本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化設(shè)備，特別涉及一種自動(dòng)裝配動(dòng)觸頭的設(shè)備。

背景技術(shù)：

如圖9所示，現(xiàn)有的一種塑殼斷路器的動(dòng)觸頭9，由金屬片91、塑料件92和鉚釘93組成。目前，該動(dòng)觸頭9都是人工進(jìn)行裝配，裝配人員需要先將塑料件92卡到金屬片91上，然后再把鉚釘93插入金屬片91和塑料件92的鉚釘孔中，最后使用鉚釘機(jī)鉚緊鉚釘。人工裝配的效率低下，浪費(fèi)了大量的人力資源。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種可以自動(dòng)裝配上述動(dòng)觸頭的設(shè)備。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種自動(dòng)裝配動(dòng)觸頭的設(shè)備，包括輸送金屬片的進(jìn)料裝置和分度盤(pán)，所述分度盤(pán)位于進(jìn)料裝置的末端，所述分度盤(pán)上設(shè)有多個(gè)工裝夾具，所設(shè)分度盤(pán)周?chē)O(shè)有金屬片取用裝置、塑料件安裝裝置、鉚釘安放裝置、鉚釘沖壓裝置和動(dòng)觸頭取出裝置，所述工裝夾具在分度盤(pán)的作用下依次經(jīng)過(guò)金屬片取用裝置、塑料件安裝裝置、鉚釘安放裝置、鉚釘沖壓裝置和動(dòng)觸頭取出裝置，所述動(dòng)觸頭取出裝置的下方設(shè)有出料裝置。

通過(guò)上述技術(shù)方案，輸送裝置輸送金屬片，金屬片取用裝置將金屬片從輸送裝置上拿到分度盤(pán)的工裝夾具里以便進(jìn)行下一步工序處理。分度盤(pán)輸送工裝夾具至塑料件安裝裝置，塑料件安裝裝置將塑料件推送至金屬片。分度盤(pán)輸送工裝夾具至鉚釘安放裝置，鉚釘安放裝置將鉚釘插入金屬片和塑料件的鉚釘孔中。分度盤(pán)輸送工裝夾具至鉚釘沖壓裝置，鉚釘沖壓裝置沖壓鉚釘，鉚釘鉚緊。分度盤(pán)輸送工裝夾具至動(dòng)觸頭取出裝置，動(dòng)觸頭取出裝置將工裝夾具內(nèi)的動(dòng)觸頭取到出料裝置上，出料裝置向外輸出動(dòng)觸頭。

進(jìn)一步設(shè)置為：所述金屬片取用裝置設(shè)有能夾放金屬片的金屬片夾爪，所述金屬片取用裝置設(shè)有使金屬片夾爪在進(jìn)料裝置和分度盤(pán)上的工裝夾具之間來(lái)回運(yùn)動(dòng)的金屬片移動(dòng)機(jī)構(gòu),所述金屬片取用裝置還設(shè)有將金屬片翻平的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

通過(guò)上述技術(shù)方案，因?yàn)樵搫?dòng)觸頭的金屬片橫放時(shí)尖角會(huì)影響定位，所以選擇金屬片以尖角朝上的狀態(tài)輸送。但是工裝夾具上的模型是金屬片橫放著的狀態(tài)，因此就需要翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將金屬片翻至橫放狀態(tài)。之后，金屬片夾爪夾取在進(jìn)料裝置上的金屬片，金屬片移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)金屬片夾爪到工裝夾具中，金屬片夾爪松開(kāi)。

進(jìn)一步設(shè)置為：所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有可以翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)槽，所述翻轉(zhuǎn)槽設(shè)有放置金屬片的凹槽，所述凹槽在翻轉(zhuǎn)槽豎直時(shí)和進(jìn)料裝置相連接，所述凹槽上方設(shè)有翻轉(zhuǎn)槽擋板，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還設(shè)有控制翻轉(zhuǎn)擋板啟閉的擋板動(dòng)力元件。

通過(guò)上述技術(shù)方案，翻轉(zhuǎn)槽豎直狀態(tài)時(shí)，進(jìn)料裝置輸送金屬片至凹槽中，然后翻轉(zhuǎn)槽翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)。翻轉(zhuǎn)過(guò)程中，通過(guò)翻轉(zhuǎn)槽擋板閉合凹槽使金屬片不會(huì)脫落。翻轉(zhuǎn)槽水平狀態(tài)時(shí)，擋板動(dòng)力元件開(kāi)啟翻轉(zhuǎn)槽擋板。當(dāng)金屬片取出后，擋板動(dòng)力元件關(guān)閉翻轉(zhuǎn)槽擋板。翻轉(zhuǎn)槽轉(zhuǎn)動(dòng)重新回到豎直狀態(tài)。

進(jìn)一步設(shè)置為：所述翻轉(zhuǎn)槽擋板下方遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)槽一側(cè)設(shè)有彈簧安裝板，所述翻轉(zhuǎn)槽設(shè)有受力棒孔，所述彈簧安裝板面向翻轉(zhuǎn)槽一側(cè)設(shè)有穿過(guò)受力棒孔的受力棒，所述擋板動(dòng)力元件包括使翻轉(zhuǎn)槽擋板閉合的彈簧和開(kāi)啟翻轉(zhuǎn)槽擋板的擋板氣缸，所述彈簧連接彈簧安裝板和翻轉(zhuǎn)槽，所述氣缸位于受力棒露出翻轉(zhuǎn)槽的一側(cè)，所述氣缸在翻轉(zhuǎn)槽水平時(shí)施力方向和彈簧平行。

通過(guò)上述技術(shù)方案，彈簧安裝板上的彈簧的拉力使得翻轉(zhuǎn)槽擋板處于常閉狀態(tài)。在翻轉(zhuǎn)槽完成翻轉(zhuǎn)動(dòng)作需要翻轉(zhuǎn)槽擋板開(kāi)啟時(shí)，擋板氣缸推動(dòng)受力棒使得翻轉(zhuǎn)槽擋板開(kāi)啟。

進(jìn)一步設(shè)置為：所述凹槽的兩側(cè)設(shè)有長(zhǎng)方形的翻轉(zhuǎn)避讓槽，所述翻轉(zhuǎn)避讓槽的寬度大于金屬片夾爪的厚度。

通過(guò)上述技術(shù)方案，在金屬片夾爪夾取金屬片時(shí)，可以通過(guò)槽寬比金屬片夾爪厚度大的避讓槽進(jìn)行避讓?zhuān)沟媒饘倨瑠A爪不會(huì)碰撞到翻轉(zhuǎn)槽。

進(jìn)一步設(shè)置為：所述塑料件安裝裝置設(shè)有將塑料件推送到金屬片上指定位置的塑料件推送機(jī)構(gòu)和將塑料件填裝進(jìn)塑料件推送機(jī)構(gòu)里的塑料件填裝機(jī)構(gòu)。

通過(guò)上述技術(shù)方案，塑料件推送機(jī)構(gòu)將機(jī)構(gòu)中的塑料件推送到指定的位置，然后塑料件填裝機(jī)構(gòu)將另一個(gè)的塑料件填裝入塑料件推送機(jī)構(gòu)中。

進(jìn)一步設(shè)置為：所述塑料件推送機(jī)構(gòu)設(shè)有推送滑塊，所述推送滑塊設(shè)有放置塑料件的放置槽，所述塑料件推送機(jī)構(gòu)設(shè)有給推送滑塊提供動(dòng)能的動(dòng)力元件，所述塑料件推送機(jī)構(gòu)還設(shè)有作為推送滑塊軌道的滑槽。

通過(guò)上述技術(shù)方案，將塑料件放在推送滑塊的放置槽中，然后動(dòng)力元件使推送滑塊沿著滑槽運(yùn)動(dòng)，將塑料件送出。

進(jìn)一步設(shè)置為：所述塑料件填裝機(jī)構(gòu)設(shè)有塑料件輸送帶，所述塑料件輸送帶的末端連接放置槽，所述塑料件填裝機(jī)構(gòu)還設(shè)有可以啟閉的塑料件擋板，所述塑料件擋板在填裝時(shí)貼合推送滑塊設(shè)有放置槽的一面。

通過(guò)上述技術(shù)方案，塑料件輸送帶將塑料件送至放置槽中，這時(shí)候塑料件擋板是閉合狀態(tài)，使得塑料件填裝時(shí)不會(huì)錯(cuò)位或脫落。在推送滑塊要推送塑料件時(shí)，塑料件擋板開(kāi)啟，使得塑料件擋板不會(huì)影響推送滑塊。

進(jìn)一步設(shè)置為：所述工裝夾具設(shè)有能剛好嵌入動(dòng)觸頭的腔槽，所述工裝夾具設(shè)有避讓金屬片取用裝置、動(dòng)觸頭取出裝置的夾具避讓槽，所述工裝夾具設(shè)有截面形狀與滑槽相同的軌道槽，所述軌道槽在工裝夾具位于塑料件安裝裝置位置時(shí)與滑槽貼合。

通過(guò)上述技術(shù)方案，動(dòng)觸頭剛好能嵌入的腔槽使得動(dòng)觸頭在裝配過(guò)程中不會(huì)由于在工裝夾具內(nèi)發(fā)生偏移導(dǎo)致裝配出現(xiàn)意外。夾具避讓槽和軌道槽則使金屬片取用裝置、動(dòng)觸頭取出裝置在夾放動(dòng)作時(shí)不會(huì)碰觸到工裝夾具。軌道槽使得推送滑塊在推送塑料件時(shí)起到導(dǎo)向的作用，與滑槽相同的截面形狀使得推送滑塊在經(jīng)過(guò)滑槽進(jìn)入軌道槽時(shí)不會(huì)由于軌道發(fā)生變化而產(chǎn)生震動(dòng)發(fā)出噪音。

進(jìn)一步設(shè)置為：所述動(dòng)觸頭取出裝置設(shè)有能夾放動(dòng)觸頭的動(dòng)觸頭夾爪，所述動(dòng)觸頭夾爪和金屬片夾爪的形狀尺寸相同，所述動(dòng)觸頭取出裝置設(shè)有使動(dòng)觸頭夾爪在分度盤(pán)和出料裝置間來(lái)回移動(dòng)的動(dòng)觸頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

通過(guò)上述技術(shù)方案，動(dòng)觸頭夾爪夾取在工裝夾具內(nèi)的動(dòng)觸頭，動(dòng)觸頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)動(dòng)觸頭至輸出裝置上方，動(dòng)觸頭夾爪松開(kāi)動(dòng)觸頭，動(dòng)觸頭落入下方的輸出裝置。與金屬片夾爪相同的的形狀尺寸使得動(dòng)觸頭夾爪也可以通過(guò)夾具避讓槽來(lái)避讓。

綜上所述，本實(shí)用新型的有益效果為實(shí)現(xiàn)了上述動(dòng)觸頭的自動(dòng)裝配。

附圖說(shuō)明

圖1是實(shí)施例整體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實(shí)施例金屬片取用裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是實(shí)施例翻轉(zhuǎn)槽擋板打開(kāi)時(shí)的狀態(tài)示意圖；

圖4是實(shí)施例塑料件推送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是實(shí)施例塑料件擋板閉合時(shí)的狀態(tài)示意圖；

圖6是實(shí)施例工裝夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是實(shí)施例鉚釘安放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是實(shí)施例鉚釘取放機(jī)構(gòu)鉚釘槽的示意圖；

圖9是實(shí)施例動(dòng)觸頭取出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是動(dòng)觸頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、進(jìn)料裝置； 2、分度盤(pán)；21、工裝夾具；211、腔槽；212、夾具避讓槽；213、軌道槽；3、金屬取用裝置；31、金屬片夾爪；32、金屬片移動(dòng)機(jī)構(gòu)； 33、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；331、翻轉(zhuǎn)槽；3311、凹槽；3312、翻轉(zhuǎn)避讓槽；3313、受力棒孔；332、翻轉(zhuǎn)槽擋板；3321、彈簧安裝板；3322、受力棒；333、擋板動(dòng)力元件；3331、彈簧；3332、擋板氣缸；33321、推塊；334、轉(zhuǎn)軸；4、塑料件安裝裝置；41、塑料件填裝機(jī)構(gòu)；411、塑料件輸送帶；412、塑料件擋板；42、塑料件推送機(jī)構(gòu)；421、推送滑塊；4211、放置槽；422、滑槽；5、鉚釘安放裝置；51、鉚釘輸送帶；52、楔形取放塊；521、楔形面；522、鉚釘槽；53、鉚釘移動(dòng)機(jī)構(gòu)；6、鉚釘沖壓裝置；7、動(dòng)觸頭取出裝置；71、動(dòng)觸頭夾爪；72、動(dòng)觸頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)；8、出料裝置； 9、動(dòng)觸頭；91、金屬片；911、尖角；92、塑料件；93、鉚釘。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋?zhuān)洳⒉皇菍?duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專(zhuān)利法的保護(hù)。

如圖1所示，一種自動(dòng)裝配動(dòng)觸頭的設(shè)備，包括輸送金屬片91的進(jìn)料裝置1，金屬片91在進(jìn)料裝置1上以尖角911朝上的狀態(tài)運(yùn)輸。進(jìn)料裝置1的末端位置設(shè)有一個(gè)分度盤(pán)2，分度盤(pán)2上設(shè)有多個(gè)均勻分布的工裝夾具21。工裝夾具21在分度盤(pán)2的作用下依次經(jīng)過(guò)金屬片取用裝置3、塑料件安裝裝置4、鉚釘安放裝置5、鉚釘沖壓裝置6和動(dòng)觸頭取出裝置7。動(dòng)觸頭取出裝置7的下方設(shè)有出料裝置8。

如圖1至圖3所示，金屬片取用裝置3包括金屬片夾爪31、金屬片移動(dòng)機(jī)構(gòu)32和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33。金屬片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33包括翻轉(zhuǎn)槽331、翻轉(zhuǎn)槽擋板332和擋板動(dòng)力元件333。翻轉(zhuǎn)槽331上設(shè)有轉(zhuǎn)軸334，翻轉(zhuǎn)槽331可以通過(guò)動(dòng)力元件圍繞轉(zhuǎn)軸334轉(zhuǎn)動(dòng)。翻轉(zhuǎn)槽331上還設(shè)有可以從側(cè)面放入金屬片91的凹槽3311。翻轉(zhuǎn)槽331轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直位置時(shí)，進(jìn)料裝置1剛好可以將金屬片91送入到凹槽3311中。凹槽3311的兩側(cè)還設(shè)有長(zhǎng)方形的翻轉(zhuǎn)避讓槽3312。翻轉(zhuǎn)槽331上方還設(shè)有可以啟閉的翻轉(zhuǎn)槽擋板332，翻轉(zhuǎn)槽擋板332設(shè)有彈簧安裝板3321，彈簧安裝板3321位于翻轉(zhuǎn)槽擋板332下方離翻轉(zhuǎn)槽331最遠(yuǎn)的位置，彈簧安裝板3321上設(shè)有連接翻轉(zhuǎn)槽331和翻轉(zhuǎn)槽擋板332的彈簧3331。所述彈簧3331為拉簧，起到關(guān)閉翻轉(zhuǎn)擋板的作用。彈簧安裝板3321面向翻轉(zhuǎn)槽331一側(cè)設(shè)有受力棒3322，受力棒3322穿過(guò)翻轉(zhuǎn)槽331上的受力棒孔3313，露出超過(guò)翻轉(zhuǎn)槽擋板332開(kāi)啟時(shí)需要移動(dòng)的長(zhǎng)度。在受力棒3322露出翻轉(zhuǎn)槽331一面的對(duì)面位置設(shè)有一個(gè)擋板氣缸3332，擋板氣缸3332上連接著推塊33321。擋板氣缸33321帶動(dòng)推塊33321推動(dòng)受力棒3322，翻轉(zhuǎn)槽擋板332在擋板氣缸33321的作用下開(kāi)啟。

金屬片夾爪31位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33的上方，金屬片夾爪31的厚度小于翻轉(zhuǎn)避讓槽3312的寬度，使得金屬片夾爪31在夾取金屬片91時(shí)不會(huì)碰觸到翻轉(zhuǎn)槽331。金屬片移動(dòng)機(jī)構(gòu)32包括兩個(gè)分別控制金屬片夾爪31水平方向在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33、工裝夾具21之間直線運(yùn)動(dòng)和豎直方向直線運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力元件。

如圖1、圖4和圖5所示，塑料件安裝裝置4包括塑料件填裝機(jī)構(gòu)41和塑料件推送機(jī)構(gòu)42。塑料件推送機(jī)構(gòu)42設(shè)有推送滑塊421，推送滑塊421上開(kāi)有放置塑料件92的放置槽4211，放置槽4211與塑料件92松配。塑料件推送機(jī)構(gòu)42還設(shè)有給推送滑塊421提供水平方向直線運(yùn)動(dòng)動(dòng)能的運(yùn)動(dòng)元件和與推送滑塊421相配合的滑槽422。塑料件填裝機(jī)構(gòu)41包括塑料件輸送帶411、塑料件擋板412和控制塑料件擋板412啟閉的動(dòng)力元件。塑料件擋板412閉合時(shí)擋住推送滑塊421上的放置槽4211，使得塑料件輸送帶411輸送塑料件92到放置槽4211中時(shí)，塑料件92不會(huì)錯(cuò)位或脫落。塑料件92成功進(jìn)入放置槽4211后，動(dòng)力元件帶動(dòng)塑料件擋板412向下做直線運(yùn)動(dòng)，使得塑料件擋板412不會(huì)阻礙塑料件推送機(jī)構(gòu)42推送塑料件92。

如圖6所示，工裝夾具21設(shè)有剛好能嵌入動(dòng)觸頭9的腔槽211和長(zhǎng)方形的夾具避讓槽212，夾具避讓槽212的寬度大于金屬片夾爪31的厚度。工裝夾具21還設(shè)有軌道槽213，軌道槽213的截面形狀和塑料件填裝機(jī)構(gòu)41的滑槽422相同，且在工裝夾具21在分度盤(pán)2的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)到塑料件安裝裝置4時(shí)，軌道槽213和滑槽422剛好相貼合。

如圖7和圖8所示，鉚釘安放裝置5設(shè)有鉚釘輸送帶51、楔形取放塊52和鉚釘移動(dòng)機(jī)構(gòu)53。鉚釘輸送帶51將鉚釘93輸送到取用位置。楔形取放塊52包括一個(gè)帶鉚釘槽522的楔形面521，鉚釘槽522的寬大于鉚釘桿直徑小于鉚釘帽直徑，這樣在取用鉚釘93的時(shí)候就可以把鉚釘93卡在鉚釘槽522中。鉚釘移動(dòng)機(jī)構(gòu)53包括兩個(gè)分別控制鉚釘取放機(jī)構(gòu)水平方向在取用位置、工裝夾具21之間直線運(yùn)動(dòng)和豎直方向直線運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力元件。

如圖9所示，動(dòng)觸頭取出裝置9設(shè)有能夾放動(dòng)觸頭9的動(dòng)觸頭夾爪71和動(dòng)觸頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)72。動(dòng)觸頭夾爪71和金屬片夾爪31的形狀尺寸相同，這樣在工裝夾具21上設(shè)置夾具避讓槽212時(shí)只需要考慮一種情況。動(dòng)觸頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)72包括兩個(gè)分別控制動(dòng)觸頭夾爪71水平方向在工裝夾具21、出料裝置8之間直線運(yùn)動(dòng)和豎直方向直線運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力元件。

所述設(shè)備使用時(shí)，進(jìn)料裝置1把金屬片91以尖角911朝上的狀態(tài)運(yùn)輸?shù)椒D(zhuǎn)槽331內(nèi)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)槽331內(nèi)的金屬片91翻轉(zhuǎn)至橫放的狀態(tài)，擋板氣缸3332帶動(dòng)推塊33321推動(dòng)翻轉(zhuǎn)槽擋板332上的受力棒3322使翻轉(zhuǎn)槽擋板332開(kāi)啟。在動(dòng)力元件的作用下，金屬片夾爪31向下運(yùn)動(dòng)，夾住金屬片91，再向上運(yùn)動(dòng)，之后水平方向運(yùn)動(dòng)至工裝夾具21上方，然后向下運(yùn)動(dòng)至金屬片91放置在工裝夾具21的腔槽211中松開(kāi)，最后復(fù)位。

分度盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送工裝夾具21至塑料件安裝裝置4。在塑料件擋板412閉合的情況下，塑料件輸送帶411輸送塑料件92至推送滑塊421的放置槽4211中。然后塑料件擋板412打開(kāi)，推送滑塊421沿著滑槽422和工裝夾具21上的軌道槽213將塑料件92推送至金屬片91上指定位置，使塑料件92與金屬件91的鉚釘孔對(duì)齊，然后推送滑塊421復(fù)位。

分度盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送工裝夾具21至鉚釘安放裝置5。鉚釘輸送帶51輸送鉚釘93至取用位置，楔形取放塊52通過(guò)楔形面521上的鉚釘槽522拾取鉚釘93。在動(dòng)力元件的作用下，鉚釘移動(dòng)機(jī)構(gòu)53先向上移動(dòng)，再水平移動(dòng)至工裝夾具21上方，然后下降，將鉚釘93安放至鉚釘孔中，再向分度盤(pán)2圓心方向移動(dòng)使鉚釘93脫離鉚釘槽522，最后復(fù)位。

分度盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送工裝夾具21至鉚釘沖壓裝置6。鉚釘沖壓裝置6沖壓鉚釘93，使鉚釘93變形鉚緊。

分度盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送工裝夾具21至動(dòng)觸頭取出裝置7。動(dòng)觸頭夾爪71向下運(yùn)動(dòng)，夾住動(dòng)觸頭9，再向上運(yùn)動(dòng)，然后水平運(yùn)動(dòng)至出料裝置8上方，動(dòng)觸頭夾爪71松開(kāi)，動(dòng)觸頭9落在出料裝置8上。

出料裝置8向外輸出已經(jīng)裝配完成的動(dòng)觸頭9。

上述實(shí)施例中，實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力元件均可以使用氣缸，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力元件均可以使用電機(jī)。