1.一種刀具下置式的多刀機床，其特征在于，包括機床床身、沿X軸方向依次間隔排列的至少兩個工作組件和位于工作組件下方的第一驅動機構，各工作組件均包括用于夾持工件的夾持裝置和用于驅動夾持裝置沿Z軸方向往復運動的第二驅動機構；第一驅動機構包括設置在機床床身并沿Y軸方向延伸的第一導軌、第一滑板、用于驅動第一滑板沿Y軸方向往復運動的第一直線驅動裝置、位于夾持裝置的下方的刀具架和用于驅動刀具架沿X軸方向往復運動的第二直線驅動裝置，所述第二直線驅動裝置安裝在第一滑板上；第一滑板底部開設有與第一導軌滑動配合的第一導槽；第一滑板頂部凸出有沿X軸方向延伸的第二導軌；刀具架底部開設有與第二導軌滑動配合的第二導槽，且刀具架頂部設置有與各夾持裝置一一對應設置的至少兩個刀具組件；所述各刀具組件均包括刀具和固定于刀具架上并用于帶動刀具轉動的旋轉機構,所述安裝在旋轉機構的刀具朝Z軸方向設置。
2.如權利要求1所述的刀具下置式的多刀機床，其特征在于，所述第一直線驅動裝置包括第一絲桿、用于帶動第一絲桿轉動的第一電機和匹配套接于第一絲桿的第一絲桿螺母，所述第一絲桿螺母與第一滑板固定連接；所述第二直線驅動裝置包括第二絲桿、用于帶動第二絲桿轉動的第二電機和匹配套接于第二絲桿的第二絲桿螺母，所述第二電機的機體安裝在第一滑板上，所述第二絲桿螺母與刀具架固定連接。
3.如權利要求1所述的刀具下置式的多刀機床，其特征在于，各所述第二驅動機構均包括連接件、第二滑板和用于驅動第二滑板做直線往復運動的第三直線驅動裝置；連接件固定在機床床身，且所述連接件凸出有沿Z軸方向延伸的第三導軌；第二滑板開設有與第三導軌滑動配合的第三導槽；所述夾持裝置固定在第二滑板上。
4.如權利要求3所述的刀具下置式的多刀機床，其特征在于，所述第三直線驅動裝置包括第三絲桿、用于帶動第三絲桿轉動的第三電機和匹配套接于第三絲桿的第三絲桿螺母，所述第三絲桿螺母與第二滑板固定連接。
5.如權利要求1所述的刀具下置式的多刀機床，其特征在于，各所述旋轉機構均為第一電主軸。
6.如權利要求5所述的刀具下置式的多刀機床，其特征在于，所述刀具架包括底板和安裝在底板上的至少兩個刀具座，各刀具座沿X軸方向間隔設置并與各第一電主軸一一對應設置；各所述第一電主軸安裝在對應刀具座上；所述第二導軌開設在底板上。
7.如權利要求6所述的刀具下置式的多刀機床，其特征在于，所述底板頂面開設有貫穿底板相對兩側的卡槽，所述各刀具座均凸出有與卡槽卡接配合的卡塊。
8.如權利要求1所述的刀具下置式的多刀機床，其特征在于，各所述夾持裝置均為用于帶動工件旋轉的旋轉裝置。
9.如權利要求8所述的刀具下置式的多刀機床，其特征在于，各所述旋轉裝置均為第二電主軸。
10.如權利要求8所述的刀具下置式的多刀機床，其特征在于，所述刀具組件包括至少兩把刀具，所述刀具組件的其中一部分刀具為車刀，所述刀具組件的剩余部分刀具為銑刀，所述車刀和銑刀上均設置有用于安裝于對應旋轉機構的安裝部。