本實(shí)用新型涉及電學(xué)領(lǐng)域，尤其涉及電氣控制技術(shù)，特別涉及自動(dòng)化柔性焊裝生產(chǎn)線的控制技術(shù)，具體的是一種模塊化的焊裝線柔性控制裝置。

背景技術(shù)：
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在汽車制造工業(yè)中，汽車焊裝生產(chǎn)線主要負(fù)責(zé)將底盤、側(cè)圍、門蓋等各種車身沖壓件進(jìn)行焊接拼合，從而生產(chǎn)出一個(gè)完整的車身。焊裝線包含輸送線、機(jī)器人、閥島、傳感器、安全設(shè)備、觸摸屏。其中，輸送線用于搬運(yùn)在制車身，機(jī)器人用于完成焊接、涂膠、搬運(yùn)等工藝，閥島用于固定在制車身，傳感器用于反饋狀態(tài)信號(hào)，安全設(shè)備包括安全門、光柵，用于防止人員傷害，觸摸屏用于對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置、操作、診斷。現(xiàn)有技術(shù)中，將焊裝線上的所有信號(hào)都連接到主控柜中，其中包括各種傳感器信號(hào)和安全信號(hào)，并通過(guò)設(shè)計(jì)復(fù)雜的安全回路接入PLC的輸入模塊。其缺點(diǎn)是，線纜連接雜亂，在惡劣的工控環(huán)境下極易出現(xiàn)問(wèn)題且難以排查故障，并且在系統(tǒng)需要擴(kuò)展時(shí)，往往會(huì)發(fā)現(xiàn)基礎(chǔ)硬件不夠，需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行大刀闊斧的更新，而不是將新設(shè)備簡(jiǎn)單接入。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種模塊化的焊裝線柔性控制裝置，所述的這種模塊化的焊裝線柔性控制裝置要解決現(xiàn)有技術(shù)中焊裝線上的信號(hào)線纜連接雜亂、不便于擴(kuò)充的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型的這種模塊化的焊裝線柔性控制裝置，包括主控柜、輸送線、機(jī)器人、閥島、傳感器、安全設(shè)備、觸摸屏，其中，所述的主控柜中設(shè)置有主控計(jì)算機(jī)，所述的主控計(jì)算機(jī)連接有主控網(wǎng)絡(luò)通訊接口，所述的輸送線中包括有馬達(dá)控制器，所述的馬達(dá)控制器中設(shè)置有第一處理器和第一輸入輸出接口，所述的第一輸入輸出接口上連接有第一網(wǎng)絡(luò)通訊接口，所述的機(jī)器人連接有機(jī)器人控制器，所述的機(jī)器人控制器中設(shè)置有第二處理器和第二輸入輸出接口，所述的第二輸入輸出接口上連接有第二網(wǎng)絡(luò)通訊接口，所述的閥島包括有電磁閥門控制器，所述的電磁閥門控制器中設(shè)置有第三處理器和第三輸入輸出接口，所述的第三輸入輸出接口上連接有第三網(wǎng)絡(luò)通訊接口，所述的安全設(shè)備包括有安全控制器，所述的安全控制器中設(shè)置有第四處理器和第四輸入輸出接口，所述的第四輸入輸出接口上連接有第四網(wǎng)絡(luò)通訊接口，所述的傳感器均與一個(gè)傳感器連接模塊連接，所述的傳感器連接模塊中設(shè)置有第五處理器和第五輸入輸出接口，所述的第五輸入輸出接口上連接有第五網(wǎng)絡(luò)通訊接口，所述的第一網(wǎng)絡(luò)通訊接口、第二網(wǎng)絡(luò)通訊接口、第三網(wǎng)絡(luò)通訊接口、第四網(wǎng)絡(luò)通訊接口和第五網(wǎng)絡(luò)通訊接口分別通過(guò)網(wǎng)絡(luò)電纜與所述的主控網(wǎng)絡(luò)通訊接口連接。

進(jìn)一步的，所述的主控網(wǎng)絡(luò)通訊接口、第一網(wǎng)絡(luò)通訊接口、第二網(wǎng)絡(luò)通訊接口、第三網(wǎng)絡(luò)通訊接口、第四網(wǎng)絡(luò)通訊接口和第五網(wǎng)絡(luò)通訊接口均為以太網(wǎng)絡(luò)接口。

進(jìn)一步的，主控計(jì)算機(jī)、馬達(dá)控制器、機(jī)器人控制器、電磁閥門控制器、安全控制器、傳感器連接模塊各自連接有供電電源。

本實(shí)用新型的工作原理是：主控計(jì)算機(jī)用作系統(tǒng)的控制核心。馬達(dá)控制器、機(jī)器人控制器、電磁閥門控制器、安全控制器、傳感器連接模塊在各自內(nèi)部的處理器控制下，從網(wǎng)絡(luò)通訊接口接收控制參數(shù)或者輸出信號(hào)數(shù)值，根據(jù)預(yù)設(shè)程序工作。

本實(shí)用新型和已有技術(shù)相比較，其效果是積極和明顯的。本實(shí)用新型將焊裝線的馬達(dá)控制器、機(jī)器人控制器、電磁閥門控制器、安全控制器、傳感器連接模塊進(jìn)行封裝，使之對(duì)外獨(dú)立，系統(tǒng)的控制以主控計(jì)算機(jī)為核心，連接各個(gè)個(gè)體，設(shè)備個(gè)體間相互獨(dú)立，只通過(guò)一根網(wǎng)絡(luò)電纜連接主控柜，沒有復(fù)雜的IO線，在需要新增設(shè)備時(shí)，也只需要鋪設(shè)一根網(wǎng)絡(luò)電纜，而不需要考慮主控柜的IO模塊是否夠用、信號(hào)如何連接等問(wèn)題。

附圖說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型的模塊化的焊裝線柔性控制裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例1：

如圖1所示，本實(shí)用新型的模塊化的焊裝線柔性控制裝置，包括主控柜、輸送線、機(jī)器人、閥島、傳感器、安全設(shè)備、觸摸屏，其中，所述的主控柜中設(shè)置有主控計(jì)算機(jī)1，所述的主控計(jì)算機(jī)1連接有主控網(wǎng)絡(luò)通訊接口，所述的輸送線中包括有馬達(dá)控制器2，所述的馬達(dá)控制器2中設(shè)置有第一處理器和第一輸入輸出接口，所述的第一輸入輸出接口上連接有第一網(wǎng)絡(luò)通訊接口，所述的機(jī)器人連接有機(jī)器人控制器3，所述的機(jī)器人控制器3中設(shè)置有第二處理器和第二輸入輸出接口，所述的第二輸入輸出接口上連接有第二網(wǎng)絡(luò)通訊接口，所述的閥島包括有電磁閥門控制器4，所述的電磁閥門控制器4中設(shè)置有第三處理器和第三輸入輸出接口，所述的第三輸入輸出接口上連接有第三網(wǎng)絡(luò)通訊接口，所述的安全設(shè)備包括有安全控制器7，所述的安全控制器7中設(shè)置有第四處理器和第四輸入輸出接口，所述的第四輸入輸出接口上連接有第四網(wǎng)絡(luò)通訊接口，所述的傳感器均與一個(gè)傳感器連接模塊5連接，所述的傳感器連接模塊5中設(shè)置有第五處理器和第五輸入輸出接口，所述的第五輸入輸出接口上連接有第五網(wǎng)絡(luò)通訊接口，所述的第一網(wǎng)絡(luò)通訊接口、第二網(wǎng)絡(luò)通訊接口、第三網(wǎng)絡(luò)通訊接口、第四網(wǎng)絡(luò)通訊接口和第五網(wǎng)絡(luò)通訊接口分別通過(guò)網(wǎng)絡(luò)電纜與所述的主控網(wǎng)絡(luò)通訊接口連接。

進(jìn)一步的，所述的主控網(wǎng)絡(luò)通訊接口、第一網(wǎng)絡(luò)通訊接口、第二網(wǎng)絡(luò)通訊接口、第三網(wǎng)絡(luò)通訊接口、第四網(wǎng)絡(luò)通訊接口和第五網(wǎng)絡(luò)通訊接口均為以太網(wǎng)絡(luò)接口。

進(jìn)一步的，主控計(jì)算機(jī)1、馬達(dá)控制器2、機(jī)器人控制器3、電磁閥門控制器4、安全控制器7、傳感器連接模塊5各自連接有供電電源。

本實(shí)施例的工作原理是：主控計(jì)算機(jī)1用作系統(tǒng)的控制核心。馬達(dá)控制器2、機(jī)器人控制器3、電磁閥門控制器4、安全控制器7、傳感器連接模塊5在各自內(nèi)部的處理器控制下，從網(wǎng)絡(luò)通訊接口接收控制參數(shù)或者輸出信號(hào)數(shù)值，根據(jù)預(yù)設(shè)程序工作。

具體的，第一網(wǎng)絡(luò)通訊接口、第二網(wǎng)絡(luò)通訊接口、第三網(wǎng)絡(luò)通訊接口、第四網(wǎng)絡(luò)通訊接口和第五網(wǎng)絡(luò)通訊接口均通過(guò)網(wǎng)絡(luò)電纜連接到一個(gè)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)6，主控網(wǎng)絡(luò)通訊接口也通過(guò)網(wǎng)絡(luò)電纜與網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)6連接。