本實(shí)用新型屬于自動(dòng)焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及焊接平臺(tái)車，尤其是一種可移動(dòng)式焊接平臺(tái)車。

背景技術(shù)：

隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人技術(shù)已日益成熟。焊接機(jī)器人主要優(yōu)點(diǎn)為：穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求；縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。因此，焊接機(jī)器人在機(jī)械加工流水線作業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。但是目前使用較多的焊接機(jī)器人主要是固定式，機(jī)械臂可以全方位活動(dòng)，但是機(jī)器人底座固定。這種結(jié)構(gòu)的焊接機(jī)器人的操作范圍有限，并且生產(chǎn)線的可擴(kuò)展性差，一旦流水線工藝改變，由于焊接機(jī)器人的位置固定，勢(shì)必增加企業(yè)的改建成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可移動(dòng)式焊接平臺(tái)車，將焊接機(jī)器人安裝在可移動(dòng)結(jié)構(gòu)平臺(tái)車上，平臺(tái)車底座與地基固連，提高其穩(wěn)定性，一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人長距離移動(dòng)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種可移動(dòng)式焊接平臺(tái)車，由基座、滑軌、移動(dòng)平臺(tái)、固定座、移動(dòng)電機(jī)、焊接機(jī)器人、焊絲桶和控制器組成。

基座具有兩條平行軌道，滑軌安裝在基座的軌道之上；移動(dòng)平臺(tái)兩側(cè)具有滑槽結(jié)構(gòu)，滑槽安裝在滑軌上；移動(dòng)平臺(tái)上端面前端安裝移動(dòng)電機(jī)，中間安裝固定座，后端安裝支架；焊接機(jī)器人安裝在固定座上，焊絲桶安裝在支架上端面。

進(jìn)一步，基座兩條平行導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)安裝有齒條，移動(dòng)電機(jī)輸出軸安裝有齒輪，移動(dòng)電機(jī)的齒輪與基座內(nèi)側(cè)齒條嚙合，移動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)齒輪齒條嚙合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)平臺(tái)滑槽沿滑軌移動(dòng)。

進(jìn)一步，基座兩軌之間與移動(dòng)平臺(tái)之間安裝有電纜坦克鏈，將焊接機(jī)器人與地面控制電纜連接。

進(jìn)一步，移動(dòng)平臺(tái)還安裝有氣路支架和控制器，氣路支架引導(dǎo)地面氣路與焊機(jī)機(jī)器人的焊槍連接。

基座導(dǎo)軌上安裝滑軌，一方面降低基座導(dǎo)軌的加工精度，滿足工藝性要求；另一方面高精度滑軌與滑槽配合，提高移動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性和移動(dòng)距離的精度。

本實(shí)用新型的效果和益處是：

(1)該可移動(dòng)式焊接平臺(tái)車，將焊接機(jī)器人安裝在可移動(dòng)結(jié)構(gòu)平臺(tái)車上，平臺(tái)車底座與地基固連，提高其穩(wěn)定性，一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人長距離移動(dòng)；

(2)移動(dòng)平臺(tái)工作過程中，始終位于基座導(dǎo)軌內(nèi)，避免焊接機(jī)器人工作時(shí)重心偏移，提高其穩(wěn)定性；

(3)滑軌與滑槽均勻受力，避免運(yùn)動(dòng)件間的點(diǎn)蝕，提高設(shè)備的運(yùn)動(dòng)精度和延長設(shè)備使用壽命。

附圖說明

圖1可移動(dòng)式焊接平臺(tái)車右側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2可移動(dòng)式焊接平臺(tái)車左側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1基座；2滑軌；3移動(dòng)平臺(tái)；4固定座；5移動(dòng)電機(jī)；6焊接機(jī)器人；7焊絲桶；8控制器；31電纜坦克鏈；61氣路支架；62焊槍。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

一種可移動(dòng)式焊接平臺(tái)車，如說明書如圖1和2所示，由基座1、滑軌2、移動(dòng)平臺(tái)3、固定座4、移動(dòng)電機(jī)5、焊接機(jī)器人6、焊絲桶7和控制器8組成?；?具有兩條平行軌道，滑軌2安裝在基座1的軌道之上；移動(dòng)平臺(tái)3兩側(cè)具有滑槽結(jié)構(gòu)，滑槽安裝在滑軌2上；移動(dòng)平臺(tái)3上端面前端安裝移動(dòng)電機(jī)5，中間安裝固定座4，后端安裝支架；焊接機(jī)器人6安裝在固定座4上，焊絲桶7安裝在支架上端面?；?兩條平行導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)安裝有齒條，移動(dòng)電機(jī)5輸出軸安裝有齒輪，移動(dòng)電機(jī)5的齒輪與基座1內(nèi)側(cè)齒條嚙合；基座1兩軌間與移動(dòng)平臺(tái)3之間安裝有電纜坦克鏈。

實(shí)施例

使用地腳螺栓將基座1與地基進(jìn)行固連，控制器8用于焊接機(jī)器人的程序設(shè)定和控制，焊槍62從焊絲桶7中自動(dòng)添加焊絲，氣路支架61引導(dǎo)地面氣路與焊接機(jī)器人6連接。移動(dòng)電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)齒輪齒條嚙合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)平臺(tái)3滑槽沿滑軌2移動(dòng)，此時(shí)，電纜坦克鏈31隨移動(dòng)平臺(tái)3一起運(yùn)動(dòng)。

說明書附圖只作為產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、原理示意圖，實(shí)際產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和尺寸以發(fā)明者設(shè)計(jì)生產(chǎn)圖紙為準(zhǔn)。

上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定。