1.一種插芯與尾柄組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括加工臺(tái)，所述加工臺(tái)上設(shè)有L型結(jié)構(gòu)的凹槽，且位于所述凹槽上方所在的加工臺(tái)上設(shè)有定位板，所述定位板上設(shè)有主定位孔，所述定位孔與所述凹槽相連通；
所述凹槽外部設(shè)有一L型結(jié)構(gòu)的尾柄進(jìn)料板，所述尾柄進(jìn)料板與所述凹槽相適配，所述尾柄進(jìn)料板由尾柄進(jìn)料氣缸驅(qū)動(dòng)連接；所述尾柄進(jìn)料板上設(shè)有尾柄定位孔；當(dāng)尾柄進(jìn)料板插入凹槽內(nèi)時(shí)，所述尾柄定位孔位于主定位孔正下方；當(dāng)尾柄進(jìn)料板遠(yuǎn)離凹槽時(shí)，所述尾柄定位孔上方設(shè)有定位傳感器，所述尾柄定位孔外側(cè)設(shè)有尾柄輸送槽；
所述主定位孔正上方設(shè)有壓合氣缸，且壓合氣缸的頂桿向下正對(duì)應(yīng)主定位孔；
所述加工臺(tái)的臺(tái)面上設(shè)有一直線滑軌，所述直線滑軌延伸至主定位孔一側(cè)；所述直線滑軌上設(shè)有插芯進(jìn)料板，所述插芯進(jìn)料板由插芯進(jìn)料氣缸驅(qū)動(dòng)連接；所述插芯進(jìn)料板上設(shè)有插芯定位孔；當(dāng)插芯進(jìn)料氣缸伸展時(shí)，所述插芯定位孔位于主定位孔正上方；當(dāng)插芯進(jìn)料氣缸收縮時(shí)，所述插芯定位孔與插芯料管的管口相對(duì)應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插芯與尾柄組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：位于定位板下方所在的加工臺(tái)上設(shè)有一方槽，所述方槽與凹槽連通，所述方槽內(nèi)設(shè)有一限位卡板，所述限位卡板與外部的頂緊氣缸；所述限位卡板的端部為弧形截面，且其弧形大小與尾柄定位孔相適配。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種插芯與尾柄組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述限位卡板、所述尾柄進(jìn)料板和所述插芯進(jìn)料板均設(shè)有限位緩沖器。