1.適用于焊接D形工件的全自動環(huán)縫焊接機，其特征在于：具有箱體(1)和設(shè)置在箱體(1)上的焊接系統(tǒng)(2)、三軸控制系統(tǒng)(3)及工件支撐系統(tǒng)(4)；三軸控制系統(tǒng)(3)用于控制焊接系統(tǒng)(2)的焊接位置，焊接系統(tǒng)(2)用于對置于工件支撐系統(tǒng)(4)上的D形工件進行焊接；焊接系統(tǒng)(2)主要由兩個分別固定在箱體(1)左右兩側(cè)底部的焊機(2-1)、兩個分別設(shè)置在箱體(1)上表面左右兩側(cè)的焊絲座(2-2)、兩個分別連接在對應(yīng)焊絲座(2-2)上的Z型焊槍(2-3)和兩個用于連接焊機(2-1)和焊絲座(2-2)的導線(2-4)組成；三軸控制系統(tǒng)(3)主要由設(shè)置在箱體(1)前端上部的橫向絲桿(3-1)、滑動設(shè)置在橫向絲桿(3-1)上的控制柜(3-2)、兩個分別設(shè)置在控制柜(3-2)左右兩側(cè)的縱向絲桿(3-3)、設(shè)置在控制柜(3-2)上部的伺服馬達一(3-4)、兩個分別設(shè)置在控制柜(3-2)下部左右兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)絲桿(3-5)和兩個分別設(shè)置在對應(yīng)旋轉(zhuǎn)絲桿(3-5)下部的焊槍固定支架(3-6)組成；工件支撐系統(tǒng)(4)主要由設(shè)置在箱體(1)前端中下部左右兩側(cè)的左夾具(4-1)和右夾具(4-2)、設(shè)置在箱體(1)前端中下部左側(cè)的伺服馬達二(4-3)、設(shè)置在箱體(1)前端中下部右側(cè)的氣缸(4-4)、用于連接伺服馬達二(4-3)和左夾具(4-1)的左聯(lián)軸器(4-5)以及用于連接氣缸(4-4)和右夾具(4-2)的右聯(lián)軸器(4-6)。
2.如權(quán)利要求1所述的適用于焊接D形工件的全自動環(huán)縫焊接機，其特征是：所述箱體(1)的前端中部具有設(shè)備控制按鈕(1-1)和手控編程系統(tǒng)(1-2)。
3.如權(quán)利要求1所述的適用于焊接D形工件的全自動環(huán)縫焊接機，其特征是：所述左夾具(4-1)的中軸線、右夾具(4-2)的中軸線、伺服馬達二(4-3)的中軸線、氣缸(4-4)的中軸線、左聯(lián)軸器(4-5)的中軸線和右聯(lián)軸器(4-6)的中軸線位于同一條水平直線上。