本實(shí)用新型屬于自動(dòng)激光焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種三維運(yùn)動(dòng)激光焊接裝置。

背景技術(shù)：

激光焊接機(jī)又常稱為激光焊機(jī)、能量負(fù)反饋激光焊接機(jī)、雷射焊接機(jī)、鐳射焊機(jī)、激光冷焊機(jī)、激光氬焊機(jī)、激光焊接設(shè)備等。激光焊接的原理是利用高能量的激光脈沖對(duì)材料進(jìn)行微小區(qū)域內(nèi)的局部加熱，激光輻射的能量通過熱傳導(dǎo)向材料的內(nèi)部擴(kuò)散，將材料熔化后形成特定熔池。它是一種新型的焊接方式，主要針對(duì)薄壁材料、精密零件的焊接，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊、對(duì)接焊、疊焊、密封焊等，深寬比高，焊縫寬度小，熱影響區(qū)小、變形小，焊接速度快，焊縫平整、美觀，焊后無需處理或只需簡單處理，焊縫質(zhì)量高，無氣孔，可精確控制，聚焦光點(diǎn)小，定位精度高，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

目前使用的激光焊接裝置存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、自動(dòng)化程度低、經(jīng)濟(jì)成本高的缺陷，不利于設(shè)備的廣泛推廣和生產(chǎn)效率的提高。因此，發(fā)明一種三維運(yùn)動(dòng)激光焊接裝置，去解決上述缺陷很有必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種三維運(yùn)動(dòng)激光焊接裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種三維運(yùn)動(dòng)激光焊接裝置，包括主機(jī)箱，所述主機(jī)箱通過立柱與升降電機(jī)固定連接，所述升降電機(jī)與垂直絲桿固定連接，所述立柱上設(shè)有升降導(dǎo)套，所述垂直絲桿通過升降導(dǎo)套與光路腔體固定連接，所述光路腔體通過連接件與焊接頭固定連接，所述焊接頭的正下方設(shè)有移動(dòng)工作臺(tái)，所述移動(dòng)工作臺(tái)與縱移絲桿傳動(dòng)連接，所述縱移絲桿穿過橫移板與縱移電機(jī)固定連接，所述橫移板與橫移絲桿傳動(dòng)連接，所述橫移絲桿穿過安裝板與橫移電機(jī)固定連接，所述安裝板與工作臺(tái)架固定連接，所述主機(jī)箱、升降電機(jī)、縱移電機(jī)、橫移電機(jī)通過導(dǎo)線與控制臺(tái)電性連接，所述主機(jī)箱通過光纖與光路腔體連通。

優(yōu)選的，所述焊接頭的右側(cè)設(shè)有吹氣管，且吹氣管通過軟管與主機(jī)箱內(nèi)的氣泵連通。

優(yōu)選的，所述焊接頭的左側(cè)設(shè)有照明燈，且照明燈通過導(dǎo)線與控制臺(tái)電性連接。

優(yōu)選的，所述縱移絲桿、橫移絲桿和垂直絲桿的兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)桿。

優(yōu)選的，所述主機(jī)箱的底部設(shè)有升降腳，且升降腳設(shè)置為4個(gè)。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：該三維運(yùn)動(dòng)激光焊接裝置，設(shè)置升降電機(jī)可以通過垂直絲桿驅(qū)動(dòng)升降導(dǎo)套沿立柱上下運(yùn)動(dòng)，因而光路腔體可以帶動(dòng)焊接頭根據(jù)需要進(jìn)行上下移動(dòng)，設(shè)置橫移電機(jī)可以通過橫移絲桿帶動(dòng)橫移板進(jìn)行左右橫向移動(dòng)，設(shè)置縱移電機(jī)可以通過縱移絲桿帶動(dòng)移動(dòng)工作臺(tái)進(jìn)行前后縱向移動(dòng)，因而通過橫移電機(jī)和縱移電機(jī)的配合可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)工作臺(tái)在水平面內(nèi)的任意移動(dòng)，通過設(shè)置照明燈可以增加工作環(huán)境亮度，提高焊接質(zhì)量，該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理、焊接速度快、智能化程度高、操作簡單，值得推廣。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的移動(dòng)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1主機(jī)箱、2立柱、3橫移板、4縱移絲桿、5照明燈、6橫移絲桿、7升降電機(jī)、8升降導(dǎo)套、9垂直絲桿、10光路腔體、11連接件、12焊接頭、13吹氣管、14移動(dòng)工作臺(tái)、15安裝板、16縱移電機(jī)、17工作臺(tái)架、18橫移電機(jī)、19控制臺(tái)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型提供了如圖1-2所示的一種三維運(yùn)動(dòng)激光焊接裝置，包括主機(jī)箱1，所述主機(jī)箱1通過立柱2與升降電機(jī)7固定連接，所述升降電機(jī)7與垂直絲桿9固定連接，所述立柱2上設(shè)有升降導(dǎo)套8，所述垂直絲桿9通過升降導(dǎo)套8與光路腔體10固定連接，所述光路腔體10通過連接件11與焊接頭12固定連接，所述焊接頭12的正下方設(shè)有移動(dòng)工作臺(tái)14，所述移動(dòng)工作臺(tái)14與縱移絲桿4傳動(dòng)連接，所述縱移絲桿4穿過橫移板3與縱移電機(jī)16固定連接，所述橫移板3與橫移絲桿6傳動(dòng)連接，所述橫移絲桿6穿過安裝板15與橫移電機(jī)18固定連接，所述安裝板15與工作臺(tái)架17固定連接，所述主機(jī)箱1、升降電機(jī)7、縱移電機(jī)16、橫移電機(jī)18通過導(dǎo)線與控制臺(tái)19電性連接，所述主機(jī)箱1通過光纖與光路腔體10連通，所述焊接頭12的右側(cè)設(shè)有吹氣管13，且吹氣管13通過軟管與主機(jī)箱1內(nèi)的氣泵連通，所述焊接頭12的左側(cè)設(shè)有照明燈5，且照明燈5通過導(dǎo)線與控制臺(tái)19電性連接，所述縱移絲桿4、橫移絲桿6和垂直絲桿9的兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)桿，所述主機(jī)箱1的底部設(shè)有升降腳，且升降腳設(shè)置為4個(gè)。

工作原理：工作時(shí)，設(shè)置升降電機(jī)7可以通過垂直絲桿9驅(qū)動(dòng)升降導(dǎo)套8沿立柱2上下運(yùn)動(dòng)，因而光路腔體10可以帶動(dòng)焊接頭12根據(jù)需要進(jìn)行上下移動(dòng)，設(shè)置橫移電機(jī)18可以通過橫移絲桿6帶動(dòng)橫移板3進(jìn)行左右橫向移動(dòng)，設(shè)置縱移電機(jī)16可以通過縱移絲桿4帶動(dòng)移動(dòng)工作臺(tái)14進(jìn)行前后縱向移動(dòng)，因而通過橫移電機(jī)18和縱移電機(jī)16的配合可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)工作臺(tái)14在水平面內(nèi)的任意移動(dòng)，通過設(shè)置照明燈5可以增加工作環(huán)境亮度，提高焊接質(zhì)量，結(jié)構(gòu)合理、焊接速度快、智能化程度高、操作簡單，值得推廣。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。