本實用新型涉及一種倒角機，更具體地說，它涉及一種梯級軸倒角機及其上料裝置。

背景技術：

梯級軸倒角機是專門應用于梯級軸的兩端部進行倒角的倒角機；梯級軸為棒料，在加工的過程中，需要在梯級軸的兩端處進行倒角。

為了提高棒料上料的效率，現(xiàn)有公開號為CN204297617U的中國專利提供了一種棒料自動送料機的自動上料裝置，通過在機架上設置有主動輪、從動輪、驅動主動輪轉動的驅動器、連接從動輪與主動輪的環(huán)形傳送件，然后在環(huán)形傳送件上設置有提料件，當主動輪帶動環(huán)形傳送件轉動的過程中，提料件將位于機架下方的棒料向上提起，并傳送至輸料機構上，輸料機構通過水平方向的運輸從而將棒料運送到所需的位置。

但是，這種上料裝置只能將棒料傳送至所需的位置，而不能將棒料固定，在棒料進行切削加工之前，還需要操作人員將棒料夾緊在機床的夾具上，由于人工夾緊的時間因人而異，特別是對于一些夾緊棒料工作不熟練的操作人員來說，棒料的夾緊時間更長，導致加工每個棒料的周期延長，因而大大降低棒料的加工效率。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型的主要目的在于提供一種能夠有效提高棒料加工效率的上料裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種上料裝置,包括機架、設置在機架上的儲料架，所述儲料架上設置有供棒料出料的出料口，所述出料口處設置有通過往復運動以將儲料架上的一個棒料從出料口推出的第一驅動部，所述第一驅動部的下部設置有用于接住從出料口落下的棒料的承載部，所述機架上設置有與第一驅動部相對運動并抵觸承載部上棒料以使承載部上棒料下落的限位部，所述機架上設置有與承載部相對運動以夾緊和松開從承載部上落下的棒料的固定部。

通過采用上述技術方案，當需要加工棒料時，第一驅動部向固定部方向移動并將儲料架上的一個棒料從出料口推出，經(jīng)出料口推出的棒料掉落在承載部的上表面，然后第一驅動部向遠離固定部方向移動，而棒料與限位部相抵，當棒料脫離承載部的上表面的瞬間，第一驅動部帶動承載部向固定部方向移動，從而將棒料夾緊在承載部與固定部之間，同時第一驅動部將下一個棒料從出料口推出，然后進行切削加工，棒料加工完成后，第一驅動部向遠離固定部的方向移動，從而使加工過的棒料落下，重復以上動作，不斷完成棒料的自動上料、自動夾緊、自動落料的過程，相對于現(xiàn)有技術而言，簡化了上料的程序，從而提高了上料速度，實現(xiàn)自動夾緊，從而減少了人工夾緊的時間，提高夾緊的速度，避免了人工從夾具上拆卸棒料的時間，從而有效提高棒料的加工效率。

優(yōu)選地，所述機架位于承載部處設置有支撐桿，所述支撐桿連接有用于往復驅動支撐桿以承接和釋放承載部與固定部之間棒料的第二驅動部。

通過采用上述技術方案，第一驅動部一般由氣缸和連接在氣缸活塞桿上的金屬桿組成的，而氣缸出現(xiàn)緩沖不良時，就可能導致承載部和固定部之間沒有及時將板料夾緊，棒料就會掉落，而通過支撐桿的設置，當支撐桿位于承載部與固定部之間時，棒料會直接掉落在支撐桿上，然后承載部和固定部將棒料夾緊，以減少棒料的掉落，當?shù)谝或寗硬框寗映休d部離開承載部處時，棒料的下方?jīng)]有支撐，此時承載部離開固定部，棒料失去承載部與固定部的夾緊，從而掉落。

優(yōu)選地，所述承載部用于夾持棒料的部分設置有第一弧形夾持面，所述固定部設置有與第一弧形夾持面對應的第二弧形夾持面。

通過采用上述技術方案，承載部通過第一弧形夾持面與棒料貼合，固定部通過第二弧形夾持面與棒料貼合，從而增大承載部、固定部與棒料的接觸面積，在夾持力相同的作用下，接觸面積越大，承載部、固定部對棒料外表面的作用效果越小，從而減小對棒料外表面的夾印痕跡，有效保護棒料的表面精度。

優(yōu)選地，所述承載部設置有第一更換凹槽，所述第一更換凹槽內可拆卸連接有第一嵌置塊，所述第一弧形夾持面位于第一嵌置塊上。

通過采用上述技術方案，當?shù)谝换⌒螉A持面長期使用而變形后，通過更換第一嵌置塊，從而達到快速更換第一弧形夾持面的效果，另一方面，避免更換整個承載部，節(jié)約成本。

優(yōu)選地，所述固定部設置有第二更換凹槽，所述第二更換凹槽內可拆卸連接有第二嵌置塊，所述第二弧形夾持面位于第二嵌置塊上。

通過采用上述技術方案，當?shù)诙⌒螉A持面長期使用而變形后，通過更換第二嵌置塊，從而達到快速更換第二弧形夾持面的效果，另一方面，避免更換整個固定部，節(jié)約成本。

優(yōu)選地，所述機架上設置有防脫塊，所述防脫塊與限位部之間形成引導棒料下落的下落導軌。

通過采用上述技術方案，當棒料被第一驅動部推出后，由于慣性會向固定部方向掉落，當承載部離開固定部時，該棒料會隨加工完成后的棒料一起下落，而通過防脫部的設置，棒料被第一驅動部推出后，棒料會在下落導軌內向下掉落，從而避免棒料在承載部上隨意的移動，防止沒有加工的棒料的掉落。

優(yōu)選地，所述機架上設置有長度方向與第一驅動部移動方向一致的滑移凹槽，所述固定部上設置有與滑移凹槽滑移配合以使固定塊滑動的滑移凸塊，所述固定部上設置有用于將固定部固定在機架上的固定件。

通過采用上述技術方案，當棒料的直徑變動后，首先松開固定件，然后推動固定部，固定部上的滑移凸塊在滑移凹槽內移動，將固定部調整到所需的位置，然后通過固定件將固定部固定在機架上，實現(xiàn)調整固定部與承載部夾持棒料之間的距離。

優(yōu)選地，所述固定件包括螺紋連接在固定塊上且與機架相抵的固定螺釘

通過采用上述技術方案，當固定部需要固定在機架上時，通過旋緊固定螺釘，從而使固定螺釘與機架的側壁相抵，從而實現(xiàn)固定部與機架的固定，此結構的固定方式簡單、操作容易。

本實用新型的次要目的在于提供一種能夠有效提高棒料加工效率的梯級軸倒角機。

一種梯級軸倒角機,包括如上所述的上料裝置。

通過采用上述技術方案，使用上述的上料裝置，能夠有效提高棒料加工效率。

優(yōu)選地，所述機架位于固定部的下方設置有與可與棒料相抵的橡膠片。

通過采用上述技術方案，棒料在下落的過程中，會首先落在橡膠片上，棒料的外側壁與橡膠片接觸，由于橡膠片的硬度小于棒料的硬度，所以橡膠片不會在棒料上刮出或撞擊出印痕，達到保證棒料外側壁表面質量的效果。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

1、通過第一驅動部、承載部和固定部的設置，有效提高棒料的加工效率；

2、通過支撐桿和第二驅動部的設置，能夠有效避免棒料在加工前的掉落。

附圖說明

圖1為實施例一的結構示意圖；

圖2為圖1中A部分的放大圖；

圖3為圖1中B部分的放大圖；

圖4為實施例一的另一結構示意圖；

圖5為圖4中C部分的放大圖。

圖中：1、機架；11、滑移凹槽；12、橡膠片；13、限位部；14、防脫塊；15、下落導軌；2、儲料架；21、棒料；22、出料口；3、第一驅動部；31、推力氣缸；32、推力桿；321、承載部；322、第一更換凹槽；4、第一嵌置塊；41、第一弧形夾持面；5、固定部；51、第二更換凹槽；52、第二嵌置塊；521、第二弧形夾持面；53、滑移凸塊；54、固定螺釘；6、支撐桿；7、第二驅動部。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例，對本實用新型進行詳細描述。

實施例一：

一種上料裝置，參照圖1和圖2，其包括機架1，機架1的上方設置有儲料架2，儲料架2內水平堆放有若干棒料21，儲料架2支撐棒料21兩端的底壁傾斜設置，在儲料架2的一側設置有出料口22，出料口22在豎直方向的寬度稍大于棒料21的直徑，出料口22處的下方底壁向上傾斜，從而防止棒料21向下滾動。

參照圖1、圖2和圖5，機架1上位于出料口22處設置有第一驅動部3，第一驅動部3包括推力氣缸31和連接在推力氣缸31活塞桿上的推力桿32，推力桿32位于儲料架2的下方，當推力氣缸31的活塞桿帶動推力桿32往復運動時，推力桿32能夠與出料口22處的一個棒料21相抵，從而將出料口22處的一個棒料21推出，而后續(xù)的棒料21滑至出料口22處，然后被出料口22處向上傾斜的部分抵住。

參照圖1、圖2，機架1在豎直的方向上分別設置有限位部13和防脫塊14，限位部13為豎直塊狀結構，限位部13和防脫塊14之間形成下落導軌15，當棒料21被推力桿32推出后，棒料21會向推出的方向移動，然后棒料21的兩端會撞擊到防脫塊14上，從而棒料21的兩端會進入下落導軌15內，棒料21在下料軌道的引導下向下運動。

參照圖2和圖3，推力桿32的下部一體成型有承載部321，承載部321相對推力桿32向遠離儲料架2方向延伸，承載部321位于下落導軌15的正下方，當棒料21從下落導軌15內落下時，棒料21剛好落在承載部321上，機架1位于承載部321的一側設置有固定部5，固定部5位于承載部321遠離儲料架2的一側，固定部5與承載部321在水平方向相對應設置；推力氣缸31帶動推力桿32和承載部321向遠離固定部5的一側移動時，承載部321上的棒料21與限位部13相抵，從而防止棒料21隨承載部321一起移動，當承載部321脫離棒料21時，棒料21落下，此時推力氣缸31帶動推力桿32和承載部321向靠近固定部5方向運動，同時，推力桿32將出料口22處的棒料21推出，推出的棒料21沿著下落導軌15掉落在承載部321上；從而將棒料21夾緊在固定部5與承載部321之間，承載部321和固定部5在豎直方向上可適當延長，使棒料21能夠夾緊在承載部321和固定部5之間，通過氣缸驅動的頻率設置，從而使棒料21控制在每次夾緊在固定部5與承載部321之間的固定位置；已進行棒料21的加工，當棒料21加工完畢后，推力氣缸31帶動承載部321向遠離固定部5的方向移動，從而使承載部321遠離固定部5，棒料21失去承載部321的夾緊，從而落下。

參照圖1、圖2和圖3，為了進一步精確棒料21每次在承載部321與固定部5之間的下落位置，機架1位于承載部321處設置有支撐桿6，支撐桿6為水平狀態(tài)，支撐桿6的一端連接有第二驅動部7，第二驅動部7為承接氣缸，支撐桿6與承接氣缸的活塞桿固定連接，支撐桿6和承接氣缸在棒料21的長度方向的兩端均有設置，以防止棒料21的歪斜，當推力氣缸31帶動承載部321遠離固定部5，棒料21下落后，棒料21落在支撐桿6上，然后推力氣缸31推動承載部321將棒料21夾緊在承載部321與固定部5之間，支撐桿6在豎直的方向位置為棒料21在豎直方向的固定位置；然后承接氣缸帶動支撐桿6遠離承載部321處，棒料21進行加工，當棒料21加工完畢后，推力氣缸31帶動承載部321向遠離固定部5的方向移動，從而使棒料21落下。

參照圖3，承載部321、固定部5在相對的位置處分別設置有第一更換凹槽322、第二更換凹槽51，第一更換凹槽322內可拆卸連接有第一嵌置塊4，第二更換凹槽51內可拆卸連接有第二嵌置塊52，可拆卸連接的方式可通過螺釘實現(xiàn)，第一嵌置塊4和第二嵌置塊52相對應，第一嵌置塊4朝向第二前置塊的側面上設置有第一弧形夾持面41，第二嵌置塊52朝向第一弧形夾持面41的側面上設置有第二弧形夾持面521，第一弧形夾持面41與第二弧形夾持面521相對應設置，第一弧形夾持面41與第二弧形夾持面521共同圍成一個圓形或類似圓形結構，以便于夾持棒料21，支撐桿6的上表面與第一弧形夾持面41、第二弧形夾持面521的下表面相切，即當支撐桿6上的棒料21直接能夠卡在第一弧形夾持面41與第二弧形夾持面521內。

參照圖3，固定部5水平滑移設置在機架1上，機架1上設置有滑移凹槽11，固定部5上設置有與滑移凹槽11滑移配合的滑移凸塊53，滑移凹槽11和滑移凸塊53的輪廓可以為燕尾型結構或“T”型結構，固定部5上設置有固定件，固定件優(yōu)選為固定螺釘54，固定螺釘54與固定部5螺紋連接，固定螺釘54的螺桿與機架1相抵；當需要調整固定部5上的第二弧形夾持面521相對第一弧形夾持面41的最小距離時，首先將固定螺釘54脫離機架1，然后固定部5上的滑移凸塊53移動至所需的位置，然后旋動固定螺釘54，并使固定螺釘54的螺桿與機架1相抵，從而將固定部5固定在機架1上。

實施例二：

一種梯級軸倒角機，參照圖1和圖4，包括實施例一中的上料裝置，在上料裝置沿棒料21長度方向的兩端分別設置有對棒料21加工的刀具，在機架1的下方設置有橡膠片12，橡膠片12位于固定部5的下方，當?shù)谝换⌒螉A持面41與第二弧形夾持面521所夾持的棒料21下落后，棒料21落在橡膠片12上，從而防止在棒料21的外側壁上撞擊出凹痕或劃出劃痕，從而保證棒料21的表面粗糙度。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。