本實(shí)用新型涉及上下料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種棒料自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

六軸機(jī)器人用于機(jī)床上下料，不僅可以提高生產(chǎn)效率，而且使自動(dòng)上下料的柔性和穩(wěn)定性提高。傳統(tǒng)的棒料自動(dòng)上下料設(shè)備，為了防止夾具與棒料發(fā)生干涉，多個(gè)料盤(pán)中有一個(gè)料盤(pán)為空料盤(pán)，用于放置加工好的棒料，使得料盤(pán)的利用率降低，間接地增加了加工成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種可提高料盤(pán)利用率的棒料自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種棒料自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括支架、料盤(pán)、轉(zhuǎn)接盤(pán)和料夾，支架上方固定有料盤(pán)定位板，多個(gè)料盤(pán)通過(guò)定位銷放置在料盤(pán)定位板上，工件插設(shè)在料盤(pán)上，支架的一側(cè)固定有轉(zhuǎn)接盤(pán)，轉(zhuǎn)接盤(pán)上安裝有轉(zhuǎn)接套和傳感器，支架的上方還設(shè)置有六軸機(jī)器人，料夾固定在六軸機(jī)器人上，所述的料夾包括料夾安裝座、V型料爪和平面料爪，V型料爪和平面料爪相對(duì)地固定在料夾安裝座的一側(cè)，料夾安裝座的另一側(cè)固定在六軸機(jī)器人上，所述的V型料爪的內(nèi)側(cè)面上還開(kāi)有第一V型槽和第二V型槽，第二V型槽順沿V型料爪的長(zhǎng)度方向設(shè)置，第一V型槽垂直于第二V型槽。

進(jìn)一步地，所述的料盤(pán)包括底板和固定板，固定板設(shè)于底板的上方，底板通過(guò)定位銷放置在料盤(pán)定位板上，固定板上開(kāi)有多個(gè)孔，工件插設(shè)于孔內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述的底板的兩側(cè)還固定有把手。

進(jìn)一步地，所述的料夾為兩個(gè)，且兩個(gè)料夾對(duì)稱地固定在六軸機(jī)器人上。

本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、料盤(pán)到上料位置的中間有一個(gè)轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，料夾豎直夾起棒料，將棒料先通過(guò)料夾轉(zhuǎn)接至轉(zhuǎn)接套內(nèi)，再變換料夾的夾緊位置，使得料夾水平夾緊棒料，再進(jìn)行上料，使整個(gè)料盤(pán)結(jié)構(gòu)緊湊，且不需要空料盤(pán)來(lái)裝已加工的棒料，極大提高料盤(pán)的利用率。

2、棒料通過(guò)固定料板上的孔固定在料盤(pán)內(nèi)裝夾密度高，進(jìn)一步提高料盤(pán)利用率。

3、在底板的兩側(cè)固定有把手，便于操作人員搬運(yùn)。

附圖說(shuō)明

圖1 為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 為圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3 為圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4 為料夾的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5 為圖4的右視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-支架，2-料盤(pán)定位板，3-料盤(pán)，4-工件，5-六軸機(jī)器人，6-料夾，7-轉(zhuǎn)接盤(pán)，8-轉(zhuǎn)接套，9-傳感器，10-料夾安裝座，11-V型料爪，12-平面料爪，13-第一V型槽，14-第二V型槽，15-底板，16-固定板，17-把手。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于以下所述。

如圖1、圖2和圖3所示，一種棒料自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括支架1、料盤(pán)3、轉(zhuǎn)接盤(pán)7和料夾6，支架1上方固定有料盤(pán)定位板2，多個(gè)料盤(pán)3通過(guò)定位銷放置在料盤(pán)定位板2上，工件4插設(shè)在料盤(pán)3上，支架1的一側(cè)固定有轉(zhuǎn)接盤(pán)7，轉(zhuǎn)接盤(pán)7上安裝有轉(zhuǎn)接套8和傳感器9，支架1的上方還設(shè)置有六軸機(jī)器人5，料夾6固定在六軸機(jī)器人5上，如圖4和圖5所示，所述的料夾6包括料夾安裝座10、V型料爪11和平面料爪12，V型料爪11和平面料爪12相對(duì)地固定在料夾安裝座10的一側(cè)，料夾安裝座10的另一側(cè)固定在六軸機(jī)器人5上，所述的V型料爪11的內(nèi)側(cè)面上還開(kāi)有第一V型槽13和第二V型槽14，第二V型槽14順沿V型料爪11的長(zhǎng)度方向設(shè)置，第一V型槽13垂直于第二V型槽14。

作為優(yōu)選地，所述的料盤(pán)3包括底板15和固定板16，固定板16設(shè)于底板15的上方，底板15通過(guò)定位銷放置在料盤(pán)定位板2上，固定板16上開(kāi)有多個(gè)孔，工件4插設(shè)于孔內(nèi)。

作為優(yōu)選地，所述的底板15的兩側(cè)還固定有把手17，便于操作人員搬運(yùn)。

作為優(yōu)選地，所述的料夾6為兩個(gè)，且兩個(gè)料夾6對(duì)稱地固定在六軸機(jī)器人5上。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下：料夾6上的V型料爪11和平面料爪12垂直夾起工件4，使得工件4夾緊于第二V型槽14與平面料爪12之間，通過(guò)六軸機(jī)器人5將工件4轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)接套8內(nèi)，然后料夾6松開(kāi)，六軸機(jī)器人5通過(guò)各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，水平夾起工件4，先移動(dòng)到接近傳感器9的上方，檢測(cè)是否有料，然后移動(dòng)到等待位置。工件4加工完成后，六軸機(jī)器人5將工件4抓回到轉(zhuǎn)接套8內(nèi)，然后再插回料盤(pán)3。