技術(shù)總結(jié)
一種筒狀構(gòu)件立式裝配裝置，包括：機(jī)架、用于提升筒狀構(gòu)件的垂直升降平臺(tái)、攪拌摩擦焊接機(jī)構(gòu)、呈環(huán)形的上外夾具、呈環(huán)形的下外夾具和水平送料機(jī)構(gòu)，其中：垂直升降平臺(tái)、上外夾具和下外夾具豎向依次滑動(dòng)設(shè)置于機(jī)架中，攪拌摩擦焊接機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置于下外夾具且能沿著下外夾具周向滑動(dòng)，水平送料機(jī)構(gòu)設(shè)置于下外夾具下方，本發(fā)明采用立式裝夾焊接方式，有效避免了筒狀薄壁構(gòu)件因自身重力而引起的結(jié)構(gòu)變形，減少了裝配過程中的誤差影響因素，采用周向均布夾具，實(shí)現(xiàn)對(duì)薄壁筒體的柔性裝夾，保證定位精度，減少裝夾定位誤差，裝備自動(dòng)化程度高，工位集中，占地面積小，上料、裝夾、焊接、下料過程高度可控，提高了裝配效率。

技術(shù)研發(fā)人員：王皓;陳坤勇;陳根良;陳正濤;趙勇;余海東;來新民
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海交通大學(xué)
文檔號(hào)碼：201611149258
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.14
技術(shù)公布日：2017.05.31