技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開一種角焊縫自動跟蹤自調(diào)器及其智能焊接機(jī)器人，角焊縫自動跟蹤自調(diào)器，包括基座及安裝于基座上的焊槍；基座上設(shè)有電弧傳感器；角焊縫自動跟蹤自調(diào)器還包括兩個滾輪接觸式壓力傳感器，兩個滾輪接觸式壓力傳感器對稱安裝于基座的兩側(cè)；滾輪接觸式壓力傳感器包括：滾輪、壓力傳感器、軸承及座軸，軸承通過壓力傳感器與滾輪連接，座軸的一端與軸承連接，座軸的另一端與基座連接。本實用新型通過提供一種角焊縫自動跟蹤自調(diào)器及其智能焊接機(jī)器人，解決目前造船、海洋工程、橋梁鋼結(jié)構(gòu)、鋼結(jié)構(gòu)建筑、化工機(jī)械和起重機(jī)械等重型機(jī)械的行業(yè)金屬結(jié)構(gòu)焊接的焊接機(jī)器人對平角焊縫和立角焊縫自動跟蹤、自動調(diào)節(jié)焊槍和自動調(diào)節(jié)焊接工藝的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：蘇漢明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：惠州市鎧屹精密機(jī)械有限公司;蘇漢明
文檔號碼：201620571994
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.14
技術(shù)公布日：2016.12.07