本實(shí)用新型涉及自動(dòng)焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種智能柔性自動(dòng)焊接裝置。

背景技術(shù)：

在對(duì)PCB板波峰焊柔性焊接中，一般需要將PCB板輸送到焊接位置，然后對(duì)焊接位置進(jìn)行噴霧處理，目前的PCB板的輸送裝置一般位置是固定的，相當(dāng)于傳送帶，而面對(duì)一些需要將PCB板的高度進(jìn)行調(diào)整的情況中，現(xiàn)有的輸送導(dǎo)軌無能為力；目前的噴霧要么是人工噴霧，要么是固定位置噴霧，均勻性不足。

由此，亟待一種智能柔性自動(dòng)焊接裝置來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的某種或某些缺陷，本實(shí)用新型提供了一種智能柔性自動(dòng)焊接裝置。

根據(jù)本實(shí)用新型的智能柔性自動(dòng)焊接裝置，包括平行設(shè)置的2根導(dǎo)軌本體，導(dǎo)軌本體包括直線引動(dòng)器；直線引動(dòng)器包括2個(gè)滑塊，任一滑塊上方均設(shè)有一電動(dòng)升降平臺(tái)；所述2個(gè)滑塊處的電動(dòng)升降平臺(tái)的上方均與一支撐架連接，支撐架內(nèi)設(shè)有與直線引動(dòng)器平行的驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)桿上套接有多個(gè)第一錐齒輪；支撐架處同側(cè)的設(shè)有多個(gè)支撐輪，所述多個(gè)支撐輪與所述多個(gè)第一錐齒輪一一對(duì)應(yīng)，任一支撐輪均通過一第二錐齒輪與第一錐齒輪進(jìn)行配合；

還包括移動(dòng)架，移動(dòng)架下方中部設(shè)有一焊槍；移動(dòng)架兩端均連接一電動(dòng)升降架，任一電動(dòng)升降架下方均設(shè)有安裝盒；安裝盒內(nèi)設(shè)有導(dǎo)管，導(dǎo)管一端連接有朝向焊槍槍頭的噴頭，導(dǎo)管另一端連接連接一軟管；軟管同時(shí)與一L型管連接，L型管的管口與對(duì)應(yīng)安裝盒同側(cè)的設(shè)于移動(dòng)架側(cè)面。

本實(shí)用新型中，通過設(shè)置直線引動(dòng)器和電動(dòng)升降平臺(tái)，使得導(dǎo)軌本體上的PCB板能根據(jù)需求進(jìn)行水平和上下移動(dòng)，適用范圍廣；通過設(shè)置支撐輪，使得本導(dǎo)軌能與生產(chǎn)線前后配合，方便PCB板的移動(dòng)；通過電動(dòng)升降架帶動(dòng)噴頭上下移動(dòng)，使得助焊劑的噴霧范圍更廣，可調(diào)節(jié)位置對(duì)準(zhǔn)噴頭，保證噴霧位置的精確性；助焊劑可通過移動(dòng)架的側(cè)面的L型管進(jìn)入，然后通過軟管和導(dǎo)管對(duì)噴霧位置進(jìn)行噴灑，可跟隨移動(dòng)架的移動(dòng)，靈活性高。

作為優(yōu)選，直線引動(dòng)器處設(shè)有用于帶動(dòng)所述2個(gè)滑塊在直線引動(dòng)器軸向上進(jìn)行移動(dòng)的第一伺服電機(jī)，支撐架處設(shè)有用于帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)的第二伺服電機(jī)。

本實(shí)用新型中，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)十分穩(wěn)定。

作為優(yōu)選，第二錐齒輪和支撐輪通過圓柱狀的連桿連接，連桿上套接有用于嵌設(shè)在支撐架側(cè)壁處的軸承。

本實(shí)用新型中，軸承的設(shè)置有利于第二錐齒輪和支撐輪的運(yùn)行穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，支撐輪上部突出于支撐架，且突出的高度為1cm。

本實(shí)用新型中，支撐輪上部突出于支撐架，且突出的高度為1cm，這能較佳地保證PCB板移動(dòng)的穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，噴頭的相對(duì)豎直方向的傾斜角為30°。

本實(shí)用新型中，噴頭的相對(duì)豎直方向的傾斜角為30°，這能較佳地保證助焊劑的流動(dòng)性。

作為優(yōu)選，噴頭與焊槍槍頭的直線距離為4cm。

本實(shí)用新型中，噴頭與焊槍槍頭的直線距離為4cm，這能較佳地保證噴霧位置的精確性。

附圖說明

圖1為實(shí)施例1中的導(dǎo)軌本體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例1中的支撐輪和驅(qū)動(dòng)桿的截面示意圖；

圖3為實(shí)施例1中的噴霧結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。應(yīng)當(dāng)理解的是，實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行解釋而并非限定。

實(shí)施例1

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例提供了一種智能柔性自動(dòng)焊接裝置，包括平行設(shè)置的2根導(dǎo)軌本體100，導(dǎo)軌本體100包括直線引動(dòng)器110；直線引動(dòng)器110包括2個(gè)滑塊111，任一滑塊111上方均設(shè)有一電動(dòng)升降平臺(tái)130；所述2個(gè)滑塊處的電動(dòng)升降平臺(tái)130的上方均與一支撐架140連接，支撐架140內(nèi)設(shè)有與直線引動(dòng)器110平行的驅(qū)動(dòng)桿150，驅(qū)動(dòng)桿150上套接有多個(gè)第一錐齒輪210；支撐架140處同側(cè)的設(shè)有多個(gè)支撐輪160，所述多個(gè)支撐輪160與所述多個(gè)第一錐齒輪210一一對(duì)應(yīng)，任一支撐輪160均通過一第二錐齒輪220與第一錐齒輪210進(jìn)行配合。

如圖3所示，包括移動(dòng)架310，移動(dòng)架310下方中部設(shè)有一焊槍320；移動(dòng)架310兩端均連接一電動(dòng)升降架330，任一電動(dòng)升降架330下方均設(shè)有安裝盒340；安裝盒340內(nèi)設(shè)有導(dǎo)管350，導(dǎo)管350一端連接有朝向焊槍320槍頭的噴頭360，導(dǎo)管350另一端連接連接一軟管370；軟管370同時(shí)與一L型管380連接，L型管380的管口與對(duì)應(yīng)安裝盒340同側(cè)的設(shè)于移動(dòng)架310側(cè)面。

本實(shí)施例中，直線引動(dòng)器110處設(shè)有用于帶動(dòng)所述2個(gè)滑塊111在直線引動(dòng)器110軸向上進(jìn)行移動(dòng)的第一伺服電機(jī)121，支撐架140處設(shè)有用于帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿150旋轉(zhuǎn)的第二伺服電機(jī)122。第二錐齒輪220和支撐輪160通過圓柱狀的連桿230連接，連桿230上套接有用于嵌設(shè)在支撐架140側(cè)壁處的軸承240。支撐輪160上部突出于支撐架140，且突出的高度為1cm。噴頭360的相對(duì)豎直方向的傾斜角為30°。噴頭360與焊槍320槍頭的直線距離為4cm。

本實(shí)施例中，第一伺服電機(jī)121、第二伺服電機(jī)122、電動(dòng)升降平臺(tái)130和電動(dòng)升降架330均由計(jì)算機(jī)控制。

本實(shí)施例中，另一伺服電機(jī)控制另一直線引動(dòng)器帶動(dòng)移動(dòng)架110移動(dòng)。

本實(shí)施例中，PCB板位于支撐輪160上，通過直線引動(dòng)器110和電動(dòng)升降平臺(tái)130的作用，使得PCB板能根據(jù)需要進(jìn)行水平和上下移動(dòng)。

以上示意性的對(duì)本實(shí)用新型及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實(shí)用新型的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。