本發(fā)明涉及產(chǎn)品的自動化連續(xù)式裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動化連續(xù)式裝配及有序輸出設(shè)備。

背景技術(shù)：

機械零件、電子配件等等一些機械產(chǎn)品及電子產(chǎn)品通常需要套設(shè)膠圈，使電子產(chǎn)品及機械產(chǎn)品能夠具有防水的功能或者提高部件之間的結(jié)合度，但是膠圈一般都非常的細小，而且塑膠制作時都是統(tǒng)一制作的，現(xiàn)有的膠圈套設(shè)都需要人手操作，因為膠圈細軟，手工安裝容易導致不良率增加，如果能夠?qū)崿F(xiàn)機械自動安裝，并且能夠保證其套設(shè)的方向固定，則能大大提高生產(chǎn)效率。

在專利號是CN102862041A的中國專利中，提到了一種O型膠圈自動安裝機構(gòu)，雖然通過該機構(gòu)可以自動的進行O型膠圈的裝配組合工作，但其無法實現(xiàn)多個O型圈的同時自動裝配組合，以及無法實現(xiàn)O型較圈完成裝配組合后產(chǎn)品的自動化有序的輸出。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對以上問題，本發(fā)明提供了一種自動化連續(xù)式裝配及有序輸出設(shè)備，利用第一旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)、第二旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)、組裝導向機構(gòu)與有序輸出機構(gòu)進行配合，實現(xiàn)對產(chǎn)品部件進行自動化裝配組合的工作及裝配完成后的有序輸出工作；解決了背景技術(shù)中無法多個產(chǎn)品部件同時進行自動裝配組合以及產(chǎn)品裝配完成后產(chǎn)品有序輸出的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種自動化連續(xù)式裝配及有序輸出設(shè)備，包括驅(qū)動機構(gòu)、第一旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)、第二旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)、組裝導向機構(gòu)與有序輸出機構(gòu)，所述第一旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)設(shè)置于所述驅(qū)動機構(gòu)的前側(cè)，所述第二旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)安裝于所述驅(qū)動機構(gòu)上，且第一旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)與第二旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)均由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動同步動作，所述組裝導向機構(gòu)套設(shè)于所述第一旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)上，該組裝導向機構(gòu)的后側(cè)設(shè)置有所述有序輸出機構(gòu)；所述第一旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)與第二旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)分別將產(chǎn)品部件A與產(chǎn)品部件B同步旋轉(zhuǎn)輸送至組裝導向機構(gòu)的上方與下方，所述第一旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)控制該產(chǎn)品部件A垂直掉落，使其沿組裝導向機構(gòu)與所述產(chǎn)品部件B配合組裝產(chǎn)品裝配體C，該產(chǎn)品裝配體C隨第二旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動其沿有序輸出機構(gòu)輸出。

作為優(yōu)選所述組裝導向機構(gòu)沿其長度方向陣列有若干豎直導向管；所述有序輸出機構(gòu)包括若干弧形螺旋上升的輸出軌道，該輸出軌道與所述豎直導向管一一對應(yīng)。

作為改進，所述第一旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)，包括吸附組件，所述吸附組件包括至少兩個對稱分布的吸附單元，吸附單元均采用電磁吸附方式完成對多個產(chǎn)品部件A的一次性吸附，該吸附單元上的多個產(chǎn)品部件A均位于所述豎直導向管的正上方且與其一一對應(yīng)設(shè)置；任一吸附單元旋轉(zhuǎn)至所述豎直導向管處完成組裝動作時，其另一個吸附單元同步完成對產(chǎn)品部件A的吸附動作。

作為改進，所述第二旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)，還包括承載組件，所述承載組件包括至少兩個對稱分布的的承載單元，承載單元上可對多個產(chǎn)品部件B一次進行定位，該承載單元上的多個產(chǎn)品部件B均位于所述豎直導向管的正下方且與其一一對應(yīng)設(shè)置；任一承載單元旋轉(zhuǎn)至所述豎直導向管處完成組裝動作時，其另一個承載單元同步完成對產(chǎn)品部件B的承載動作。

作為改進，所述驅(qū)動機構(gòu)包括：

驅(qū)動電機，該驅(qū)動電機可進行間歇性的運轉(zhuǎn)；

第一主動皮帶輪，所述第一主動皮帶輪安裝于所述驅(qū)動電機的電機軸上；以及

第二主動皮帶輪，所述第二主動皮帶輪安裝于所述驅(qū)動電機的電機軸上，且其位于所述第一主動皮帶輪的下方。

作為改進，所述第一旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)還包括：

第一從動皮帶輪，所述第一從動皮帶輪與所述第一主動皮帶輪通過皮帶連接；

旋轉(zhuǎn)器，所述旋轉(zhuǎn)器設(shè)置于所述第一從動皮帶輪的上方，其與第一從動皮帶輪同步轉(zhuǎn)動，且該述旋轉(zhuǎn)器正對組裝導向機構(gòu)處設(shè)置有絕緣片；以及

所述吸附組件設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)器的上端，所述吸附單元的下端面沿其長度方向線性陣列有若干電磁鐵，該電磁鐵與所述豎直導向管一一對應(yīng)；并且所述吸附單元位于所述旋轉(zhuǎn)器正上方位置處均還設(shè)置有繼電裝置，該繼電裝置與所述絕緣片對應(yīng)配合。

作為改進，所述承載組件套設(shè)于所述驅(qū)動電機的電機軸上，位于所述第一主動皮帶輪的上方，該承載組件沿所述承載單元的長度方向陣列的若干橡皮托，所述橡皮托與所述豎直導向管一一對應(yīng)，且其內(nèi)部中空，其上設(shè)置有承料凸臺，所述承料凸臺用于承載所述產(chǎn)品部件B；以及

對應(yīng)設(shè)置于所述橡皮托一側(cè)的撥桿，所述撥桿固定設(shè)置于承載單元上。

豎直導向管一端對準產(chǎn)品部件A，一端對準產(chǎn)品部件B，產(chǎn)品部件A沿豎直導向管對準產(chǎn)品部件B掉落，利用產(chǎn)品部件A自身的重力將產(chǎn)品部件A插入產(chǎn)品部件B內(nèi)。

作為改進，還包括用于將雜亂無序的產(chǎn)品部件A進行自動排序的第一排序機構(gòu)，所述第一排序機構(gòu)包括：

輸入組件，所述輸入組件位于所述第一旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)的前端，其用于將雜亂無序的產(chǎn)品部件A進行輸入；以及

排序箱，所述排序箱位于所述輸入組件與第一旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)之間，其用于將雜亂無序的產(chǎn)品部件A進行排序并使其處于豎直放置狀態(tài)。

作為改進，所述排序箱包括：

箱體，所述箱體其內(nèi)部中空設(shè)置；以及

料斗，所述料斗滑動設(shè)置于所述箱體的上端，該料斗與所述產(chǎn)品部件A的接觸面為斜坡面，且該接觸面的四周設(shè)置有環(huán)形溝槽；

導向箱蓋，所述導向箱蓋設(shè)置于所述料斗的上方，該導向箱蓋正對所述輸入組件的方向開設(shè)有進料口，且該導向箱蓋上設(shè)置有若干平行導向槽，所述導向槽與所述電磁鐵一一對應(yīng)；

彈簧，所述彈簧設(shè)置于所述箱體與所述料斗之間。

作為改進，還包括用于將產(chǎn)品部件B進行有序輸送的第二排序機構(gòu)，所述第二排序機構(gòu)包括：

第二從動皮帶輪，所述第二從動皮帶輪與所述第二主動皮帶輪通過皮帶連接；以及

篩選盤，所述篩選盤設(shè)置于所述第二從動皮帶輪的上方，其隨所述第二從動皮帶輪同步轉(zhuǎn)動，用于對所述產(chǎn)品部件B進行排序；

輸送盤，所述輸送盤與所述篩選盤過渡連接，且該輸送盤上設(shè)有若干與所述橡皮托一一對應(yīng)設(shè)置的輸送軌道，該輸送軌道的對應(yīng)所述橡皮托的端部設(shè)置有出料孔，所述出料孔的一端對應(yīng)設(shè)置有十字旋轉(zhuǎn)封料器，所述十字旋轉(zhuǎn)封料器與所述撥桿一一對應(yīng)配合。

本發(fā)明的有益效果在于：

(1)本發(fā)明采用第一旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)、第二旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)、組裝導向機構(gòu)進行配合，實現(xiàn)產(chǎn)品部件A與產(chǎn)品部件B之間的自動化裝配組合工作，且本發(fā)明對一旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)、第二旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)進行設(shè)置使其可以一次性進行多個產(chǎn)品自動化裝配組合；同時，配合在組裝導向機構(gòu)的前端設(shè)置的有序輸出機構(gòu)，將該有序輸出機構(gòu)的輸出軌道與組裝導向機構(gòu)中的豎直導向管一一對應(yīng)，使得當產(chǎn)品部件A與產(chǎn)品部件B組裝完成產(chǎn)品裝配體C后，產(chǎn)品裝配體C隨第二旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)旋轉(zhuǎn)的過程中，產(chǎn)品裝配體C自動進入弧形螺旋上升的輸出軌道，沿著軌道逐漸拔高，脫離第二旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)，實現(xiàn)自動連續(xù)式逐一的有序輸出；

(2)本發(fā)明在對產(chǎn)品部件A與產(chǎn)品部件B組裝形成產(chǎn)品裝配體C時，利用第一旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)斷通電控制電磁鐵磁性吸附作用的原理，在將產(chǎn)品部件A輸送至組裝導向機構(gòu)上方時，對產(chǎn)品部件A進行失磁控制，產(chǎn)品部件A受重力影響垂直下落與產(chǎn)品部件B進行自動配合，省去了第一旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)與第二旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)上下運動配合的過程，簡化設(shè)備數(shù)量；

(3)本發(fā)明利用第一旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)、第二旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)、組裝導向機構(gòu)進行產(chǎn)品部件A與產(chǎn)品部件B之間配合時，在第二旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)的承載組件上設(shè)置橡皮托，利用橡皮托對產(chǎn)品部件B進行定位，同時配合組裝導向機構(gòu)的導向作用，避免產(chǎn)品部件B的竄動，降低產(chǎn)品裝配體C的裝配不良率；

(4)本發(fā)明設(shè)置通過在第一旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)的前端設(shè)置第一排序機構(gòu)，利用第一排序機構(gòu)中的排序箱將產(chǎn)品部件A進行預先的排序，并使產(chǎn)品部件A處于裝配時所需的豎直狀態(tài)，利于提高第一旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)在吸附產(chǎn)品部件A時的工作效率；

(5)本發(fā)明通過第二旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)的后端設(shè)置第二排序機構(gòu)，利用第二排序機構(gòu)對產(chǎn)品部件B進行排序，并將產(chǎn)品部件B依次輸送至輸送軌道上進行排列，同時當?shù)诙D(zhuǎn)進料機構(gòu)運動至輸送軌道下方時，對第二旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)進行自動上料；

(6)本發(fā)明設(shè)置驅(qū)動機構(gòu)時，通過驅(qū)動機構(gòu)同步帶動第一旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)、第二旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)及第二排序機構(gòu)，實現(xiàn)第二旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)停止時，第二排序機構(gòu)對第二旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)完成進料后也同步停止，避免了第二排序機構(gòu)對第二旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)重復進料的可能性；

綜上所述，本發(fā)明具有自動化程度高，工作效率高，能耗小且結(jié)構(gòu)緊湊完善，穩(wěn)定性佳的特點，尤其適用于膠圈裝配領(lǐng)域，實現(xiàn)多個膠圈的自動裝配與裝配完成后的有序輸出。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例一運轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明局部爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明軸視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中A處放大示意圖；

圖5為橡皮托剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明前視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實施例二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明排序箱構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明排序箱局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明導向箱蓋局部剖視圖；

圖11為本發(fā)明實施例三結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明第二排序機構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為圖12中B處放大示意圖；

圖14為本發(fā)明工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

實施例1：

如圖1所示，一種自動化連續(xù)式裝配及有序輸出設(shè)備，其特征在于，包括驅(qū)動機構(gòu)1、第一旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)2、第二旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)3、組裝導向機構(gòu)4與有序輸出機構(gòu)5，所述第一旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)2設(shè)置于所述驅(qū)動機構(gòu)1的前側(cè)，所述第二旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)3安裝于所述驅(qū)動機構(gòu)1上，且第一旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)2與第二旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)3均由驅(qū)動機構(gòu)1驅(qū)動同步動作，所述組裝導向機構(gòu)4套設(shè)于所述第一旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)2上，該組裝導向機構(gòu)4的后側(cè)設(shè)置有所述有序輸出機構(gòu)5；所述第一旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)2與第二旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)3分別將產(chǎn)品部件A61與產(chǎn)品部件B62同步旋轉(zhuǎn)輸送至組裝導向機構(gòu)4的上方與下方，所述第一旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)2控制該產(chǎn)品部件A61垂直掉落，使其沿組裝導向機構(gòu)4與所述產(chǎn)品部件B62配合組裝產(chǎn)品裝配體C6，該產(chǎn)品裝配體C6隨第二旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)3轉(zhuǎn)動，驅(qū)動其沿有序輸出機構(gòu)5輸出。

需要具體說明的是，第一旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)2通過斷電方式消除對產(chǎn)品部件A61的吸附力，使產(chǎn)品部件A61垂直掉落后依靠重力加速度與產(chǎn)品部件B62進行配合，配合組裝形成產(chǎn)品裝配體C6后，產(chǎn)品裝配體C6停留在第二旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)3上，第二旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)3旋轉(zhuǎn)帶動產(chǎn)品裝配體C6沿有序輸出機構(gòu)5輸出。

如圖6所示，進一步的，所述組裝導向機構(gòu)4沿其長度方向陣列有若干豎直導向管41；所述有序輸出機構(gòu)5包括若干弧形螺旋上升的輸出軌道51，該輸出軌道51與所述豎直導向管41一一對應(yīng)。

需要說明的是，產(chǎn)品裝配體C6隨第二旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)3轉(zhuǎn)動，使產(chǎn)品裝配體C6沿弧形螺旋上升的輸出軌道51運動，在運動過程中，產(chǎn)品裝配體C6逐漸被拔高脫離第二旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)3，第二旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)3繼續(xù)轉(zhuǎn)動，利用第二旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)3與輸出軌道51的協(xié)同配合，實現(xiàn)產(chǎn)品裝配體C6的自動連續(xù)式的逐一有序輸出。

如圖2所示，作為一種優(yōu)選的實施方式，所述第一旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)2包括：

吸附組件23，所述吸附組件23包括至少兩個對稱分布的吸附單元231，吸附單元231均采用電磁吸附方式完成對多個產(chǎn)品部件A61的一次性吸附，該吸附單元231上的多個產(chǎn)品部件A61均位于所述豎直導向管41的正上方且與其一一對應(yīng)設(shè)置；任一吸附單元231旋轉(zhuǎn)至所述豎直導向管41處完成組裝動作時，其另一個吸附單元231同步完成對產(chǎn)品部件A61的吸附動作。

如圖3與圖4所示，所述第二旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)3包括：

承載組件31，所述承載組件31包括至少兩個對稱分布的的承載單元311，承載單元311上可對多個產(chǎn)品部件B62一次進行定位，該承載單元311上的多個產(chǎn)品部件B62均位于所述豎直導向管41的正下方且與其一一對應(yīng)設(shè)置；任一承載單元311旋轉(zhuǎn)至所述豎直導向管41處完成組裝動作時，其另一個承載單元311同步完成對產(chǎn)品部件B62的承載動作。

如圖2所示，作為一種優(yōu)選的實施方式，所述驅(qū)動機構(gòu)1包括：

驅(qū)動電機11；

第一主動皮帶輪12，所述第一主動皮帶輪12安裝于所述驅(qū)動電機11的電機軸上；以及

第二主動皮帶輪13，所述第二主動皮帶輪13安裝于所述驅(qū)動電機11的電機軸上，且其位于所述第一主動皮帶輪12的下方。

進一步的，所述第一旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)2還包括：

第一從動皮帶輪21，所述第一從動皮帶輪21與所述第一主動皮帶輪12通過皮帶連接；

旋轉(zhuǎn)器22，所述旋轉(zhuǎn)器22設(shè)置于所述第一從動皮帶輪21的上方，其與第一從動皮帶輪21同步轉(zhuǎn)動，且該述旋轉(zhuǎn)器22正對組裝導向機構(gòu)4處設(shè)置有絕緣片221；以及

所述吸附組件23設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)器22的上端，所述吸附單元231的下端面沿其長度方向線性陣列有若干電磁鐵2311，該電磁鐵2311與所述豎直導向管41一一對應(yīng)；并且所述吸附單元231位于所述旋轉(zhuǎn)器22正上方位置處均還設(shè)置有繼電裝置2312，該繼電裝置2312與所述絕緣片221對應(yīng)配合。

需要具體說明的是，繼電裝置內(nèi)部為兩彈性導電金屬片，金屬片的一端各自連接有通電線路，當兩金屬片接觸時，電磁鐵2311通電具有磁性，而當絕緣片221插入繼電裝置2312內(nèi)時，絕緣片221隔開兩金屬片，電路被切斷電磁鐵2311斷電失去磁性，產(chǎn)品部件A61從電磁鐵2311上掉落。

如圖4與圖5所示，作為一種優(yōu)選的實施方式，所述承載組件31套設(shè)于所述驅(qū)動電機11的電機軸上，位于所述第一主動皮帶輪12的上方，該承載組件31沿所述承載單元311的長度方向陣列的若干橡皮托32，所述橡皮托32與所述豎直導向管41一一對應(yīng)，且其內(nèi)部中空，其上設(shè)置有承料凸臺321，所述承料凸臺321用于承載所述產(chǎn)品部件B62；

對應(yīng)設(shè)置于所述橡皮托32一側(cè)的撥桿33，所述撥桿33固定設(shè)置于承載單元311上。

需要說明的是，設(shè)置橡皮托32，利用橡皮32托對產(chǎn)品部件B62進行定位，同時配合組裝導向機構(gòu)4的導向作用，避免產(chǎn)品部件B62的竄動，降低產(chǎn)品裝配體C6的裝配不良率。

實施例2：

圖7、圖8、圖9與圖10為本發(fā)明一種自動化連續(xù)式裝配及有序輸出設(shè)備的實施例二的一種結(jié)構(gòu)示意圖；如圖7所示，其中與實施例一種相同或相應(yīng)的部件采用與實施例一相應(yīng)的附圖標記，為簡便起見，下文僅描述與實施例一的區(qū)別點。該實施例二與實施例一的不同之處在于：

如圖7所示，一種自動化連續(xù)式裝配及有序輸出設(shè)備還包括用于將雜亂無序的產(chǎn)品部件A61進行自動排序的第一排序機構(gòu)7，所述第一排序機構(gòu)7包括：

輸入組件71，所述輸入組件71位于所述第一旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)2的前端，其用于將雜亂無序的產(chǎn)品部件A61進行輸入；以及

排序箱72，所述排序箱72位于所述輸入組件71與第一旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)2之間，其用于將雜亂無序的產(chǎn)品部件A61進行排序并使其處于豎直放置狀態(tài)。

需要說明的是，輸入組件71將產(chǎn)品部件A61輸入進入排序箱72內(nèi)，排序箱72對產(chǎn)品部件A61進行排序。

如圖8、圖9及圖10所示，作為一種改進的技術(shù)方案，所述排序箱72包括：

箱體721，所述箱體721其內(nèi)部中空設(shè)置；以及

料斗722，所述料斗722滑動設(shè)置于所述箱體721的上端，該料斗722與所述產(chǎn)品部件A61的接觸面為斜坡面，且該接觸面的四周設(shè)置有環(huán)形溝槽7221；

導向箱蓋723，所述導向箱蓋723設(shè)置于所述料斗722的上方，該導向箱蓋723正對所述輸入組件71的方向開設(shè)有進料口7231，且該導向箱蓋723上設(shè)置有若干平行導向槽7232，所述導向槽7232與所述電磁鐵2311一一對應(yīng)；

彈簧724，所述彈簧724設(shè)置于所述箱體721與所述料斗722之間。

更為具體的，產(chǎn)品部件A61通過進料口7231進入到料斗722，由于產(chǎn)品部件A61與料斗722的接觸面為斜坡面，產(chǎn)品部件A61會發(fā)生滾動，落入環(huán)形溝槽7221內(nèi)，由于產(chǎn)品部件A61一端粗，產(chǎn)品部件A61卡在環(huán)形溝槽內(nèi)7221內(nèi)，形成豎直狀態(tài)，并逐個進行排列；吸附單元231經(jīng)過所述排序箱72上方時，電磁鐵2311對排序箱內(nèi)的產(chǎn)品部件A61產(chǎn)生磁性吸力，隔導向箱蓋723產(chǎn)品部件A61被吸附在導向箱蓋723的下表面上，隨著吸附單元231的轉(zhuǎn)動，被吸附的產(chǎn)品部件A61隨之同步滑動，經(jīng)過平行導向槽7232的篩選，進入平行導向槽7232的產(chǎn)品部件A61被電磁鐵2311吸附帶走。

實施例3：

圖11、圖12與圖13為本發(fā)明一種自動化連續(xù)式裝配及有序輸出設(shè)備的實施例三的一種結(jié)構(gòu)示意圖；如圖11所示，其中與實施例一種相同或相應(yīng)的部件采用與實施例一相應(yīng)的附圖標記，為簡便起見，下文僅描述與實施例一的區(qū)別點。該實施例三與實施例一的不同之處在于：

如圖11與圖12及圖13所示，一種自動化連續(xù)式裝配及有序輸出設(shè)備還包括用于將產(chǎn)品部件B62進行有序輸送的第二排序機構(gòu)8，所述第二排序機構(gòu)8包括：

第二從動皮帶輪81，所述第二從動皮帶輪81與所述第二主動皮帶輪13通過皮帶連接；以及

篩選盤82，所述篩選盤82設(shè)置于所述第二從動皮帶輪81的上方，其隨所述第二從動皮帶輪81同步轉(zhuǎn)動，用于對所述產(chǎn)品部件B62進行排序；

輸送盤83，所的述輸送盤83與所述篩選盤82過渡連接，且該輸送盤83上設(shè)有若干與所述橡皮托32一一對應(yīng)設(shè)置的輸送軌道831，該輸送軌道831的對應(yīng)所述橡皮托32的端部設(shè)置有出料孔832，所述出料孔832的一端對應(yīng)設(shè)置有十字旋轉(zhuǎn)封料器833，所述十字旋轉(zhuǎn)封料器833與所述撥桿33一一對應(yīng)配合。

更為具體的是，產(chǎn)品部件B62進入篩選盤82，隨著篩選盤82的轉(zhuǎn)動，產(chǎn)品部件B62受到篩選盤82的離心力作用，逐一排序進入輸送盤83中的輸送軌道831內(nèi)，產(chǎn)品部件B62輸送至輸送軌道831的端部時，該輸送軌道831端部的下方設(shè)置有出料孔832，而出料孔832上又設(shè)有十字旋轉(zhuǎn)封料器833對其進行封口，當承載單元311旋轉(zhuǎn)至該輸送軌道831端部正下方時，承載單元311上的橡皮托32與出料孔832一一對應(yīng)，且撥桿33將十字旋轉(zhuǎn)封料器833撥開，產(chǎn)品部件B62通過出料孔832進入橡皮托32內(nèi)，伴隨著承載單元311的繼續(xù)轉(zhuǎn)動，撥桿33又將十字旋轉(zhuǎn)封料器833撥動封住出料孔832。

工作過程如下：

如圖14所示，第一旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)2從第一排序機構(gòu)7的排序箱72內(nèi)吸附已排序好的產(chǎn)品部件A61，同時第二旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)3從第二排序機構(gòu)8內(nèi)獲取產(chǎn)品部件B62進入橡皮托32內(nèi)；第一旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)2吸附產(chǎn)品部件A61旋轉(zhuǎn)至組裝導向機構(gòu)4的上方，第二旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)3同步承載產(chǎn)品部件B62旋轉(zhuǎn)至組裝導向機構(gòu)4的下方，絕緣片221與繼電裝置2312配合對第一旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)2上的吸附單元231進行斷電處理，產(chǎn)品部件A61失去電磁鐵2311的磁性吸力掉入組裝導向機構(gòu)4的豎直導向管41內(nèi)，其沿著該豎直導向管41與產(chǎn)品部件B62進行配合組裝成產(chǎn)品裝配體C6，由于產(chǎn)品部件A61的重力加速度作用，其與產(chǎn)品部件B62進行配合時，插入到橡皮托32的內(nèi)，裝配完成后產(chǎn)品裝配體C6仍停留在橡皮托32上，隨著第二旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)3的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)品裝配體C6進入輸出軌道51內(nèi)，沿著弧形螺旋上升的輸出軌道51產(chǎn)品裝配體C6逐漸拔高脫離橡皮托32，隨后第二旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)3繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)品裝配體C6沿輸出軌道51繼續(xù)輸出。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。