dòng)單元340固定設(shè)置在擺臂320上，第二驅(qū)動(dòng)單元340與壓桿組件100驅(qū)動(dòng)連接。通過(guò)擺臂320帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)單元340擺動(dòng)，通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)單元340帶動(dòng)壓桿組件100在豎直方向上移動(dòng)。

如圖13所示，具體地，該夾緊裝置還包括調(diào)節(jié)座400，調(diào)節(jié)座400設(shè)置在擺臂320和第二驅(qū)動(dòng)單元340之間，調(diào)節(jié)座400安裝在擺臂320上，第二驅(qū)動(dòng)單元340設(shè)置在調(diào)節(jié)座400上，調(diào)節(jié)座400上具有多個(gè)安裝位置，以調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)座400在擺臂320上的位置以及第二驅(qū)動(dòng)單元340在調(diào)節(jié)座400上的位置。如此可根據(jù)不同直徑的成型鼓700對(duì)應(yīng)調(diào)整調(diào)節(jié)座400在擺臂320上的位置以及第二驅(qū)動(dòng)單元340在調(diào)節(jié)座400上的位置。通過(guò)調(diào)節(jié)座400在擺臂320上的位置能夠調(diào)整調(diào)節(jié)座400的擺動(dòng)角度，通過(guò)調(diào)整第二驅(qū)動(dòng)單元340在調(diào)節(jié)座400上的位置，能夠調(diào)整第二驅(qū)動(dòng)單元340相對(duì)調(diào)節(jié)座400在豎直方向上的位置。通過(guò)該調(diào)節(jié)座400能夠滿足不同尺寸成型鼓700的使用需求。

在本實(shí)施例中，調(diào)節(jié)座400包括呈夾角設(shè)置的第一安裝面410和第二安裝面420，第一安裝面410上設(shè)置有弧形安裝孔411，第二安裝面420上設(shè)置有條形孔421，條形孔421沿豎直方向設(shè)置。調(diào)節(jié)座400通過(guò)弧形安裝孔411與擺臂320連接，

具體地，可與擺臂320上的位于擺臂320下部的連接孔連接。其中，擺臂320上與調(diào)節(jié)座400上均設(shè)置有中心孔，擺臂320上的中心孔與調(diào)節(jié)座400上的中心孔連接，并且，擺臂320的位于下方的連接孔可通過(guò)緊固件連接在調(diào)節(jié)座400的弧形安裝孔411的任意位置上。為了穩(wěn)固連接，在擺臂320的下部沿調(diào)整軌跡設(shè)置多個(gè)連接孔，對(duì)應(yīng)地，在第一安裝面上沿調(diào)整軌跡設(shè)置兩個(gè)弧形安裝孔411。

在本實(shí)施例中，調(diào)節(jié)座400通過(guò)條形孔421與第二驅(qū)動(dòng)單元340連接。條形孔421可沿豎直方向設(shè)置為一個(gè)或多個(gè)，以便于調(diào)節(jié)第二驅(qū)動(dòng)單元340在調(diào)節(jié)座400上的位置。

如圖10、圖11以及圖14所示，夾緊裝置還包括鎖緊組件500。其中，鎖緊組件500設(shè)置在擺臂320與壓桿組件100之間，鎖緊組件500與擺臂320固定連接，鎖緊組件500具有與壓桿組件100鎖緊的第一位置和與壓桿組件100分離的第二位置。具體地，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300驅(qū)動(dòng)壓桿組件100向靠近或遠(yuǎn)離成型鼓700的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，鎖緊組件500處于第一位置，以對(duì)壓桿組件100進(jìn)行鎖緊。當(dāng)壓桿組件100處于第一狀態(tài)時(shí)，鎖緊組件500處于第二位置，使壓桿組件100與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300分離。

具體地，在本實(shí)施例中，擺臂320和壓桿組件100之間還設(shè)置有調(diào)節(jié)座400和第二驅(qū)動(dòng)單元340，鎖緊組件500設(shè)置在第二驅(qū)動(dòng)單元340上，通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)單元340驅(qū)動(dòng)鎖緊組件500上升或下降。

具體地，鎖緊組件500包括安裝座510和鎖緊機(jī)構(gòu)。其中，安裝座510可以設(shè)置在擺臂320上，也可通過(guò)設(shè)置在第二驅(qū)動(dòng)單元340上。在本實(shí)施例中，安裝座510可通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)單元340間接設(shè)置在擺臂320上。鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝座510上，鎖緊機(jī)構(gòu)包括第一鎖緊件521和第二鎖緊件522，第一鎖緊件521和第二鎖緊件522相對(duì)設(shè)置且分別位于壓桿110的兩側(cè)。具體地，第一鎖緊件521和第二鎖緊件522分別位于沿貼料方向上壓桿110的兩側(cè)，以對(duì)壓桿110進(jìn)行夾緊。當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300驅(qū)動(dòng)壓桿組件100向靠近或遠(yuǎn)離成型鼓700的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一鎖緊件521和第二鎖緊件522將壓桿110鎖緊固定。

在本實(shí)施例中，鎖緊組件500還包括第三驅(qū)動(dòng)單元530和第四驅(qū)動(dòng)單元540，第三驅(qū)動(dòng)單元530和第四驅(qū)動(dòng)單元540均設(shè)置在安裝座510上，第三驅(qū)動(dòng)單元530與第一鎖緊件521驅(qū)動(dòng)連接，第四驅(qū)動(dòng)單元540與第二鎖緊件522驅(qū)動(dòng)連接。通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)單元530驅(qū)動(dòng)第一鎖緊件521進(jìn)行鎖緊或解鎖，通過(guò)第四驅(qū)動(dòng)單元540驅(qū)動(dòng)第二鎖緊件522進(jìn)行鎖緊或解鎖，如此能夠保證第一鎖緊件521和第二鎖緊件522的鎖緊或解鎖的可靠性。

如圖4至圖6、圖8、圖9以及圖15所示，夾緊裝置還包括連接件600，安裝座510的底部具有固定臺(tái)511，連接件600的一端設(shè)置在壓桿110的端部，連接件600的另一端搭接在固定臺(tái)511上，連接件600具有第一定位槽610和第二定位槽620，第一定位槽610和第二定位槽620沿貼料方向分別設(shè)置在連接件600的兩側(cè)，且第一定位槽610與第一鎖緊件521對(duì)應(yīng)設(shè)置，第二定位槽620與第二鎖緊件522對(duì)應(yīng)設(shè)置，通過(guò)第一鎖緊件521與第一定位槽610配合、第二鎖緊件522與第二定位槽620配合以使連接件600固定在固定臺(tái)511上。在本實(shí)施例中，連接件600、第一壓桿111、第二壓桿112和磁鐵座210通過(guò)緊固件固定連接在一起。

具體地，當(dāng)通過(guò)鎖緊組件500鎖住壓桿組件100時(shí)，連接件600需要位于固定臺(tái)511上，然后通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)單元530和第四驅(qū)動(dòng)單元540驅(qū)動(dòng)第一鎖緊件521和第二鎖緊件522向下移動(dòng)，并分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在第一定位槽610和第二定位槽620內(nèi)，以將連接件600卡緊。在將壓桿組件100卡緊后，即可通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300驅(qū)動(dòng)壓桿組件100進(jìn)行擺動(dòng)或上下移動(dòng)。

其中，第一鎖緊件521和第二鎖緊件522均可以設(shè)置為鎖緊銷，也可通過(guò)其它結(jié)構(gòu)進(jìn)行鎖緊。在本實(shí)施例中，將第一鎖緊件521設(shè)置為鎖緊銷，將第二鎖緊件522設(shè)置為鎖緊塊。鎖緊塊與連接件600的接觸面積大，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)固鎖緊，使連接件600在移動(dòng)過(guò)程中減少晃動(dòng)，進(jìn)而可以保證與連接件600連接的壓桿110的穩(wěn)定性。

如圖14和圖15所示，鎖緊組件500還包括接近開(kāi)關(guān)550，接近開(kāi)關(guān)550設(shè)置在安裝座510上，接近開(kāi)關(guān)550用于檢測(cè)壓桿110的位置。當(dāng)壓桿110吸附在成型鼓700上并隨成型鼓700轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，壓桿110會(huì)回到原點(diǎn)，此時(shí)接近開(kāi)關(guān)550可感應(yīng)到信號(hào)，表明壓桿110此時(shí)處于待鎖緊位置，然后通過(guò)控制第三驅(qū)動(dòng)單元530和第四驅(qū)動(dòng)單元540對(duì)連接件600進(jìn)行鎖緊。

為了平穩(wěn)移動(dòng)壓桿組件100，該夾緊裝置包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300，且兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300對(duì)稱設(shè)置在壓桿組件100的兩端。

如圖16所示，壓桿組件100包括多個(gè)壓片120，多個(gè)壓片120間隔設(shè)置在壓桿110上。由于PA復(fù)合件的在成型鼓700軸線方向的厚度不同，因此設(shè)置多個(gè)壓片120進(jìn)行壓緊能夠適應(yīng)不同厚度，且不會(huì)出現(xiàn)PA復(fù)合件上厚度厚的位置壓變形，厚度薄的位置未壓緊的情況發(fā)生，使PA復(fù)合件的每個(gè)部位都緊貼成型鼓700設(shè)置。

為了避免壓片120在按壓PA復(fù)合件時(shí)，對(duì)PA復(fù)合件造成劃傷，壓片120由橡膠材料制成。

在本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)單元330、第二驅(qū)動(dòng)單元340、第三驅(qū)動(dòng)單元530和第四驅(qū)動(dòng)單元540均為氣缸。

通過(guò)本發(fā)明提供的夾緊裝置，能夠帶來(lái)以下效果：

該夾緊裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，壓桿組件只需完成上下移動(dòng)以及擺動(dòng)，即可完成PA復(fù)合件的貼合，提高了貼合效率。

簡(jiǎn)化了控制元件和執(zhí)行元件，降低了系統(tǒng)成本。

增加磁性壓桿的結(jié)構(gòu)，取消成型鼓上的真空吸附，減少鼓主軸的加工難度。根據(jù)PA復(fù)合件截面特點(diǎn)的通過(guò)壓片能對(duì)PA復(fù)合件的料頭進(jìn)行有效壓合，并保證在整個(gè)貼合過(guò)程中PA復(fù)合件的料頭不會(huì)在成型鼓上移動(dòng)，有利于料頭和料尾的對(duì)齊。壓片具有柔性，對(duì)PA復(fù)合件料頭的壓力小，減小了膠料的變形，而且當(dāng)寬度變化時(shí)仍能有效壓合。

本發(fā)明又一實(shí)施例為一種成型機(jī)，該成型機(jī)包括夾緊裝置。其中，該夾緊裝置為上述實(shí)施例提供的成型機(jī)。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。