本發(fā)明涉及一種焊槍，尤其是自動焊槍。

背景技術：

平板拼縫焊接時，由于焊縫距離長，手工焊接不方便，每焊接一段焊縫，就需要更換位置，而且焊縫的焊接深度不容易控制，在手工焊接時，手會上下抖動，影響焊接質量。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種長縫自動焊接、焊接穩(wěn)定的自動焊槍，具體技術方案為：

自動焊槍，包括直線導軌、滾珠絲桿、縱向水平泡、橫向水平泡、調整地腳、固定板和焊機；所述直線導軌設有兩根，對稱安裝在底板上，所述直線導軌上活動裝有滑塊，所述滑塊設有四個，所述直線導軌每根上裝有兩個滑塊；所述滾珠絲桿的兩端分別裝有絲桿軸承座，所述絲桿軸承座固定在底板上，所述滾珠絲桿固定在兩根直線導軌之間，所述滾珠絲桿上裝有絲桿螺母；所述滾珠絲桿的一端裝有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器與伺服電機的電機軸連接，所述伺服電機上裝有電機連接板，所述電機連接板固定在底板上，所述伺服電機與控制系統(tǒng)連接；所述固定板的底面分別與滑塊和絲桿螺母連接，固定板的頂面裝有焊機，所述焊機的一側裝有連接桿，所述連接桿上裝有焊槍，所述焊槍與控制系統(tǒng)連接；所述底板的四個角分別裝有調整地腳，所述縱向水平泡和橫向水平泡均安裝在底板上，所述縱向水平泡與底板的長邊平行，所述橫向水平泡與底板的短板平行。

優(yōu)選的，所述連接桿上裝有鎖緊螺釘，所述鎖緊螺釘的末端壓緊在焊槍上。

與現(xiàn)有技術相比本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明提供的自動焊槍結構簡單、使用方便、適合長縫的焊接、焊接質量好、焊接深度穩(wěn)定。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)結合附圖對本發(fā)明作進一步說明。

實施例一

自動焊槍，包括直線導軌1、滾珠絲桿2、縱向水平泡4、橫向水平泡7、調整地腳6、固定板5和焊機51；所述直線導軌1設有兩根，對稱安裝在底板52上，所述直線導軌1上活動裝有滑塊，所述滑塊設有四個，所述直線導軌1每根上裝有兩個滑塊；所述滾珠絲桿2的兩端分別裝有絲桿軸承座3，所述絲桿軸承座3固定在底板52上，所述滾珠絲桿2固定在兩根直線導軌1之間，所述滾珠絲桿2上裝有絲桿螺母；所述滾珠絲桿2的一端裝有聯(lián)軸器32，聯(lián)軸器32與伺服電機31的電機軸連接，所述伺服電機31上裝有電機連接板，所述電機連接板固定在底板52上，所述伺服電機31與控制系統(tǒng)連接；所述固定板5的底面分別與滑塊和絲桿螺母連接，固定板5的頂面裝有焊機51，所述焊機51的一側裝有連接桿8，所述連接桿8上裝有焊槍9，所述焊槍9與控制系統(tǒng)連接；所述底板52的四個角分別裝有調整地腳6，所述縱向水平泡4和橫向水平泡7均安裝在底板52上，所述縱向水平泡4與底板52的長邊平行，所述橫向水平泡7與底板52的短板平行。

調整調整地腳6，使縱向水平泡（4）和橫向水平泡（7）的水平氣泡均在中間位置，并使焊槍6的高度適合焊接高度，然后啟動自動焊槍，自動焊槍自動移動，完成長縫的焊接。

實施例二

在實施例一的基礎上連接桿8上裝有鎖緊螺釘81，所述鎖緊螺釘81的末端壓緊在焊槍9上。

鎖緊螺釘81使焊槍9的高度調整非常方便，不需要通過調整調整地腳6來調整高度，大大縮短了自動焊槍的調整時間。