本發(fā)明涉及一種機械加工設備技術領域，特別是一種改進底座的汽車前副車架焊接機器人。

背景技術：

汽車副車架是前后車橋的骨架，是前后車橋的重要組成部分；副車架通常主要指支承前后車橋、懸掛的支架，主要用于將車橋、懸掛與正車架相連。傳統(tǒng)的沒有副車架的承載式車身，其懸掛是直接與車身鋼板相連的，懸掛產(chǎn)生的振動和噪聲很容易直接傳導至車廂內(nèi)，從而影響車輛的駕乘感受和舒適度；因此汽車副車架的作用在于阻隔振動和噪聲，減少其直接進入車廂。在安裝時，前后懸掛可以先組裝在副車架上，構(gòu)成一個車橋總成，然后再將這個總成一同安裝到車身上。

焊接機器人是從事焊接的工業(yè)機器人，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域；為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器；焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的，使之能進行焊接、切割或熱噴涂；相較于傳統(tǒng)的人工焊接作業(yè)，機器人焊接作業(yè)的優(yōu)點在于焊接作業(yè)工作效率高、焊接作業(yè)質(zhì)量穩(wěn)定性好、焊接作業(yè)精準度高?，F(xiàn)有技術中的焊接機器人底座在圍繞豎直軸向進行旋轉(zhuǎn)時，受到支臂重力的影響容易發(fā)生偏心，不僅導致轉(zhuǎn)軸的磨損加大，而且會影響焊接作業(yè)的操作精度。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種改進底座的汽車前副車架焊接機器人，使焊接機器人底座在圍繞豎直軸向進行旋轉(zhuǎn)時更為平穩(wěn)。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種改進底座的汽車前副車架焊接機器人，包括焊接固定底座、設置于所述焊接固定底座上的旋轉(zhuǎn)活動座和用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)活動座旋轉(zhuǎn)的活動座驅(qū)動電機，所述焊接固定底座中設置有活動座槽，所述旋轉(zhuǎn)活動座的底部設置有位于所述活動座槽內(nèi)的旋轉(zhuǎn)支撐圓盤，所述旋轉(zhuǎn)活動座上還設置有與所述旋轉(zhuǎn)支撐圓盤同軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒盤，所述活動座驅(qū)動電機固定設置于所述焊接固定底座，且所述活動座驅(qū)動電機上設置有與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒盤嚙合的電機驅(qū)動齒盤；所述活動座槽和所述旋轉(zhuǎn)支撐圓盤之間填充有潤滑油脂和滾珠。

作為上述技術方案的進一步改進，所述旋轉(zhuǎn)活動座上設置有焊接活動后臂、焊接活動中臂和焊接活動前臂，所述焊接活動后臂的下端通過第一水平旋轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)活動座的頂部鉸連接，所述焊接活動后臂的上端通過第二水平旋轉(zhuǎn)軸與所述焊接活動中臂鉸連接，所述焊接活動前臂包括固定連接端和焊接作業(yè)端，所述焊接活動前臂的固定連接端連接所述焊接活動中臂。

作為上述技術方案的進一步改進，所述焊接活動前臂的焊接作業(yè)端設置有旋轉(zhuǎn)焊槍座，所述旋轉(zhuǎn)焊槍座通過焊槍座轉(zhuǎn)軸連接所述焊接活動前臂的焊接作業(yè)端，所述旋轉(zhuǎn)焊槍座可圍繞所述焊槍座轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，且所述焊槍座轉(zhuǎn)軸垂直于所述焊接活動前臂，所述旋轉(zhuǎn)焊槍座上還設置有平行于所述焊槍座轉(zhuǎn)軸的焊槍安裝接頭，所述焊槍安裝接頭上同軸設置有活動安裝焊槍。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第一水平旋轉(zhuǎn)軸處設置有驅(qū)動所述焊接活動后臂圍繞所述第一水平旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，所述第二水平旋轉(zhuǎn)軸處設置有驅(qū)動所述焊接活動中臂圍繞所述第二水平旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機。

作為上述技術方案的進一步改進，所述焊接活動中臂上設置有第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，所述第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的軸向垂直于所述第二水平旋轉(zhuǎn)軸的軸向，且所述第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機包括驅(qū)動電機定子和驅(qū)動電機轉(zhuǎn)子，所述驅(qū)動電機定子固定設置于所述焊接活動中臂上，所述焊接活動前臂的固定連接端同軸固定連接所述驅(qū)動電機轉(zhuǎn)子。

與現(xiàn)有技術相比較，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明所提供的一種改進底座的汽車前副車架焊接機器人，通過設置旋轉(zhuǎn)支撐圓盤、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒盤和活動座驅(qū)動電機，使焊接機器人底座在圍繞豎直軸向進行旋轉(zhuǎn)時更為平穩(wěn)，避免受到支臂重力的影響發(fā)生偏心，從而降低焊接機器人底座在旋轉(zhuǎn)時造成的磨損，并提高焊接作業(yè)的操作精度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明所述的一種改進底座的汽車前副車架焊接機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參照圖1，圖1是本發(fā)明一個具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，一種改進底座的汽車前副車架焊接機器人，包括焊接固定底座10、設置于所述焊接固定底座10上的旋轉(zhuǎn)活動座20和用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)活動座20旋轉(zhuǎn)的活動座驅(qū)動電機30，所述焊接固定底座10中設置有活動座槽11，所述旋轉(zhuǎn)活動座20的底部設置有位于所述活動座槽11內(nèi)的旋轉(zhuǎn)支撐圓盤21，所述旋轉(zhuǎn)活動座20上還設置有與所述旋轉(zhuǎn)支撐圓盤21同軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒盤22，所述活動座驅(qū)動電機30固定設置于所述焊接固定底座10，且所述活動座驅(qū)動電機30上設置有與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒盤22嚙合的電機驅(qū)動齒盤31；所述活動座槽11和所述旋轉(zhuǎn)支撐圓盤21之間填充有潤滑油脂和滾珠12。

具體地，所述旋轉(zhuǎn)活動座20上設置有焊接活動后臂40、焊接活動中臂50和焊接活動前臂60，所述焊接活動后臂40的下端通過第一水平旋轉(zhuǎn)軸41與所述旋轉(zhuǎn)活動座20的頂部鉸連接，所述焊接活動后臂40的上端通過第二水平旋轉(zhuǎn)軸42與所述焊接活動中臂50鉸連接，所述焊接活動前臂60包括固定連接端和焊接作業(yè)端，所述焊接活動前臂60的固定連接端連接所述焊接活動中臂50。所述焊接活動前臂60的焊接作業(yè)端設置有旋轉(zhuǎn)焊槍座61，所述旋轉(zhuǎn)焊槍座61通過焊槍座轉(zhuǎn)軸62連接所述焊接活動前臂60的焊接作業(yè)端，所述旋轉(zhuǎn)焊槍座61可圍繞所述焊槍座轉(zhuǎn)軸62旋轉(zhuǎn)，且所述焊槍座轉(zhuǎn)軸62垂直于所述焊接活動前臂60，所述旋轉(zhuǎn)焊槍座61上還設置有平行于所述焊槍座轉(zhuǎn)軸62的焊槍安裝接頭63，所述焊槍安裝接頭63上同軸設置有活動安裝焊槍64。所述第一水平旋轉(zhuǎn)軸41處設置有驅(qū)動所述焊接活動后臂40圍繞所述第一水平旋轉(zhuǎn)軸41旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機43，所述第二水平旋轉(zhuǎn)軸42處設置有驅(qū)動所述焊接活動中臂50圍繞所述第二水平旋轉(zhuǎn)軸42旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機44。所述焊接活動中臂50上設置有第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機51，所述第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機51的軸向垂直于所述第二水平旋轉(zhuǎn)軸42的軸向，且所述第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機51包括驅(qū)動電機定子和驅(qū)動電機轉(zhuǎn)子，所述驅(qū)動電機定子固定設置于所述焊接活動中臂50上，所述焊接活動前臂60的固定連接端同軸固定連接所述驅(qū)動電機轉(zhuǎn)子。

工作時，可以根據(jù)工件的位置和方向通過所述活動座驅(qū)動電機30的驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)活動座20，然后通過所述焊接活動后臂40、所述焊接活動中臂50和所述焊接活動前臂60的聯(lián)動調(diào)節(jié)焊接位置，當焊接角度需要調(diào)整時，則通過所述旋轉(zhuǎn)焊槍座61帶動所述活動安裝焊槍64旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)。

以上對本發(fā)明的較佳實施進行了具體說明，當然，本發(fā)明還可以采用與上述實施方式不同的形式，熟悉本領域的技術人員在不違背本發(fā)明精神的前提下所作的等同的變換或相應的改動，都應該屬于本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。