本實(shí)用新型屬于金屬加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種取料機(jī)的取料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在金屬加工領(lǐng)域，切割加工被廣泛應(yīng)用，傳統(tǒng)的方法對(duì)于切割完成后的工件通常通過(guò)人工進(jìn)行拾取，但是切割后的毛坯件上具有毛刺，稍有不慎就會(huì)劃傷，操作過(guò)程極不安全。為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，人們進(jìn)行了長(zhǎng)期的探索，提出了各式各樣的解決方案。

例如，中國(guó)專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種抓取機(jī)械手[申請(qǐng)?zhí)枺?01610000932.5]，包括連接桿，連接桿貫穿整個(gè)抓取機(jī)械手的中軸線，還包括氣缸和手爪，氣缸的兩端分別鉸接在連桿一的一端和連桿二的一端，連桿一的另一端鉸接在緩沖桿的端部，連桿二的另一端與手爪鉸接，緩沖桿的另一端鉸接在輔助連桿的一端，輔助連桿的另一端設(shè)置在連接桿底部，整個(gè)抓取機(jī)械手沿機(jī)械手的中軸線對(duì)稱設(shè)置。本發(fā)明的抓取機(jī)械手采用連桿和氣缸的組合能夠快速抓取物料，機(jī)械手上設(shè)置緩沖桿，緩沖桿抵消抓取過(guò)程中出現(xiàn)的沖擊；同時(shí)在手爪一側(cè)設(shè)置有限位爪，限位爪在可以防止手爪將物料夾的過(guò)緊對(duì)物料造成損傷。

上述的方案在一定程度上改進(jìn)了現(xiàn)有技術(shù)的部分問(wèn)題，但是，該方案還至少存在以下缺陷：設(shè)計(jì)不合理，設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜易損壞的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種設(shè)計(jì)更合理，使用安全方便的取料機(jī)的取料機(jī)構(gòu)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案：本取料機(jī)的取料機(jī)構(gòu)包括套筒，其特征在于，所述的套筒內(nèi)設(shè)有若干沿周向均勻分布的夾持塊，且所述的夾持塊的內(nèi)側(cè)形成能使工件插入的腔體，每個(gè)夾持塊與套筒之間設(shè)有使夾持塊與套筒徑向撐開(kāi)的彈性組件。

在上述的取料機(jī)的取料機(jī)構(gòu)中，所述的夾持塊的兩側(cè)設(shè)有使夾持塊軸向固定的軸向固定機(jī)構(gòu)。

在上述的取料機(jī)的取料機(jī)構(gòu)中，所述的軸向固定機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于夾持塊兩側(cè)的環(huán)形擋塊，所述的環(huán)形擋塊與套筒固定連接。

在上述的取料機(jī)的取料機(jī)構(gòu)中，所述的彈性組件包括至少一個(gè)彈簧，所述的彈簧的一端與夾持塊固連，所述的彈簧的另一端與套筒固連。

在上述的取料機(jī)的取料機(jī)構(gòu)中，其特征在于，所述的夾持塊上設(shè)有朝向工件的導(dǎo)向面。

在上述的取料機(jī)的取料機(jī)構(gòu)中，所述的夾持塊上設(shè)有夾緊面，所述的夾緊面上設(shè)有用于增大摩擦的條紋，所述的條紋分布方向與工件行進(jìn)方向垂直。

在上述的取料機(jī)的取料機(jī)構(gòu)中，所述的取料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有使工件與取料機(jī)構(gòu)脫離的下料機(jī)。

在上述的取料機(jī)的取料機(jī)構(gòu)中，所述的下料機(jī)構(gòu)包括下料桿，所述的下料桿的端部設(shè)有能驅(qū)動(dòng)下料桿沿套筒的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)器。

在上述的取料機(jī)的取料機(jī)構(gòu)中，所述的平移驅(qū)動(dòng)器固設(shè)于所述的套筒內(nèi)壁上。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本取料機(jī)的取料機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于：1、設(shè)計(jì)更合理，抓料牢靠，取料方便。2、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低。3、操作過(guò)程，無(wú)需進(jìn)行手工操作，安全方便。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型提供的主視圖。

圖2是本實(shí)用新型提供的剖視圖。

圖中，取料機(jī)構(gòu)6、下料機(jī)構(gòu)7、套筒8、軸向固定機(jī)構(gòu)9、夾持塊10、彈性組件11、導(dǎo)向面12、彈簧13、環(huán)形擋塊14、下料桿15、平移驅(qū)動(dòng)器16、腔體31、夾緊面32、條紋33。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1-2所示，本取料機(jī)的取料機(jī)構(gòu)包括套筒8，其特征在于，套筒8內(nèi)設(shè)有若干沿周向均勻分布的夾持塊10，且?jiàn)A持塊10的內(nèi)側(cè)形成能使工件插入的腔體31，夾持塊10上設(shè)有朝向工件的導(dǎo)向面12，夾持塊10的兩側(cè)設(shè)有使夾持塊10軸向固定的軸向固定機(jī)構(gòu)9，軸向固定機(jī)構(gòu)9包括設(shè)置于夾持塊10兩側(cè)的環(huán)形擋塊14，環(huán)形擋塊14與套筒8固定連接，每個(gè)夾持塊10與套筒8之間設(shè)有使夾持塊10與套筒8徑向撐開(kāi)的彈性組件11，彈性組件11包括至少一個(gè)彈簧13，彈簧13的一端與夾持塊10固連，彈簧13的另一端與套筒8固連。

此外，夾持塊10上設(shè)有夾緊面32，夾緊面32上設(shè)有用于增大摩擦的條紋33，條紋33分布方向與工件行進(jìn)方向垂直。

將取料機(jī)構(gòu)6對(duì)準(zhǔn)工件并插入，在導(dǎo)向面12的作用下，工件插入到夾持塊10中央的腔體內(nèi)，并通過(guò)彈性組件11使夾持塊10的夾緊面32對(duì)工件實(shí)現(xiàn)夾緊，并通過(guò)條紋33增加摩擦力，使得取料機(jī)構(gòu)6與工件之間夾持更牢靠。為了防止在插入過(guò)程中，夾持塊10發(fā)生軸向側(cè)移，在夾持塊10的兩側(cè)分別設(shè)置環(huán)形擋塊14，使夾持塊10只能夠沿徑向移動(dòng)，保證能夠穩(wěn)定取料。

更進(jìn)一步的，取料機(jī)構(gòu)6的一側(cè)設(shè)有使工件與取料機(jī)構(gòu)6脫離的下料機(jī)構(gòu)7，下料機(jī)構(gòu)7包括下料桿15，下料桿15的端部設(shè)有能驅(qū)動(dòng)下料桿15沿套筒8的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)器16，平移驅(qū)動(dòng)器16固設(shè)于套筒8內(nèi)壁上。當(dāng)取料完成后，將取料機(jī)構(gòu)6移動(dòng)到制定區(qū)域內(nèi)，通過(guò)下料桿的軸向移動(dòng)，將工件從夾持塊10之間頂出，使夾持塊10與工件脫離。

通過(guò)本取料機(jī)構(gòu)將切割完成后的工件夾緊取下，保障了操作過(guò)程中的安全性，避免與操作員與刀片直接發(fā)生接觸，防止被刀片劃傷，保障了操作過(guò)程中的安全性。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了取料機(jī)構(gòu)6、下料機(jī)構(gòu)7、套筒8、軸向固定機(jī)構(gòu)9、夾持塊10、彈性組件11、導(dǎo)向面12、彈簧13、環(huán)形擋塊14、下料桿15、平移驅(qū)動(dòng)器16、腔體31、夾緊面32、條紋33等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。