1.一種角焊縫自動(dòng)跟蹤自調(diào)器，其特征在于，包括基座及安裝于所述基座上的焊槍；
所述基座上設(shè)有電弧傳感器；
所述角焊縫自動(dòng)跟蹤自調(diào)器還包括兩個(gè)滾輪接觸式壓力傳感器，兩個(gè)所述滾輪接觸式壓力傳感器對(duì)稱安裝于所述基座的兩側(cè)；
所述滾輪接觸式壓力傳感器包括：滾輪、壓力傳感器、軸承及座軸，所述軸承通過所述壓力傳感器與所述滾輪連接，所述座軸的一端與所述軸承連接，所述座軸的另一端與所述基座連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角焊縫自動(dòng)跟蹤自調(diào)器，其特征在于，所述滾輪為圓錐臺(tái)結(jié)構(gòu)。
3.一種智能焊接機(jī)器人，其特征在于，包括權(quán)利要求1至2中任意一項(xiàng)所述的角焊縫自動(dòng)跟蹤自調(diào)器，還包括：移動(dòng)小車、升降裝置、機(jī)械手；
所述升降裝置安裝于所述移動(dòng)小車上，所述機(jī)械手安裝于所述升降裝置上，所述角焊縫自動(dòng)跟蹤自調(diào)器安裝于所述機(jī)械手上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能焊接機(jī)器人，其特征在于，所述移動(dòng)小車為輪式行走結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能焊接機(jī)器人，其特征在于，所述移動(dòng)小車為履帶式行走結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能焊接機(jī)器人，其特征在于，所述移動(dòng)小車為腿式行走結(jié)構(gòu)。