本實用新型涉及一種用于焊接超小筒體的埋弧專用機(jī)頭。

背景技術(shù)：
：

目前，超小筒體的內(nèi)縱、環(huán)縫的焊接在化工、管道行業(yè)非常普遍，但是用于300毫米以下直徑的超小筒體的內(nèi)縱、環(huán)縫埋弧焊接機(jī)頭幾乎沒有，現(xiàn)有技術(shù)中的埋弧焊接結(jié)構(gòu)體積比較大，埋弧焊的機(jī)頭結(jié)構(gòu)與機(jī)頭擺動結(jié)構(gòu)為一體設(shè)計，機(jī)頭結(jié)構(gòu)也比較大，不易置入到直徑較小的超小筒體內(nèi)，對于300毫米以下直徑的超小筒體一般采用二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊槍，該焊槍的焊接效率比較低，需要多道焊接才能完成一道焊縫，影響工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
：

本實用新型提供了一種用于焊接超小筒體的埋弧專用機(jī)頭，該結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、新穎，擺動機(jī)構(gòu)與機(jī)頭分體設(shè)計，有效減小了機(jī)頭的體積，焊劑輸送管和焊劑回收管設(shè)置于橫梁裝置的內(nèi)部，有效減小了埋弧焊結(jié)構(gòu)的體積，將能將焊接機(jī)構(gòu)順利的輸送到筒體內(nèi)，完成對超小筒體的焊接，焊接機(jī)頭在超小筒體內(nèi)能夠擺動，保證了一次性完成對焊縫的焊接，焊接效率高，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

本實用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種用于焊接超小筒體的埋弧專用機(jī)頭，包括通過齒輪齒條活動連接于滑塊側(cè)部的一橫梁裝置，橫梁裝置前端設(shè)置有一機(jī)頭擺動裝置，機(jī)頭擺動裝置前部設(shè)置有焊接機(jī)頭；在橫梁裝置的尾端設(shè)置有一焊絲輸送機(jī)構(gòu)和一焊劑管接頭座；在焊劑管接頭座內(nèi)設(shè)有焊劑輸送管和焊劑回收管，焊劑輸送管和焊劑回收管于橫梁裝置內(nèi)部向前延伸與焊接機(jī)頭相連接，在焊絲輸送機(jī)構(gòu)前側(cè)的橫梁裝置內(nèi)部設(shè)有一與焊接機(jī)頭相連接焊絲導(dǎo)入管；在橫梁裝置的前端底部支撐有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

所述橫梁裝置包括所述橫梁裝置包括一中部橫梁架，焊劑輸送管和焊劑回收管設(shè)在中部橫梁架內(nèi)，中部橫梁架的左右兩側(cè)連接有相平行的橫梁板。

所述機(jī)頭擺動裝置包括一固定連接于兩橫梁板之間的擺動電機(jī)、一固定端固定連接于中部橫梁架前端的回轉(zhuǎn)座，回轉(zhuǎn)座的固定端前部鉸接有一擺動端，擺動電機(jī)的輸出端連接有一主動鏈輪，回轉(zhuǎn)座的擺動端連接有一驅(qū)動鏈輪，主動鏈輪和驅(qū)動鏈輪之間連接有鏈條，所述回轉(zhuǎn)座的左右兩側(cè)均設(shè)置有板彈簧，板彈簧的尾端與橫梁板相連接，板彈簧的前端連接于回轉(zhuǎn)座擺動端側(cè)部。

所述焊接機(jī)頭包括連接于回轉(zhuǎn)座活動端左右兩側(cè)的夾持板，夾持板之間設(shè)置有一焊劑回收機(jī)構(gòu)，夾持板前端連接有焊接機(jī)頭本體。

所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連接于回轉(zhuǎn)座固定端底部兩側(cè)的連扳，連扳連接有豎直設(shè)置的帶有若干個螺孔的高度調(diào)節(jié)基板，高度調(diào)節(jié)基板通過螺栓連接有帶螺孔的高度調(diào)節(jié)副板，高度調(diào)節(jié)副板底部連接有一調(diào)節(jié)輪，高度調(diào)節(jié)基板和高度調(diào)節(jié)副板上的螺孔均為豎直間隔排列設(shè)置。

所述焊絲輸送機(jī)構(gòu)包括送絲機(jī)和焊絲盤，送絲機(jī)輸出端帶動有安裝于滾輪座上的相對輥的抽絲滾輪，滾輪座前側(cè)設(shè)置有連接焊絲導(dǎo)入管的焊絲入口，抽絲滾輪與焊絲盤之間設(shè)置有焊絲矯直機(jī)構(gòu)。

所述焊接機(jī)頭本體內(nèi)部由后往前依次設(shè)置有呈彎弧狀的導(dǎo)絲管下壓板、導(dǎo)絲管、導(dǎo)絲管上壓板和焊劑管，導(dǎo)絲管下壓板、導(dǎo)絲管和導(dǎo)絲管上壓板的尾端設(shè)置有導(dǎo)絲管基座，導(dǎo)絲管下壓板、導(dǎo)絲管和導(dǎo)絲管上壓板的前端設(shè)置有導(dǎo)電嘴基座，導(dǎo)電嘴基座的前端為導(dǎo)電嘴，其中導(dǎo)絲管下壓板連接于夾持板的前端，導(dǎo)絲管尾端與焊絲導(dǎo)入管相連接，焊劑管的尾端與焊劑輸送管相連接。

所述焊接機(jī)頭本體前部設(shè)置有監(jiān)視安裝架，監(jiān)視安裝架上設(shè)置有激光指示燈，監(jiān)視安裝架的前端連接有監(jiān)控攝像頭和補(bǔ)光燈。

所述焊劑回收機(jī)構(gòu)包括連接于兩夾持板之間的固定板，固定板上設(shè)置有穿過固定板的橡膠管，橡膠管的前端連接有焊劑回收嘴，橡膠管的尾端連接有焊劑回收彎管，焊劑回收彎管的尾端與焊劑回收管相連接。

所述焊絲矯直機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于抽絲滾輪與焊絲盤之間連接于滾輪座旁的矯直板，矯直板上連接有矯直擺臂，矯直擺臂上連接擺動矯直輪，矯直板上還設(shè)置有矯直輪。

本實用新型采用上述結(jié)構(gòu)，設(shè)計合理、新穎，擺動機(jī)構(gòu)與機(jī)頭分體設(shè)計，有效減小了機(jī)頭的體積，焊劑輸送管和焊劑回收管設(shè)置于橫梁裝置的內(nèi)部，有效減小了埋弧焊結(jié)構(gòu)的體積，將能將焊接機(jī)構(gòu)順利的輸送到筒體內(nèi)，完成對超小筒體的焊接，焊接機(jī)頭在超小筒體內(nèi)能夠擺動，保證了一次性完成對焊縫的焊接，焊接效率高，便于廣泛推廣使用。

附圖說明：

圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型橫梁裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型機(jī)頭擺動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型機(jī)頭擺動裝置和高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型焊接機(jī)頭的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實用新型焊接機(jī)頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實用新型焊劑回收機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實用新型焊絲輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1滑塊，2橫梁裝置，3機(jī)頭擺動裝置，4焊接機(jī)頭，5焊絲輸送機(jī)構(gòu)，6焊劑管接頭座，7焊劑輸送管，8焊劑回收管，9焊絲導(dǎo)入管，10高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，21橫梁架，22橫梁板，31擺動電機(jī)，32回轉(zhuǎn)座，33主動鏈輪，34驅(qū)動鏈輪，35鏈條，36板彈簧，41夾持板，42導(dǎo)電嘴基座，43導(dǎo)絲管基座，44導(dǎo)絲管上壓板，45焊劑管，46導(dǎo)絲管，47指示燈，48監(jiān)控攝像頭，49補(bǔ)光燈，410固定板，411橡膠管，412焊劑回收嘴，413焊劑回收彎管，414導(dǎo)絲管下壓板，51送絲機(jī)，52焊絲盤，53滾輪座，54抽絲滾輪，55焊絲入口，56矯直板，57矯直擺臂，58擺動矯直輪，59矯直輪，101連扳，102高度調(diào)節(jié)基板，103高度調(diào)節(jié)副板，104調(diào)節(jié)輪。

具體實施方式：

為能清楚說明本方案的技術(shù)特點，下面通過具體實施方式，并結(jié)合其附圖，對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。

如圖1-8中所示，一種用于焊接超小筒體的埋弧專用機(jī)頭，包括通過齒輪齒條活動連接于滑塊1側(cè)部的一橫梁裝置2，橫梁裝置2前端設(shè)置有一機(jī)頭擺動裝置3，機(jī)頭擺動裝置3前部設(shè)置有焊接機(jī)頭4；在橫梁裝置2的尾端設(shè)置有一焊絲輸送機(jī)構(gòu)5和一焊劑管接頭座6；在焊劑管接頭座6內(nèi)設(shè)有焊劑輸送管7和焊劑回收管8，焊劑輸送管7和焊劑回收管8于橫梁裝置2內(nèi)部向前延伸與焊接機(jī)頭4相連接，在焊絲輸送機(jī)構(gòu)5前側(cè)的橫梁裝置2內(nèi)部設(shè)有一與焊接機(jī)頭4相連接焊絲導(dǎo)入管9；在橫梁裝置2的前端底部支撐有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10。

所述橫梁裝置2包括一中部橫梁架21，焊劑輸送管7和焊劑回收管8設(shè)在中部橫梁架21內(nèi)，中部橫梁架21的左右兩側(cè)連接有相平行的橫梁板22。

為了保證焊接機(jī)頭4的左右對稱擺動，并且保證左右擺動的穩(wěn)定性和平穩(wěn)性，所述機(jī)頭擺動裝置3包括一固定連接于兩橫梁板22之間的擺動電機(jī)31、一固定端固定連接于中部橫梁架21前端的回轉(zhuǎn)座32，回轉(zhuǎn)座32的固定端前部鉸接有一擺動端，擺動電機(jī)31的輸出端連接有一主動鏈輪33，回轉(zhuǎn)座32的擺動端連接有一驅(qū)動鏈輪34，主動鏈輪33和驅(qū)動鏈輪34之間連接有鏈條35，所述回轉(zhuǎn)座32的左右兩側(cè)均設(shè)置有板彈簧36，板彈簧36的尾端與橫梁板22相連接，板彈簧36的前端連接于回轉(zhuǎn)座32擺動端側(cè)部。

所述焊接機(jī)頭4包括連接于回轉(zhuǎn)座32活動端左右兩側(cè)的夾持板41，夾持板41之間設(shè)置有一焊劑回收機(jī)構(gòu)，夾持板41前端連接有焊接機(jī)頭本體。

橫梁裝置2的長度比較大，在伸入到筒體內(nèi)后，橫梁裝置2會因為焊接機(jī)頭4的重力和自身重力的原因而下垂，為了防止橫梁裝置2前端部的下垂，為了保證焊接機(jī)頭4的焊接高度，保證焊接縫隙的準(zhǔn)確性和質(zhì)量，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10包括連接于回轉(zhuǎn)座32固定端底部兩側(cè)的連扳101，連扳101連接有豎直設(shè)置的帶有若干個螺孔的高度調(diào)節(jié)基板102，高度調(diào)節(jié)基板102通過螺栓連接有帶螺孔的高度調(diào)節(jié)副板103，高度調(diào)節(jié)副板103底部連接有一調(diào)節(jié)輪104，高度調(diào)節(jié)基板102和高度調(diào)節(jié)副板103上的螺孔均為豎直間隔排列設(shè)置。

為了保證焊絲延續(xù)不斷的往焊接機(jī)頭4輸送，保證焊絲輸送的順利度，保證焊絲能在比較直的狀態(tài)下導(dǎo)入到焊接機(jī)頭4，所述焊絲輸送機(jī)構(gòu)5包括送絲機(jī)51和焊絲盤52，送絲機(jī)51輸出端帶動有安裝于滾輪座53上的相對輥的抽絲滾輪54，滾輪座53前側(cè)設(shè)置有連接焊絲導(dǎo)入管9的焊絲入口55，抽絲滾輪54與焊絲盤52之間設(shè)置有焊絲矯直機(jī)構(gòu)。

機(jī)頭擺動裝置3與焊接機(jī)頭4分體設(shè)計，分體后的焊接機(jī)頭4結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，體積小巧，便于實現(xiàn)超小筒體內(nèi)的焊接，所述焊接機(jī)頭本體內(nèi)部由后往前依次設(shè)置有呈彎弧狀的導(dǎo)絲管下壓板414、導(dǎo)絲管46、導(dǎo)絲管上壓板44和焊劑管45，導(dǎo)絲管下壓板414、導(dǎo)絲管46和導(dǎo)絲管上壓板44的尾端設(shè)置有導(dǎo)絲管基座43，導(dǎo)絲管下壓板414、導(dǎo)絲管46和導(dǎo)絲管上壓板44的前端設(shè)置有導(dǎo)電嘴基座42，導(dǎo)電嘴基座42的前端為導(dǎo)電嘴，其中導(dǎo)絲管下壓板414連接于夾持板41的前端，導(dǎo)絲管46尾端與焊絲導(dǎo)入管9相連接，焊劑管45的尾端與焊劑輸送管7相連接。

所述焊接機(jī)頭本體前部設(shè)置有監(jiān)視安裝架46，監(jiān)視安裝架46上設(shè)置有激光指示燈47，監(jiān)視安裝架46的前端連接有監(jiān)控攝像頭48和補(bǔ)光燈49。

為了保證焊劑的利用率，節(jié)約焊劑的使用量，方便將輸送的過多的焊劑回收并重復(fù)利用，所述焊劑回收機(jī)構(gòu)包括連接于兩夾持板41之間的固定板410，固定板410上設(shè)置有穿過固定板410的橡膠管411，橡膠管411的前端連接有焊劑回收嘴412，橡膠管411的尾端連接有焊劑回收彎管413，焊劑回收彎管413的尾端與焊劑回收管8相連接。

為了保證焊絲在焊絲盤52上脫落下來后修正成直線狀態(tài)，便于焊絲在焊絲導(dǎo)入管9內(nèi)導(dǎo)入，所述焊絲矯直機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于抽絲滾輪54與焊絲盤52之間連接于滾輪座53旁的矯直板56，矯直板56上連接有矯直擺臂57，矯直擺臂57上連接擺動矯直輪58，矯直板56上還設(shè)置有矯直輪59。

采用本實用新型的用于焊接超小筒體的埋弧專用機(jī)頭，使用時，先調(diào)節(jié)高度調(diào)節(jié)副板103與高度調(diào)節(jié)基板102相對應(yīng)的螺孔，來調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10的整體高度，使高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10整體高度保證焊接機(jī)頭4與焊縫的高度相對應(yīng)，然后，將滑塊1固定后，滑塊1上的制動部分通過齒輪齒條帶動橫梁裝置2向前移動，伸入到筒體內(nèi)，機(jī)頭擺動裝置3和焊接機(jī)頭4便伸入到筒體內(nèi)了，然后，擺動電機(jī)31帶動主動鏈輪33轉(zhuǎn)動，主動鏈輪33通過鏈條35帶動驅(qū)動鏈輪34轉(zhuǎn)動，因驅(qū)動鏈輪34安裝于回轉(zhuǎn)座32的擺動端，這樣回轉(zhuǎn)座32的擺動端便左右擺動，并焊接機(jī)頭4左右轉(zhuǎn)動，保證焊接機(jī)頭4的完成對焊縫的焊接，再然后，開啟送絲機(jī)51和焊接電機(jī)4工作，送絲機(jī)51通過帶動抽絲滾輪54將焊絲盤52上的焊絲抽出，焊絲抽出后經(jīng)過擺動矯直輪58和矯直輪59的作用矯正呈直線型，然后通過焊絲入口55進(jìn)入到焊絲導(dǎo)入管9中，并通過焊絲導(dǎo)入管9導(dǎo)入到焊接機(jī)頭4的導(dǎo)絲管46中，便于完成焊接，其中，焊劑通過焊劑輸送管7輸送到焊接電機(jī)4的焊劑管45中，焊接完成后，多余的焊劑會通過焊劑回收嘴412、橡膠管411、焊劑回收彎管413和焊劑回收管8回收重復(fù)利用。

上述具體實施方式不能作為對本實用新型保護(hù)范圍的限制，對于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，對本實用新型實施方式所做出的任何替代改進(jìn)或變換均落在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。

本實用新型未詳述之處，均為本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。