本實(shí)用新型涉及一種分度裝置,特別涉及一種分度盤(pán)結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù):
分度盤(pán)是將工件夾持在卡盤(pán)上或兩頂尖間,并使其旋轉(zhuǎn)、分度和定位的機(jī)床附件,多用于自動(dòng)化設(shè)備中,在自動(dòng)化設(shè)備加工生產(chǎn)的過(guò)程中,分度盤(pán)的等分精度直接影響工件的運(yùn)動(dòng)及平穩(wěn)性精度,因此,對(duì)于分度盤(pán)的精度要求比較高,市場(chǎng)上現(xiàn)有的分度盤(pán)類型很多,大多數(shù)的分度盤(pán)應(yīng)用在高速精密CNC數(shù)控加工中心上,很難保證低慣性,高靈敏度。
為了解決上述問(wèn)題,在專利申請(qǐng)?zhí)枮椤?01420866027.4”的一篇中國(guó)專利文件中,記載了一種用于夾臂式刀庫(kù)的360度分度裝置,其中,分度組件包括蝸桿傳動(dòng)構(gòu)件、分度盤(pán)構(gòu)件以及隨分度盤(pán)構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)的蝸輪從動(dòng)構(gòu)件,蝸桿傳動(dòng)構(gòu)件上設(shè)置有與球形轉(zhuǎn)子配合的球形嚙合槽,該分度裝置的運(yùn)作原理為:蝸桿傳動(dòng)構(gòu)件帶動(dòng)球形轉(zhuǎn)子在球形嚙合槽中依次嚙合運(yùn)動(dòng),分度盤(pán)構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)蝸輪從動(dòng)構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)蝸輪從動(dòng)構(gòu)件帶動(dòng)夾臂式刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度。
但是,上述分度裝置的不足之處在于,蝸桿傳動(dòng)構(gòu)件帶動(dòng)球形轉(zhuǎn)子在球形嚙合槽中依次嚙合運(yùn)動(dòng),球形轉(zhuǎn)子通過(guò)其周面上的球形弧面與球形嚙合槽配合,在嚙合的過(guò)程中,由于嚙合槽和球形轉(zhuǎn)子之間存在配合誤差,球形轉(zhuǎn)子和球形嚙合槽之間產(chǎn)生的摩擦力較大,磨損較為嚴(yán)重,從而導(dǎo)致分度裝置分度的精度降低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的是提供一種分度盤(pán)結(jié)構(gòu),通過(guò)潤(rùn)滑減輕抵觸件和上斜齒導(dǎo)向部、下斜齒導(dǎo)向部之間的磨損,保障分度轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度不受變化,從而保障分度結(jié)構(gòu)的分度精度。
本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的:一種分度盤(pán)結(jié)構(gòu),包括安裝座和設(shè)置在安裝座上的分度轉(zhuǎn)盤(pán),所述安裝座上設(shè)置有與分度轉(zhuǎn)盤(pán)同步自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)體,所述轉(zhuǎn)動(dòng)體一體成型有相互交錯(cuò)對(duì)應(yīng)的上斜齒導(dǎo)向部和下斜齒導(dǎo)向部,所述安裝座上設(shè)置有在上斜齒導(dǎo)向部?jī)?nèi)和下斜齒導(dǎo)向部?jī)?nèi)上下滑移的抵觸件、與抵觸件固定連接的伸縮驅(qū)動(dòng)件,所述伸縮驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)抵觸件向上移動(dòng)以使抵觸件與上斜齒導(dǎo)向部抵觸滑移來(lái)帶動(dòng)自轉(zhuǎn)體自轉(zhuǎn),所述伸縮驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)抵觸件向下移動(dòng)以使抵觸件與下斜齒導(dǎo)向部抵觸滑移來(lái)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)體再次同向自轉(zhuǎn),所述分度盤(pán)結(jié)構(gòu)上設(shè)置有向抵觸件、上斜齒導(dǎo)向部和下斜齒導(dǎo)向部上注入潤(rùn)滑油的進(jìn)油通道。
通過(guò)采用上述技術(shù)方案,伸縮驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)抵觸件向上移動(dòng),抵觸件與上斜齒導(dǎo)向部相抵滑移,以帶動(dòng)分度轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)行自轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)分度盤(pán)的第一次分度,伸縮驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)抵觸件向下移動(dòng),抵觸件與下斜齒導(dǎo)向部相抵滑移,以帶動(dòng)分度轉(zhuǎn)盤(pán)在第一次分度轉(zhuǎn)動(dòng)的基礎(chǔ)上再次同向進(jìn)行分度轉(zhuǎn)動(dòng),在分度盤(pán)結(jié)構(gòu)上設(shè)置進(jìn)油通道,向進(jìn)油通道內(nèi)注入潤(rùn)滑油,通過(guò)潤(rùn)滑油對(duì)抵觸件和上下斜齒導(dǎo)向部進(jìn)行潤(rùn)滑,從而能減少抵觸件與上下斜齒導(dǎo)向部之間抵觸滑移產(chǎn)生的摩擦力,以減輕抵觸件和兩個(gè)斜齒導(dǎo)向部之間的磨損,保障分度轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度不受變化,從而保障分度結(jié)構(gòu)的分度精度。
進(jìn)一步地,所述分度盤(pán)結(jié)構(gòu)上設(shè)置有在轉(zhuǎn)動(dòng)體圓周方向上限制轉(zhuǎn)動(dòng)體回轉(zhuǎn)的防回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
通過(guò)采用上述技術(shù)方案,防回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)動(dòng)體圓周方向上限制轉(zhuǎn)動(dòng)體逆時(shí)針回轉(zhuǎn),從而使分度轉(zhuǎn)盤(pán)在每次分度轉(zhuǎn)動(dòng)后,不會(huì)出現(xiàn)回轉(zhuǎn),使得分度轉(zhuǎn)動(dòng)更加精準(zhǔn)、穩(wěn)定。
進(jìn)一步地,所述轉(zhuǎn)動(dòng)體內(nèi)開(kāi)設(shè)有沿轉(zhuǎn)動(dòng)體軸線方向延伸的活動(dòng)腔,所述上斜齒導(dǎo)向部包括環(huán)繞排布在活動(dòng)腔內(nèi)圓周壁上且與向上移動(dòng)的抵觸件抵觸滑移的上斜齒,所述下斜齒導(dǎo)向部包括環(huán)繞排布在活動(dòng)腔內(nèi)圓周壁上且與向下移動(dòng)的抵觸件抵觸滑移的下斜齒,所述上斜齒位于下斜齒的上方且相互交錯(cuò)分布,相鄰兩上斜齒和相鄰兩下斜齒之間均形成供抵觸件上下滑移的間隙。
通過(guò)采用上述技術(shù)方案,抵觸件與下斜齒上的斜齒抵觸到,并且隨著抵觸件不停的向上移動(dòng),抵觸件推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)體順時(shí)針自轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)分度轉(zhuǎn)盤(pán)順時(shí)針自轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)分度轉(zhuǎn)盤(pán)的第一次轉(zhuǎn)動(dòng),抵觸件在向下移動(dòng)的過(guò)程中,與下斜齒上的斜面抵觸到,抵觸件推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)體再次進(jìn)行順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),從而使得分度轉(zhuǎn)盤(pán)再一次的基礎(chǔ)上再次進(jìn)行順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)了分度轉(zhuǎn)盤(pán)的兩次分度轉(zhuǎn)動(dòng),達(dá)到的分度轉(zhuǎn)動(dòng)的角度擴(kuò)大一倍,不需要人工預(yù)設(shè)便可完成角度更大的分度轉(zhuǎn)動(dòng),比較實(shí)用,通過(guò)自動(dòng)實(shí)現(xiàn),比較省時(shí)省力。
進(jìn)一步地,所述轉(zhuǎn)動(dòng)體包括可拆卸連接的上轉(zhuǎn)動(dòng)部和下轉(zhuǎn)動(dòng)部,所述上斜齒設(shè)置在上轉(zhuǎn)動(dòng)部上,所述下斜齒設(shè)置在下轉(zhuǎn)動(dòng)部上,所述下轉(zhuǎn)動(dòng)部與安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
通過(guò)采用上述技術(shù)方案,轉(zhuǎn)動(dòng)體采用分體設(shè)置,其分為上轉(zhuǎn)動(dòng)部和下轉(zhuǎn)動(dòng)部,上斜齒設(shè)置在上轉(zhuǎn)動(dòng)部上,下斜齒設(shè)置在下轉(zhuǎn)動(dòng)部上,將上斜齒和下斜齒分開(kāi)設(shè)置在上轉(zhuǎn)動(dòng)部和下轉(zhuǎn)動(dòng)部上,方便上斜齒和下斜齒的單獨(dú)分開(kāi)加工成型,使上下斜齒的加工更加簡(jiǎn)單、方便。
進(jìn)一步地,所述分度轉(zhuǎn)盤(pán)與轉(zhuǎn)動(dòng)體可拆卸連接。
通過(guò)采用上述技術(shù)方案,分度轉(zhuǎn)盤(pán)與轉(zhuǎn)動(dòng)體是可拆卸連接的,根據(jù)自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)的需求,工作人員可將分度轉(zhuǎn)盤(pán)拆卸下來(lái),然后更換上不同直徑的分度轉(zhuǎn)盤(pán),以適應(yīng)生產(chǎn)的需求,從而為生產(chǎn)提供便利,實(shí)用價(jià)值高。
進(jìn)一步地,所述上轉(zhuǎn)動(dòng)部上開(kāi)設(shè)有定位凹槽,所述下轉(zhuǎn)動(dòng)部上設(shè)置有插入定位凹槽內(nèi)且與定位凹槽凹凸配合的定位凸塊。
通過(guò)采用上述技術(shù)方案,定位凸塊和定位凹槽是凹凸配合的,在安裝上轉(zhuǎn)動(dòng)部和下轉(zhuǎn)動(dòng)部時(shí),采用凹凸配合的方式實(shí)現(xiàn)上轉(zhuǎn)動(dòng)部和下轉(zhuǎn)動(dòng)部的定位安裝,使上轉(zhuǎn)動(dòng)部和下轉(zhuǎn)動(dòng)部連接起來(lái)更為準(zhǔn)確,整個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)體在繞著自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),上轉(zhuǎn)動(dòng)部和下轉(zhuǎn)動(dòng)部產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的作用力較小,使轉(zhuǎn)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)更為穩(wěn)定。
進(jìn)一步地,所述轉(zhuǎn)動(dòng)體上設(shè)置有沿轉(zhuǎn)動(dòng)體軸線方向延伸的導(dǎo)向件,所述抵觸件在導(dǎo)向件上上下滑移。
通過(guò)采用上述技術(shù)方案,抵觸件在導(dǎo)向件上上下滑移,導(dǎo)向件對(duì)抵觸件的上下移動(dòng)起到導(dǎo)向的作用,使抵觸件的移動(dòng)更加穩(wěn)定、精準(zhǔn)。
進(jìn)一步地,所述上斜齒導(dǎo)向部包括周向環(huán)繞排布在轉(zhuǎn)動(dòng)體外圓周壁上且供抵觸件在其中向上抵觸滑移的上斜槽,所述下斜齒導(dǎo)向部包括周向環(huán)繞排布在轉(zhuǎn)動(dòng)體外圓周壁上且供抵觸件在其中向下抵觸滑移的下斜槽,所述上斜槽位于下斜槽的上方且相互交錯(cuò)對(duì)應(yīng)。
通過(guò)采用上述技術(shù)方案,抵觸件在上斜槽內(nèi)向上抵觸滑移,抵觸件給上斜槽的傾斜內(nèi)壁一個(gè)豎直向上的推動(dòng)力,該推動(dòng)力作用在上斜槽的內(nèi)壁上,從而推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件自轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)動(dòng)件的自轉(zhuǎn)帶動(dòng)分度轉(zhuǎn)盤(pán)自轉(zhuǎn),以實(shí)現(xiàn)分度轉(zhuǎn)動(dòng),抵觸件在下斜槽內(nèi)向下抵觸滑移,抵觸件給下斜槽的傾斜內(nèi)壁一個(gè)豎直向下的推動(dòng)力,該推動(dòng)力作用在下斜槽傾斜的內(nèi)壁上,從而推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)體自轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)動(dòng)體的自轉(zhuǎn)在此帶動(dòng)分度轉(zhuǎn)盤(pán)自轉(zhuǎn),以實(shí)現(xiàn)第二次分度轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)上下斜槽的設(shè)置,可實(shí)現(xiàn)伸縮驅(qū)動(dòng)件在工作一個(gè)行程時(shí),分度轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)行兩次分度轉(zhuǎn)動(dòng),提高了分度轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的效率。
進(jìn)一步地,所述抵觸件包括有套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)體上的套筒、一體成型于套筒內(nèi)壁且在上斜槽和下斜槽內(nèi)上下滑移的抵觸凸塊。
通過(guò)采用上述技術(shù)方案,套筒套在轉(zhuǎn)動(dòng)體上,套筒的上下移動(dòng),帶動(dòng)抵觸凸塊在上斜槽和下斜槽上下滑移,通過(guò)上下滑移推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)體自轉(zhuǎn),套筒套在轉(zhuǎn)動(dòng)體外,可對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)體起到保護(hù)的作用,使抵觸凸塊在上斜槽和下斜槽上滑移更加的安全、穩(wěn)定,不受干擾。
進(jìn)一步地,所述進(jìn)油通道呈螺旋狀環(huán)繞分布在套筒的內(nèi)壁上。
通過(guò)采用上述技術(shù)方案,進(jìn)油通道呈螺旋狀環(huán)繞分布在套筒的內(nèi)壁上,潤(rùn)滑油在進(jìn)油通道內(nèi)自上而下的流動(dòng),在流動(dòng)的過(guò)程中,潤(rùn)滑油對(duì)抵觸凸塊、上斜槽和下斜槽進(jìn)行潤(rùn)滑,提高分度盤(pán)結(jié)構(gòu)工作的順暢性,螺旋狀的設(shè)置,使?jié)櫥透泳鶆虻牧鲃?dòng)到轉(zhuǎn)動(dòng)體上,達(dá)到的潤(rùn)滑效果更佳。
綜上所述,本實(shí)用新型具有以下有益效果:1、通過(guò)潤(rùn)滑油對(duì)抵觸件和上下斜齒導(dǎo)向部進(jìn)行潤(rùn)滑,從而能減少抵觸件與兩個(gè)斜齒導(dǎo)向部之間抵觸滑移產(chǎn)生的摩擦力,以減輕抵觸件和兩個(gè)斜齒導(dǎo)向部之間的磨損,保障分度轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度不受變化,從而保障分度結(jié)構(gòu)的分度精度;2、轉(zhuǎn)動(dòng)體采用分體設(shè)置,方便將轉(zhuǎn)動(dòng)體分體拆開(kāi),方便將抵觸件安裝放置到活動(dòng)腔內(nèi),有利于整個(gè)分度盤(pán)的組裝,同時(shí),也可對(duì)活動(dòng)腔內(nèi)的上下斜齒進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù),使它們起到的斜面導(dǎo)向效果更佳;3、潤(rùn)滑油在進(jìn)油通道內(nèi)自上而下的流動(dòng),在流動(dòng)的過(guò)程中,潤(rùn)滑油對(duì)抵觸凸塊、上斜槽和下斜槽進(jìn)行潤(rùn)滑,提高分度盤(pán)結(jié)構(gòu)工作的順暢性,螺旋狀的設(shè)置,使?jié)櫥透泳鶆虻牧鲃?dòng)到轉(zhuǎn)動(dòng)體上,達(dá)到的潤(rùn)滑效果更佳;4、通過(guò)斜面抵觸導(dǎo)向?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)體的轉(zhuǎn)動(dòng),斜面使轉(zhuǎn)動(dòng)的扭矩放大,達(dá)到高速、無(wú)償;5、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便成本低;6、工作時(shí)分度轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)速度快。
附圖說(shuō)明
圖1是實(shí)施例1的爆炸示意圖,用于體現(xiàn)分度盤(pán)結(jié)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu);
圖2是實(shí)施例1中剖面示意圖一,用于體現(xiàn)防回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的安裝位置關(guān)系;
圖3是實(shí)施例1的剖面示意圖二,用于體現(xiàn)分度盤(pán)結(jié)構(gòu)組裝后的結(jié)構(gòu);
圖4是實(shí)施例1中轉(zhuǎn)動(dòng)體的爆炸示意圖,用于體現(xiàn)上斜齒;
圖5是實(shí)施例1中分度轉(zhuǎn)盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖,用于體現(xiàn)分度盤(pán)上的定位孔;
圖6是實(shí)施例2的剖面示意圖,用于體現(xiàn)上轉(zhuǎn)動(dòng)部和下轉(zhuǎn)動(dòng)部的卡接固定關(guān)系;
圖7是實(shí)施例3的爆炸示意圖,用于體現(xiàn)套筒和進(jìn)油通道的結(jié)構(gòu);
圖8是圖2中A部放大示意圖,用于體現(xiàn)防回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
圖中,1、分度轉(zhuǎn)盤(pán);2、轉(zhuǎn)動(dòng)體;201、上轉(zhuǎn)動(dòng)部;202、下轉(zhuǎn)動(dòng)部;3、安裝座;4、安裝槽;5、伸縮驅(qū)動(dòng)件;6、導(dǎo)柱;7、定位凹槽;8、銷孔;9、定位件;10、銷軸;11、環(huán)形卡槽;12、定位凸塊;13、出油通道;14、卡環(huán);15、進(jìn)油通道;16、抵觸件;1601、抵觸塊;1602、抵觸盤(pán);17、下斜齒導(dǎo)向部;18、上斜齒導(dǎo)向部;19、定位孔;20、彈簧鋼珠;21、活動(dòng)腔;22、防回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);2201、彈簧;2202、傾斜塊;2203、斜面槽;23、槽體;24、轉(zhuǎn)動(dòng)軸;25、斜導(dǎo)向部;2601、抵觸凸塊;2602、套筒;27、上斜槽;28、下斜槽。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋,其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制,本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改,但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。
實(shí)施例1:一種分度盤(pán)結(jié)構(gòu),如圖1和圖3所示,包括安裝座3,安裝座3的上端面向下凹陷形成有安裝槽4,在安裝槽4內(nèi)安裝放置有轉(zhuǎn)動(dòng)體2,轉(zhuǎn)動(dòng)體2的形狀為圓柱體,在轉(zhuǎn)動(dòng)體2的上端可拆卸連接有圓盤(pán)形狀的分度轉(zhuǎn)盤(pán)1,轉(zhuǎn)動(dòng)體2自轉(zhuǎn),可帶動(dòng)分度轉(zhuǎn)盤(pán)1同步進(jìn)行自轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)動(dòng)體2上一體成型有斜導(dǎo)向部25,在安裝座3上設(shè)置有與斜導(dǎo)向部25抵觸的抵觸件16以及驅(qū)動(dòng)抵觸件16與斜導(dǎo)向部25之間抵觸滑移以推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)體2自轉(zhuǎn)的伸縮驅(qū)動(dòng)件5,在轉(zhuǎn)動(dòng)體2內(nèi)形成有沿轉(zhuǎn)動(dòng)體2軸線方向上延伸的活動(dòng)腔21,抵觸件16設(shè)置在活動(dòng)腔21內(nèi),在本實(shí)施例中,抵觸件16包括圓形的抵觸盤(pán)1602和一體成型于抵觸盤(pán)1602上的抵觸塊1601,抵觸塊1601凸出于抵觸盤(pán)1602的圓環(huán)側(cè)壁;在本實(shí)施例中,斜導(dǎo)向部25包括上斜齒導(dǎo)向部18和下斜齒導(dǎo)向部17,上斜齒導(dǎo)向部18包括環(huán)繞排布設(shè)置在活動(dòng)腔21內(nèi)壁上的上斜齒,下斜齒導(dǎo)向部17包括環(huán)繞排布設(shè)置在活動(dòng)腔31內(nèi)壁上的下斜齒,上斜齒在下斜齒的上方,且上斜齒和下斜齒相互交錯(cuò)相對(duì)應(yīng),相鄰兩上斜齒和相鄰兩下斜齒之間均形成供抵觸件16上下滑移的間隙,上斜齒的縱截面形狀為直角三角形,且上斜齒的下端寬度小于下斜齒的上端寬度,同樣,上斜齒的縱截面形狀為直角三角形,且下斜齒的上端寬度小于下斜齒的下端寬度,相鄰兩個(gè)下斜齒的下端之間留有一定的下方間隙,下方間隙供抵觸塊1601伸入,相鄰兩個(gè)上斜齒的上端之間留有一定的上方間隙,上方間隙也可供抵觸塊1601伸入;抵觸盤(pán)1602在活動(dòng)腔21內(nèi)豎直向上移動(dòng)時(shí),抵觸盤(pán)1602上的抵觸塊1601與上斜齒的斜面抵觸,隨著抵觸盤(pán)1602繼續(xù)向上移動(dòng),抵觸塊1601與上斜齒上的斜面抵觸,在該傾斜的斜面導(dǎo)向作用下,抵觸塊1601向上移動(dòng)以推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)體2順時(shí)針進(jìn)行自轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)分度轉(zhuǎn)盤(pán)1順時(shí)針自轉(zhuǎn)一定的角度,實(shí)現(xiàn)分度轉(zhuǎn)動(dòng);抵觸盤(pán)1602在活動(dòng)腔21內(nèi)豎直向下移動(dòng)時(shí),抵觸盤(pán)1602上的抵觸塊1601從兩個(gè)上斜齒之間向下退出,并向下移動(dòng),進(jìn)入到兩個(gè)下斜齒之間,并且與下斜齒上的斜面抵觸,隨著抵觸塊1601在斜面上不斷的向下移動(dòng),使抵觸塊1601推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)體2在前一次自轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)上,再次進(jìn)行順時(shí)針自轉(zhuǎn),從而實(shí)現(xiàn)分度轉(zhuǎn)動(dòng)的角度變大;
伸縮驅(qū)動(dòng)件5設(shè)置在安裝座3上,且與抵觸件16固定連接,在本實(shí)施例中,伸縮驅(qū)動(dòng)件5為伸縮驅(qū)動(dòng)氣缸,伸縮驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置在安裝座3的下表面,其活塞桿豎直向上穿入活動(dòng)腔21內(nèi)并且上端與抵觸盤(pán)1602的下表面固定連接,伸縮驅(qū)動(dòng)氣缸工作時(shí),驅(qū)動(dòng)抵觸盤(pán)1602在活動(dòng)腔21內(nèi)上下滑移,實(shí)現(xiàn)抵觸塊1601自動(dòng)在活動(dòng)腔21內(nèi)自由升降,在伸縮驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下,抵觸塊1601向上移動(dòng)與上斜齒的斜面抵觸,抵觸塊1601向下移動(dòng)與下斜齒的斜面抵觸;
活動(dòng)腔21內(nèi)設(shè)置有沿轉(zhuǎn)動(dòng)體2軸線方向延伸的導(dǎo)向件,在本實(shí)施例,導(dǎo)向件為導(dǎo)柱6,導(dǎo)柱6的兩端嵌設(shè)在活動(dòng)腔21的上下端面上,抵觸盤(pán)1602上開(kāi)設(shè)有豎直貫穿抵觸盤(pán)1602上下端面的導(dǎo)向孔,抵觸盤(pán)1602通過(guò)導(dǎo)向孔套在導(dǎo)柱6上,抵觸盤(pán)1602在導(dǎo)向柱的導(dǎo)向作用下上下滑移。
如圖3和圖4所示,轉(zhuǎn)動(dòng)體2包括可拆卸連接的上轉(zhuǎn)動(dòng)部201和下轉(zhuǎn)動(dòng)部202,上轉(zhuǎn)動(dòng)部201的形狀為空心的圓柱體,下轉(zhuǎn)動(dòng)部202的形狀也為空心的圓柱體,上斜齒排列分布在上轉(zhuǎn)動(dòng)部201上,所述下斜齒排列分布在下轉(zhuǎn)動(dòng)部202上,在本實(shí)施例中,安裝槽4為圓形且包覆在下轉(zhuǎn)動(dòng)部202的圓周壁上,抵觸塊1601在活塞腔內(nèi)向下移動(dòng),通過(guò)抵觸塊1601與下斜齒上的斜面抵觸,使下轉(zhuǎn)動(dòng)部202在安裝槽4內(nèi)自轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)下轉(zhuǎn)動(dòng)部202與安裝座3轉(zhuǎn)動(dòng)連接;上轉(zhuǎn)動(dòng)部201的下表面開(kāi)設(shè)有沿轉(zhuǎn)動(dòng)體2軸線向上凹陷形成的定位凹槽7,下轉(zhuǎn)動(dòng)部202上設(shè)置有從下轉(zhuǎn)動(dòng)部202的上表面向上凸起的定位凸塊12,定位凸塊12可插入到定位凹槽7內(nèi)且與定位凹槽7凹凸配合,采用凹凸配合的方式,使上轉(zhuǎn)動(dòng)部201和下轉(zhuǎn)動(dòng)部202實(shí)現(xiàn)定位配合;上轉(zhuǎn)動(dòng)部201上設(shè)置有銷軸10,下轉(zhuǎn)動(dòng)部202上設(shè)置有從下轉(zhuǎn)動(dòng)部202上表面向下延伸形成的銷孔8,銷軸10豎直向下穿過(guò)上轉(zhuǎn)動(dòng)部201后插入到銷孔8內(nèi),銷軸10與銷孔8過(guò)盈配合,通過(guò)過(guò)盈配合的方式實(shí)現(xiàn)上轉(zhuǎn)動(dòng)部201和下轉(zhuǎn)動(dòng)部202之間的可拆卸連接。
如圖1和圖5所示,分度轉(zhuǎn)盤(pán)1與轉(zhuǎn)動(dòng)體2可拆卸連接,上轉(zhuǎn)動(dòng)部201的外圓周側(cè)壁上凹陷形成有沿轉(zhuǎn)動(dòng)體2軸線方向環(huán)繞的環(huán)形卡槽11,分度轉(zhuǎn)盤(pán)1的下表面向上凹陷形成有圓形槽,通過(guò)該圓形槽將分度轉(zhuǎn)盤(pán)1定位安裝到上轉(zhuǎn)動(dòng)部201的上端,圓形槽的圓周內(nèi)環(huán)環(huán)繞形成有卡環(huán)14,卡環(huán)14由彈性金屬材料制成,卡環(huán)14與環(huán)形卡槽11是卡接配合的,通過(guò)兩者的卡接配合,實(shí)現(xiàn)分度轉(zhuǎn)盤(pán)1和上轉(zhuǎn)動(dòng)部201的可拆卸連接;上轉(zhuǎn)動(dòng)部201的上端面固定連接有豎直向上的定位件9,在本實(shí)施例中,定位件9為固定嵌在上轉(zhuǎn)動(dòng)部201上的定位柱,在分度轉(zhuǎn)盤(pán)1的下表面開(kāi)設(shè)有豎直向上延伸的定位孔19,通過(guò)定位柱插入到定位孔19內(nèi),實(shí)現(xiàn)上轉(zhuǎn)動(dòng)部201和分度轉(zhuǎn)盤(pán)1的定位安裝。
如圖1、圖2和圖8所示,安裝座3和轉(zhuǎn)動(dòng)體2上設(shè)置有在轉(zhuǎn)動(dòng)體2圓周方向上限制轉(zhuǎn)動(dòng)體2逆時(shí)針回轉(zhuǎn)的防回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22,在本實(shí)施例中,防回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22包括傾斜塊2202、彈簧2201和斜面槽2203,在安裝槽4的內(nèi)側(cè)壁凹陷形成有用于安裝放置彈簧2201和傾斜塊2202的槽體23,在圖2中所示,槽體23的內(nèi)壁一端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸24,傾斜塊2202的下端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸24與槽體23內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接,彈簧2201的一端與槽體23面向轉(zhuǎn)動(dòng)部的一側(cè)內(nèi)壁固定連接,另一端與傾斜塊2202上端的側(cè)面固定連接,在彈簧2201處于自然狀態(tài)下,傾斜塊2202的上端傾斜凸出于安裝槽4的內(nèi)壁,斜面槽2203開(kāi)設(shè)在上轉(zhuǎn)動(dòng)部201的外圓周側(cè)壁上,并且斜面槽2203面向安裝槽4內(nèi)壁的內(nèi)側(cè)壁沿著順時(shí)針?lè)较蛑饾u向上轉(zhuǎn)動(dòng)部201的中心傾斜,在轉(zhuǎn)動(dòng)體2不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),傾斜塊2202在彈簧2201的彈簧2201作用下,伸入到斜面槽2203內(nèi),限制轉(zhuǎn)動(dòng)體2逆時(shí)針回轉(zhuǎn),在轉(zhuǎn)動(dòng)體2沿著順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí),斜面槽2203的斜面順時(shí)針移動(dòng),從而順時(shí)針?lè)较蛲苿?dòng)傾斜塊2202繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸24向槽體23轉(zhuǎn)動(dòng),在這個(gè)過(guò)程中,彈簧2201逐漸被壓縮,從而使得轉(zhuǎn)動(dòng)體2得以正常轉(zhuǎn)動(dòng),在轉(zhuǎn)動(dòng)到一定角度后,傾斜塊2202與下一個(gè)斜面槽2203相對(duì),此時(shí),傾斜塊2202在彈簧2201彈性力的作用下,其上端伸入到斜面槽2203內(nèi),上端的端部與斜面槽2203上端的槽壁相抵,從而限制上轉(zhuǎn)動(dòng)部201逆時(shí)針回轉(zhuǎn),使得分度轉(zhuǎn)盤(pán)1每次完成分度后更加的精準(zhǔn)、穩(wěn)定。
如圖1和圖3所示,分度盤(pán)結(jié)構(gòu)上設(shè)置有向抵觸件16、上斜齒導(dǎo)向部18和下斜齒導(dǎo)向部17上注入潤(rùn)滑油的進(jìn)油通道15,進(jìn)油通道15設(shè)置在安裝座3和轉(zhuǎn)動(dòng)體2上,進(jìn)油通道15的進(jìn)油口位于安裝座3的下端面,該進(jìn)油通道15向上依次穿入下轉(zhuǎn)動(dòng)部202和上轉(zhuǎn)動(dòng)部201的圓周側(cè)壁上,進(jìn)油通道15的出油口在上轉(zhuǎn)動(dòng)部201的上端側(cè)壁上,出油口與活動(dòng)腔21連通,在伸縮驅(qū)動(dòng)件5停止工作后,可向進(jìn)油通道15內(nèi)注入潤(rùn)滑油,潤(rùn)滑油進(jìn)入到活動(dòng)腔21內(nèi),潤(rùn)滑油對(duì)上斜齒、下斜齒和抵觸塊1601的表面進(jìn)行潤(rùn)滑,使抵觸塊1601分別與上斜齒、下斜齒之間抵觸產(chǎn)生的摩擦力減?。辉谏限D(zhuǎn)動(dòng)部201的上端側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有與活動(dòng)腔21內(nèi)部連通的出油通道13,出油通道13沿環(huán)繞轉(zhuǎn)動(dòng)體2軸線方向上螺旋向下延伸形成,活動(dòng)腔21內(nèi)的潤(rùn)滑油通過(guò)出油通道13排出,然后在出油通道13內(nèi)螺旋式的向下流動(dòng),在流動(dòng)的過(guò)程中,潤(rùn)滑油作用在安裝槽4內(nèi)壁與轉(zhuǎn)動(dòng)體2之間,減小轉(zhuǎn)動(dòng)體2和安裝槽4內(nèi)壁之間的摩擦力。
本實(shí)施例的工作過(guò)程如下:抵觸盤(pán)1602上的抵觸塊1601位于兩個(gè)相鄰的下斜齒之間的齒縫內(nèi),伸縮驅(qū)動(dòng)氣缸工作,其活塞桿驅(qū)動(dòng)抵觸盤(pán)1602豎直向上移動(dòng),從而帶動(dòng)抵觸塊1601從下斜齒之間出來(lái),并與上斜齒的斜面抵觸,隨著抵觸盤(pán)1602繼續(xù)向上移動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)體2在上斜齒的斜面導(dǎo)向作用下,進(jìn)行順時(shí)針自轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)分度轉(zhuǎn)盤(pán)1順時(shí)針自轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)一次分度轉(zhuǎn)向,伸縮驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿進(jìn)行收縮,驅(qū)動(dòng)抵觸塊1601向下移動(dòng),此時(shí),抵觸塊1601是與原下斜齒相鄰的下一個(gè)下斜齒斜面相對(duì),隨著抵觸塊1601繼續(xù)向下滑移,抵觸塊1601與下斜齒的斜面抵觸,在下斜齒斜面的導(dǎo)向作用下,抵觸塊1601推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)體2再次進(jìn)行順時(shí)針自轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)分度轉(zhuǎn)盤(pán)1再一次進(jìn)行順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),采用兩次同向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式使分度轉(zhuǎn)盤(pán)1可以分度轉(zhuǎn)動(dòng)的角度較大,擴(kuò)大的分度轉(zhuǎn)盤(pán)1的分度值范圍。
實(shí)施例2:一種分度盤(pán)結(jié)構(gòu),如圖6所示,與實(shí)施例1不同之處在于,在本實(shí)施例中,上轉(zhuǎn)動(dòng)部201和下轉(zhuǎn)動(dòng)部202的可拆卸連接方式為卡接,在定位凸塊12的側(cè)面設(shè)置有水平的安裝孔,在安裝孔內(nèi)安裝彈簧鋼珠20,在定位凹槽7的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有與彈簧鋼珠20卡接配合的卡接孔(圖中未示出),在定位凹槽7和定位凸塊12進(jìn)行定位配合時(shí),彈簧鋼珠20卡到卡接孔內(nèi),從而實(shí)現(xiàn)上轉(zhuǎn)動(dòng)部201和下轉(zhuǎn)動(dòng)部202的可拆卸連接,采用卡接的方式拆裝起來(lái)比較方便、快捷。
實(shí)施例3:一種分度盤(pán)結(jié)構(gòu),如圖7所示,與實(shí)施例1的不同之處在于,在本實(shí)施例中,抵觸件16包括有套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)體2外的套筒2602、一體成型于套筒2602內(nèi)壁且凸出于套筒2602內(nèi)壁的抵觸凸塊2601,套筒2602的形狀為圓筒形狀,伸縮驅(qū)動(dòng)件5與套筒2602的底部固定連接,伸縮驅(qū)動(dòng)件5可驅(qū)動(dòng)套筒2602豎直上下移動(dòng),抵觸凸塊2601沿套筒2602的周向上環(huán)繞排列,上斜齒導(dǎo)向部18包括周向環(huán)繞排布在轉(zhuǎn)動(dòng)體2外圓周側(cè)壁上的上斜槽27,下斜齒導(dǎo)向部17包括周向環(huán)繞排布在轉(zhuǎn)動(dòng)體2外圓周側(cè)壁上的下斜槽28,上斜槽27位于下斜槽28的上方,上斜槽27的槽內(nèi)壁是傾斜的,且一側(cè)內(nèi)壁傾斜的方向由下向上逐漸向左傾斜,套筒2602向上移動(dòng),從而帶動(dòng)抵觸凸塊2601豎直向上移動(dòng)并進(jìn)入到上斜槽27內(nèi),抵觸凸塊2601與上斜槽27上傾斜的槽內(nèi)壁抵觸,并且隨著抵觸凸塊2601的繼續(xù)向上移動(dòng),抵觸凸塊2601推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)體2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng);下斜槽28的槽內(nèi)壁也是傾斜的,且一側(cè)內(nèi)壁傾斜的方向由上向下逐漸向左傾斜,套筒2602向下移動(dòng),帶動(dòng)抵觸凸塊2601豎直向下進(jìn)入到下斜槽28內(nèi),抵觸凸塊2601與下斜槽28傾斜的內(nèi)壁抵觸,并隨著抵觸凸塊2601的繼續(xù)向下移動(dòng),抵觸凸塊2601推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)體2再次進(jìn)行逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)分度轉(zhuǎn)動(dòng);
在本實(shí)施例中,進(jìn)油通道15設(shè)置在套筒2602的內(nèi)圓周壁上,且呈螺旋狀從上向下環(huán)繞形成,進(jìn)油通道15的進(jìn)油一端端口水平貫通套筒2602的內(nèi)外側(cè)壁,通過(guò)該端口向進(jìn)油通道15內(nèi)注入潤(rùn)滑油,在進(jìn)油通道15內(nèi)的潤(rùn)滑油自上向下進(jìn)行流動(dòng),在流動(dòng)的過(guò)程中,潤(rùn)滑油對(duì)上斜槽27、下斜槽28以及抵觸凸塊2601進(jìn)行潤(rùn)滑,從而使得抵觸凸塊2601在上斜槽27和下斜槽28內(nèi)抵觸滑移更加的順暢,產(chǎn)生的摩擦力較小,從而降低分度盤(pán)結(jié)構(gòu)的磨損,以提高分度盤(pán)分度轉(zhuǎn)動(dòng)的精度。
本實(shí)施例的工作原理如下:伸縮驅(qū)動(dòng)件5驅(qū)動(dòng)套筒2602豎直向上移動(dòng),套筒2602在向上移動(dòng)的過(guò)程中,抵觸凸塊2601進(jìn)入到上斜槽27內(nèi),并且與上斜槽27的傾斜內(nèi)壁抵觸,隨著抵觸凸塊2601繼續(xù)豎直向上移動(dòng),抵觸凸塊2601與上斜槽27內(nèi)傾斜的內(nèi)壁產(chǎn)生相對(duì)滑移,抵觸凸塊2601推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)體2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)整個(gè)分度轉(zhuǎn)盤(pán)1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)分度轉(zhuǎn)盤(pán)1的第一次分度,伸縮驅(qū)動(dòng)件5驅(qū)動(dòng)套筒2602豎直向下移動(dòng),在向下移動(dòng)的過(guò)程中,抵觸凸塊2601進(jìn)入到下斜槽28內(nèi),并且與下斜槽28的傾斜內(nèi)壁抵觸,隨著抵觸凸塊2601繼續(xù)豎直向下移動(dòng),抵觸凸塊2601與下斜槽28傾斜的內(nèi)壁產(chǎn)生相對(duì)滑移,抵觸凸塊2601推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)體2在第一次分度的基礎(chǔ)上再次進(jìn)行逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)兩次分度轉(zhuǎn)動(dòng),在工作過(guò)程中,潤(rùn)滑油在進(jìn)油通道15內(nèi)流動(dòng),通過(guò)潤(rùn)滑油對(duì)抵觸凸塊2601、上斜槽27和下斜槽28進(jìn)行潤(rùn)滑,提高分度盤(pán)結(jié)構(gòu)工作的順暢性。