一種自動(dòng)進(jìn)料出料裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)進(jìn)料出料裝置，包括機(jī)架，以及同一水平線上等距固定安裝在機(jī)架上的進(jìn)料放置區(qū)、工位和出料放置區(qū)，進(jìn)料放置區(qū)的一對(duì)側(cè)面分別安裝有一對(duì)“L”型的進(jìn)料提升塊，出料放置區(qū)的一對(duì)側(cè)面分別安裝有一對(duì)“L”型的出料提升塊，進(jìn)料放置區(qū)、工位和出料放置區(qū)的下方安裝有一個(gè)在機(jī)架上水平滑動(dòng)的水平滑架，水平滑架在進(jìn)料放置區(qū)、工位和出料放置區(qū)的正下方之間滑動(dòng)，水平滑架上固定有兩個(gè)機(jī)械手，兩個(gè)機(jī)械手之間的距離與進(jìn)料放置區(qū)和工位之間的距離相等，機(jī)械手與水平滑架豎直滑動(dòng)連接。本實(shí)用新型通過(guò)固定在水平滑架上的一對(duì)機(jī)械手，同時(shí)進(jìn)行進(jìn)料和出料，從而大大簡(jiǎn)化了控制和機(jī)械結(jié)構(gòu)，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】
一種自動(dòng)進(jìn)料出料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)進(jìn)料出料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在手機(jī)的生產(chǎn)加工過(guò)程中，需要將放置有手機(jī)的手機(jī)架放置到工位上，目前，普遍采用工人手動(dòng)放置的方式，或者采用一些簡(jiǎn)單的上料機(jī)構(gòu)，然而，這些方式普遍效率低，控制復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種能夠?qū)κ謾C(jī)模具進(jìn)行自動(dòng)進(jìn)料和出料的裝置，以提高生產(chǎn)效率，簡(jiǎn)化控制方式。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的技術(shù)問(wèn)題，采用以下方案實(shí)現(xiàn):
[0005]—種自動(dòng)進(jìn)料出料裝置，包括機(jī)架，以及同一水平線上等距固定安裝在機(jī)架上的進(jìn)料放置區(qū)、工位和出料放置區(qū)，所述進(jìn)料放置區(qū)的一對(duì)側(cè)面分別安裝有一對(duì)“L”型的進(jìn)料提升塊，所述進(jìn)料提升塊的側(cè)面凸出部分朝向進(jìn)料放置區(qū)，所述的進(jìn)料提升塊能夠垂直朝向或遠(yuǎn)離進(jìn)料放置區(qū)滑動(dòng)，所述的進(jìn)料提升塊在豎直方向上與機(jī)架滑動(dòng)連接，所述出料放置區(qū)的一對(duì)側(cè)面分別安裝有一對(duì)“L”型的出料提升塊，所述出料提升塊的側(cè)面凸出部分朝向出料放置區(qū)，所述的出料提升塊能夠垂直朝向或遠(yuǎn)離出料放置區(qū)滑動(dòng)，所述的出料提升塊在豎直方向上與機(jī)架滑動(dòng)連接，所述進(jìn)料放置區(qū)、工位和出料放置區(qū)的下方安裝有一個(gè)在機(jī)架上水平滑動(dòng)的水平滑架，所述的水平滑架在進(jìn)料放置區(qū)、工位和出料放置區(qū)的正下方之間滑動(dòng)，所述的水平滑架上固定有兩個(gè)機(jī)械手，所述兩個(gè)機(jī)械手之間的距離與進(jìn)料放置區(qū)和工位之間的距離相等，所述的機(jī)械手與水平滑架豎直滑動(dòng)連接。
[0006]作為優(yōu)選，所述的進(jìn)料提升塊通過(guò)水平氣缸控制進(jìn)料提升塊垂直朝向或遠(yuǎn)離進(jìn)料放置區(qū)滑動(dòng)，所述的水平氣缸通過(guò)豎直氣缸控制水平氣缸在豎直方向上滑動(dòng)，所述的水平滑架通過(guò)移動(dòng)氣缸來(lái)驅(qū)動(dòng)，所述的機(jī)械手與水平滑架通過(guò)支桿滑動(dòng)連接，所述的機(jī)械手通過(guò)固定安裝在水平滑架上的提升氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手上下滑動(dòng)。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0008]1、通過(guò)固定在水平滑架上的一對(duì)機(jī)械手，同時(shí)進(jìn)行進(jìn)料和出料，從而大大簡(jiǎn)化了控制和機(jī)械結(jié)構(gòu)，提高了生產(chǎn)效率；
[0009]2、進(jìn)料提升塊在機(jī)械手取料時(shí)，將進(jìn)料放置區(qū)內(nèi)除最底下的一個(gè)手機(jī)架以外的其他手機(jī)架向上抬起，以便機(jī)械手將最底下的手機(jī)架取走，出料提升塊在機(jī)械手出料時(shí)，將出料放置區(qū)的所有手機(jī)架向上抬起，以便機(jī)械手將手機(jī)架放置到出料放置區(qū)的最底層。
【附圖說(shuō)明】

[00?0]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011]圖2是水平滑架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3是進(jìn)料提升塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4是出料提升塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]1、機(jī)架;2、進(jìn)料放置區(qū)；3、工位;4、出料放置區(qū)；5、進(jìn)料提升塊;6、出料提升塊;7、水平滑架;8、機(jī)械手;9、支桿;1、提升氣缸;11、水平氣缸;12、豎直氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0015]實(shí)施例1
[0016]根據(jù)圖1、2、3、4所示，本實(shí)施例所述的一種自動(dòng)進(jìn)料出料裝置，包括機(jī)架1，以及同一水平線上等距固定安裝在機(jī)架I上的進(jìn)料放置區(qū)2、工位3和出料放置區(qū)4，所述進(jìn)料放置區(qū)2的一對(duì)側(cè)面分別安裝有一對(duì)“L”型的進(jìn)料提升塊5，所述進(jìn)料提升塊5的側(cè)面凸出部分朝向進(jìn)料放置區(qū)2，所述的進(jìn)料提升塊5能夠垂直朝向或遠(yuǎn)離進(jìn)料放置區(qū)2滑動(dòng)，所述的進(jìn)料提升塊5在豎直方向上與機(jī)架I滑動(dòng)連接，所述出料放置區(qū)4的一對(duì)側(cè)面分別安裝有一對(duì)“L”型的出料提升塊6，所述出料提升塊6的側(cè)面凸出部分朝向出料放置區(qū)4，所述的出料提升塊6能夠垂直朝向或遠(yuǎn)離出料放置區(qū)4滑動(dòng)，所述的出料提升塊6在豎直方向上與機(jī)架I滑動(dòng)連接，所述進(jìn)料放置區(qū)2、工位3和出料放置區(qū)4的下方安裝有一個(gè)在機(jī)架I上水平滑動(dòng)的水平滑架7，所述的水平滑架7在進(jìn)料放置區(qū)2、工位3和出料放置區(qū)4的正下方之間滑動(dòng)，所述的水平滑架7上固定有兩個(gè)機(jī)械手8，所述兩個(gè)機(jī)械手8之間的距離與進(jìn)料放置區(qū)2和工位3之間的距離相等，所述的機(jī)械手8與水平滑架7豎直滑動(dòng)連接。
[0017]所述的進(jìn)料提升塊5通過(guò)水平氣缸11控制進(jìn)料提升塊5垂直朝向或遠(yuǎn)離進(jìn)料放置區(qū)2滑動(dòng)，所述的水平氣缸11通過(guò)豎直氣缸12控制水平氣缸11在豎直方向上滑動(dòng)，所述的水平滑架7通過(guò)移動(dòng)氣缸來(lái)驅(qū)動(dòng)，所述的機(jī)械手8與水平滑架7通過(guò)支桿9滑動(dòng)連接，所述的機(jī)械手8通過(guò)固定安裝在水平滑架7上的提升氣缸10驅(qū)動(dòng)機(jī)械手8上下滑動(dòng)。
[0018]本實(shí)用新型在使用時(shí)，一對(duì)機(jī)械手分別進(jìn)行取料和出料，同時(shí)完成取料和出料，大大提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)，控制起來(lái)也更加簡(jiǎn)單。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)進(jìn)料出料裝置，其特征在于，包括機(jī)架(I)，以及同一水平線上等距固定安裝在機(jī)架(I)上的進(jìn)料放置區(qū)(2)、工位(3)和出料放置區(qū)(4)，所述進(jìn)料放置區(qū)(2)的一對(duì)側(cè)面分別安裝有一對(duì)“L”型的進(jìn)料提升塊(5)，所述進(jìn)料提升塊(5)的側(cè)面凸出部分朝向進(jìn)料放置區(qū)(2)，所述的進(jìn)料提升塊(5)能夠垂直朝向或遠(yuǎn)離進(jìn)料放置區(qū)(2)滑動(dòng)，所述的進(jìn)料提升塊(5)在豎直方向上與機(jī)架(I)滑動(dòng)連接，所述出料放置區(qū)(4)的一對(duì)側(cè)面分別安裝有一對(duì)“L”型的出料提升塊(6)，所述出料提升塊(6)的側(cè)面凸出部分朝向出料放置區(qū)(4)，所述的出料提升塊(6 )能夠垂直朝向或遠(yuǎn)離出料放置區(qū)(4 )滑動(dòng)，所述的出料提升塊(6 )在豎直方向上與機(jī)架(I)滑動(dòng)連接，所述進(jìn)料放置區(qū)(2)、工位(3)和出料放置區(qū)(4)的下方安裝有一個(gè)在機(jī)架(I)上水平滑動(dòng)的水平滑架(7)，所述的水平滑架(7)在進(jìn)料放置區(qū)(2)、工位(3)和出料放置區(qū)(4)的正下方之間滑動(dòng)，所述的水平滑架(7)上固定有兩個(gè)機(jī)械手(8)，所述兩個(gè)機(jī)械手(8)之間的距離與進(jìn)料放置區(qū)(2)和工位(3)之間的距離相等，所述的機(jī)械手(8)與水平滑架(7 )豎直滑動(dòng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)進(jìn)料出料裝置，其特征在于，所述的進(jìn)料提升塊(5)通過(guò)水平氣缸(11)控制進(jìn)料提升塊(5)垂直朝向或遠(yuǎn)離進(jìn)料放置區(qū)(2)滑動(dòng)，所述的水平氣缸(11)通過(guò)豎直氣缸(12)控制水平氣缸(11)在豎直方向上滑動(dòng)，所述的水平滑架(7)通過(guò)移動(dòng)氣缸來(lái)驅(qū)動(dòng)，所述的機(jī)械手(8)與水平滑架(7)通過(guò)支桿(9)滑動(dòng)連接，所述的機(jī)械手(8)通過(guò)固定安裝在水平滑架(7)上的提升氣缸(10)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手(8)上下滑動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B23Q7/04GK205703467SQ201620692486
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年7月4日
【發(fā)明人】胡玥
【申請(qǐng)人】胡玥