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用于數(shù)控加工設(shè)備的激光視覺非接觸式定位方法與流程

文檔序號:12363685閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.用于數(shù)控加工設(shè)備的激光視覺非接觸式定位方法,其特征在于,包括以下步驟:

步驟1:通過多軸數(shù)控加工設(shè)備的移動機構(gòu)將CCD攝像機移至待加工工件定位點上方,使定位標(biāo)志位于CCD攝像機視場范圍之內(nèi),調(diào)整X、Y軸移動機構(gòu),確定該定位點在數(shù)控加工設(shè)備機器坐標(biāo)系中的X、Y軸坐標(biāo);

步驟2:利用CCD攝像機的獲取定位點的圖像,通過圖像采集卡將獲取的圖像信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號,傳遞給計算機;

步驟3:通過計算機軟件模塊,調(diào)節(jié)激光刻蝕加工距離偏離值即DST值,調(diào)整CCD攝像機與定位點在Z軸方向的距離,最終確定該定位點在在數(shù)控加工設(shè)備的機器坐標(biāo)系中的Z軸坐標(biāo);

步驟4:在數(shù)控加工設(shè)備的操作軟件中直接獲取該定位點在機器坐標(biāo)系中的X,Y,Z坐標(biāo)值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于數(shù)控加工設(shè)備的激光視覺非接觸式定位方法,其特征在于,所述數(shù)控加工設(shè)備的移動機構(gòu)具體為三維激光刻蝕設(shè)備的移動控制機構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于數(shù)控加工設(shè)備的激光視覺定位方法,其特征在于,所述多軸數(shù)控加工設(shè)備為五軸數(shù)控加工設(shè)備。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于數(shù)控加工設(shè)備的激光視覺定位方法,其特征在于,步驟3中所述DST值為接近于0的數(shù)值,DST值接近0時,定位點的偏離量也接近于0,CCD攝像機視場范圍內(nèi)的圖像也最清晰。

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