本實用新型涉及中梁焊接技術領域，具體而言，涉及一種中梁焊接裝置。

背景技術：

目前，乙字鋼中梁組裝生產(chǎn)線是鐵路貨車制造企業(yè)批量生產(chǎn)貨車不可缺少的關鍵裝備，其由沿同一方向上設置的多個胎位構成，每個胎位完成一道工序，如此實現(xiàn)中梁的連續(xù)生產(chǎn)。中梁是由兩個乙字鋼對筒焊接而成，對接處的焊縫分為內(nèi)縱縫和外縱縫。

現(xiàn)有技術中的中梁內(nèi)縱縫焊接裝置，主要由固定傳輸輥道架、升降焊劑槽組成、自動埋弧焊小車構成。固定傳輸輥道架通過地腳螺栓固定在地面上，其上縱向均布多組動力傳輸輥道，主要用于中梁的在線傳輸及焊接時作為中梁的承載體；升降焊劑槽組成位于輥道架之上且位于中梁內(nèi)縱縫的正下方，升降焊劑槽組成用于在對內(nèi)縱縫焊接過程中使焊道下方與空氣隔絕，起到保護焊縫、提高焊接質(zhì)量的作用；自動埋弧焊小車主要用于對中梁內(nèi)縱縫的埋弧焊接。

工作時，啟動傳輸輥道將中梁從前一工位運送至本工位后，開啟升降氣缸，通過升降氣缸頂起升降焊劑槽組成，使之與中梁的底部貼緊，做好焊接前的準備工作。然后，啟動自動埋弧焊小車，使其從中梁的一端開始對內(nèi)縱縫進行焊接，焊接完畢后，落下升降焊劑槽，取下自動埋弧焊小車。再次啟動傳輸輥道將中梁運送至下一工位，至此一根中梁在本工位的操作完畢。

現(xiàn)有技術中的焊接裝置，在焊接后中梁縱向變形較大，形成中部抬起而兩端下翹的長拱形，這樣會直接導致中梁在后續(xù)生產(chǎn)線上傳輸困難，同時也增加了后續(xù)中梁矯正工位的工作量。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種中梁焊接裝置，以解決現(xiàn)有技術中的中梁在焊接后變形量大的問題。

本實用新型提供了一種中梁焊接裝置，中梁焊接裝置包括焊接平臺，具有支撐面，焊接平臺的支撐面用于放置中梁；焊接機，設置在中梁上方，焊接機用于對中梁進行焊接；焊劑槽組件，設置在中梁的焊縫的下方；縱向撓度調(diào)節(jié)裝置，設置在焊接平臺上，縱向撓度調(diào)節(jié)裝置具有工作位置和第一避讓位置，當縱向撓度調(diào)節(jié)裝置位于工作位置時，縱向撓度調(diào)節(jié)裝置用于使中梁在長度方向上發(fā)生變形，以對中梁提供與焊接變形相反的預變形量。

進一步地，縱向撓度調(diào)節(jié)裝置包括：頂升單元，頂升單元設置在中梁的兩端，頂升單元用于抬起中梁；縱向限位單元，設置在中梁的中部，縱向限位單元用于限制中梁上升，頂升單元和縱向限位單元配合以使中梁在長度方向上發(fā)生變形。

進一步地，頂升單元包括：升降平臺，升降平臺上具有支撐中梁的第一承載面，第一承載面高度與焊接平臺的支撐面的高度相同，第一承載面上設置有第一凹槽，焊劑槽組件可升降的設置在第一凹槽內(nèi)；第一驅(qū)動單元，與升降平臺驅(qū)動連接，第一驅(qū)動單元設置在升降平臺的下方，第一驅(qū)動單元用于驅(qū)動升降平臺升降；夾緊單元，夾緊單元設置在升降平臺上，夾緊單元用于夾緊中梁。

進一步地，縱向限位單元包括：限位平臺，限位平臺上具有支撐中梁的第二承載面，第二承載面高度與焊接平臺的支撐面的高度相同，第二承載面上設置有第二凹槽，焊劑槽組件可升降的設置在第二凹槽內(nèi)；限位組件，可活動地設置在限位平臺上，限位組件具有限制中梁的限位位置和避讓中梁的第二避讓位置。

進一步地，限位組件包括：限位鉤，可擺動的設置在限位平臺上；第二驅(qū)動單元，設置在限位平臺上，且第二驅(qū)動單元與限位鉤驅(qū)動連接，以使限位鉤在限位位置和第二避讓位置之間擺動。

進一步地，中梁焊接裝置還包括橫向卡緊裝置，橫向卡緊裝置設置在中梁的兩側，橫向卡緊裝置用于限制中梁在橫向上的變形；焊接平臺包括多個支撐架，多個支撐架間隔設置，支撐架具有支撐面，支撐面上設置有第三凹槽，焊劑槽組件可升降地設置在第三凹槽內(nèi)，橫向卡緊裝置設置在支撐架上。

進一步地，橫向卡緊裝置包括：第一固定架，第一固定架設置在支撐架的支撐面上，且位于中梁的一側；第三驅(qū)動單元，第三驅(qū)動單元位置可調(diào)節(jié)地設置在第一固定架內(nèi)，第三驅(qū)動單元的伸縮端可從第一固定架內(nèi)伸出或縮回，第三驅(qū)動單元的伸縮端上還設置有壓力傳感器，壓力傳感器用于檢測伸縮端對中梁側部的壓力；第二固定架，第二固定架設置在支撐架的支撐面上，且位于中梁的另一側；定位柱，定位柱位置可調(diào)節(jié)地設置在第二固定架內(nèi)，定位柱的一端從第二固定架內(nèi)伸出以對中梁進行定位，通過第三驅(qū)動單元和定位柱配合，以在中梁的橫向方向進行卡緊限位。

進一步地，中梁焊接裝置還包括：輥道傳輸裝置，輥道傳輸裝置包括多個輥道傳輸單元，多個輥道傳輸單元間隔設置，多個輥道傳輸單元與多個支撐架位于同一直線上，輥道傳輸單元具有高于支撐面的運送位置和低于支撐面的第三避讓位置，當輥道傳輸單元位于運送位置時，輥道傳輸單元用于承載并運送中梁，當輥道傳輸單元位于第三避讓位置時，通過支撐架支撐中梁。

進一步地，輥道傳輸裝置還包括：輥道架，輥道傳輸單元包括輥道組件，輥道組件可轉動地設置在輥道架上，多個輥道組件一一對應地設置在輥道架的兩側；第四驅(qū)動單元，與輥道架驅(qū)動連接，第四驅(qū)動單元用于升降輥道架；鏈傳動組件，鏈傳動組件與位于輥道架一側的每個輥道組件連接，以使輥道組件同步運動；第五驅(qū)動單元，與鏈傳動組件驅(qū)動連接。

進一步地，焊劑槽組件包括：槽梁，槽梁可升降地設置在第三凹槽內(nèi)，槽梁用于存放焊劑；第六驅(qū)動單元，第六驅(qū)動單元與槽梁驅(qū)動連接，第六驅(qū)動單元用于驅(qū)動槽梁升降。

進一步地，焊劑槽組件還包括：防火網(wǎng)，設置在槽梁內(nèi)，焊劑設置在防火網(wǎng)內(nèi)；脹起裝置，設置在防火網(wǎng)下方，脹起裝置用于抬升防火網(wǎng)。

進一步地，中梁焊接裝置還包括：基座，焊接平臺、焊劑槽組件以及縱向撓度調(diào)節(jié)裝置均設置在基座上。

進一步地，基座包括：多個基座單元，多個基座單元順次連接，相鄰兩個基座單元之間可拆卸連接，基座單元上設置有安裝槽，焊接平臺、焊劑槽組件以及縱向撓度調(diào)節(jié)裝置位置可調(diào)地設置在安裝槽內(nèi)。

應用本實用新型的技術方案，在焊接平臺上設置縱向撓度調(diào)節(jié)裝置，通過縱向撓度調(diào)節(jié)裝置對中梁進行變形操作，以使中梁在焊接前具有與焊接變形相反的預變形量，進而使中梁焊接后整體變形量較小，提高中梁在焊接后的平整度。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1示出了本實用新型提供的中梁焊接裝置的結構示意圖；

圖2示出了圖1中縱向撓度調(diào)節(jié)裝置的結構示意圖；

圖3示出了圖2中頂升單元的結構示意圖；

圖4示出了圖2中縱向限位單元的結構示意圖；

圖5示出了橫向卡緊裝置的結構示意圖；

圖6示出了圖1中支撐架的結構示意圖；

圖7示出了圖1中輥道傳輸裝置的結構示意圖；

圖8示出了圖1中焊劑槽組件的結構示意圖；

圖9示出了圖9中槽梁內(nèi)的結構示意圖；

圖10示出了圖1中基座的結構示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標記：

10、中梁；20、焊接機；30、焊劑槽組件；31、槽梁；32、第六驅(qū)動單元；33、防火網(wǎng)；34、脹起裝置；40、縱向撓度調(diào)節(jié)裝置；41、頂升單元；411、升降平臺；411a、第一凹槽；412、第一驅(qū)動單元；413、夾緊單元；42、縱向限位單元；421、限位平臺；421a、第二凹槽；422、限位鉤；423、第二驅(qū)動單元；50、橫向卡緊裝置；51、第一固定架；52、第三驅(qū)動單元；53、第二固定架；54、定位柱；60、支撐架；61、第三凹槽；71、輥道架；72、第四驅(qū)動單元；73、輥道組件；74、鏈傳動組件；81、基座單元；82、安裝槽。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本實用新型及其應用或使用的任何限制。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1至圖4所示，本實用新型實施例提供一種中梁焊接裝置，中梁焊接裝置包括焊接平臺、焊接機20、焊劑槽組件30以及縱向撓度調(diào)節(jié)裝置40。其中，焊接平臺具有支撐面，焊接平臺的支撐面上用于放置中梁10，以在對中梁10焊接時，對中梁10進行支撐。焊接機20設置在中梁10上方，通過焊接機20對中梁10進行焊接。焊劑槽組件30設置在中梁10的焊縫的下方，焊劑槽組件30內(nèi)裝有焊劑，對中梁10進行焊接時，通過焊劑使焊道下方與空氣進行隔絕，起到保護焊縫、提高焊接質(zhì)量的作用。縱向撓度調(diào)節(jié)裝置40設置在焊接平臺上，縱向撓度調(diào)節(jié)裝置40具有工作位置和第一避讓位置，當縱向撓度調(diào)節(jié)裝置40位于工作位置時，縱向撓度調(diào)節(jié)裝置40用于使中梁10在長度方向上發(fā)生變形，以對中梁10提供與焊接變形相反的預變形量。

在本實施例中，例如，在中梁10進行焊接后，中梁10會呈現(xiàn)中間高兩端低拱形結構。則通過縱向撓度調(diào)節(jié)裝置40對中梁10在長度方向進行變形，使中梁10具有與焊接變形相反的預變形量。即，通過縱向撓度調(diào)節(jié)裝置40使中梁10變形為中間低兩端高的結構。然后在此基礎上對中梁10進行焊接，中梁10焊接后發(fā)生的變形與預變形量相抵，如此能使焊接后的中梁10的變形量減小，提高中梁10的平整性，進而能夠保證對焊接后中梁10的正常運送，減少后期對中梁校正的工作量。

如圖2至圖4所示，具體地，該縱向撓度調(diào)節(jié)裝置40包括頂升單元41和縱向限位單元42。其中，頂升單元41設置在中梁10的兩端，通過頂升單元抬起中梁10。縱向限位單元42設置在中梁10的中部，縱向限位單元42用于限制中梁10上升，通過頂升單元41和縱向限位單元42配合以使中梁10在長度方向上發(fā)生變形，以使中梁10形成中間低兩端高的結構。

其中，頂升單元41和縱向限位單元42的數(shù)量不做限定，可根據(jù)中梁10的焊接變形量來設計預變形量，進而通過預變形量設計頂升單元41和縱向限位單元42的數(shù)量以及位置。在本實施例中，頂升單元41設置有兩個，兩個頂升單元41設置在中梁10的兩端，縱向限位單元42設置有多個，多個縱向限位單元42間隔設置在中梁10的中部。

如圖3所示，具體的，該頂升單元41包括升降平臺411和第一驅(qū)動單元412。其中，升降平臺411上具有支撐中梁10的第一承載面，第一承載面高度與焊接平臺的支撐面的高度相同，第一承載面上設置有第一凹槽411a，焊劑槽組件30可升降的設置在第一凹槽411a內(nèi)。第一驅(qū)動單元412與升降平臺411驅(qū)動連接，第一驅(qū)動單元412設置在升降平臺411的下方，第一驅(qū)動單元412用于驅(qū)動升降平臺411升降。其中，第一驅(qū)動單元412為油缸，通過油缸驅(qū)動升降平臺411進行升降。

在本實施例中，該頂升單元41還包括夾緊單元413，夾緊單元413設置在升降平臺411上，通過夾緊單元413夾緊中梁10。在通過升降平臺411升降中梁10時，通過夾緊單元413對中梁10進行夾緊，以穩(wěn)固中梁10在升降時的位置。具體的，該夾緊單元413包括限位油缸，限位油缸分別設置在中梁10的兩側，通過兩個限位油缸配合以對中梁10進行夾緊。

如圖3所示，其中，頂升單元41還可包括導向組件，通過導向組件在升降平臺411進行升降時對升降平臺411進行導向，以增加升降平臺411在移動時的穩(wěn)定性。具體的，可在升降平臺411的兩側設置導向柱，導向柱的一端穿設在升降平臺411上，升降平臺411沿導向柱進行升降。

在本實施例中，頂升單元41由升降平臺411、第一驅(qū)動單元412、夾緊單元413和導向組件構成。其中，升降平臺411為一組焊鋼結構件，其上平面中部斷開形成第一凹槽411a，夾緊單元413分列在凹槽的兩側并安裝在平臺上面。其具體結構與橫向卡緊裝置50的結構相同。

第一驅(qū)動單元412位于平臺正下方，第一驅(qū)動單元412與平臺鉸接，用于為平臺升降提供驅(qū)動力。導向組件分別安裝在平臺兩側，該導向組件在工作平臺升降過程中對其進行導向支撐，避免升降時第一驅(qū)動單元412受到彎矩，同時導向組件的頂部設有可調(diào)的限位螺母，以控制升降平臺411升起的高度，從而適應中梁10預制不同的變形量。

如圖4所示，該縱向限位單元42包括限位平臺421和限位組件。其中，限位平臺421上具有支撐中梁10的第二承載面，第二承載面高度與焊接平臺的支撐面的高度相同，第二承載面上設置有第二凹槽421a，焊劑槽組件30可升降的設置在第二凹槽421a內(nèi)。在本實施例中，通過焊接平臺的支撐面、第一承載面和第二承載面共同支撐中梁10。第一凹槽411a和第二凹槽421a設置在同一直線上，焊劑槽組件30設置在第一凹槽411a和第二凹槽421a內(nèi)。限位組件可活動地設置在限位平臺421上，限位組件具有限制中梁10的限位位置和避讓中梁10的第二避讓位置。

其中，當需要通過限位組件進行限位以使中梁10變形時，將限位組件設置在限位位置，當在中梁10焊接完成后，將限位組件移至第二避讓位置，以解除對中梁10的限制。

為了增加裝置整體穩(wěn)定性，在限位平臺421的兩側均設置限位組件，以對中梁10的兩側同時進行限位，避免中梁10在變形時產(chǎn)生晃動，提高中梁10在變形時的穩(wěn)定性。

如圖4所示，具體的，該限位組件包括限位鉤422和第二驅(qū)動單元423，限位鉤422可擺動的設置在限位平臺421上，限位鉤422具有限位位置和第二避讓位置。第二驅(qū)動單元423設置在限位平臺421上，且第二驅(qū)動單元423與限位鉤422驅(qū)動連接，以使限位鉤422在限位位置和第二避讓位置之間擺動。

為了便于第二驅(qū)動單元423對限位鉤422進行驅(qū)動，在限位平臺421上設置固定座，第二驅(qū)動單元423可鉸接地設置在固定座內(nèi)，在第二驅(qū)動單元423對限位鉤422進行驅(qū)動時，第二驅(qū)動單元423可在固定座內(nèi)適應性轉動。

縱向限位單元42主要由限位平臺421、限位鉤422、第二驅(qū)動單元423、鉸支座、翻轉限位鉤和固定支座構成。其中，限位平臺421為一組焊鋼結構件，是其余各部件的安裝基礎及承載體。該限位平臺421上平面中部斷開形成第二凹槽421a，第二凹槽421a用于升降焊劑槽組件30落下時容納并支撐其本體。固定支座分列在第二凹槽421a的兩側并安裝在限位平臺421上面，第二驅(qū)動單元423通過鉸支座固定在限位平臺421的兩端，第二驅(qū)動單元423與限位鉤422的一端鉸接，限位鉤422的另一端與固定支座鉸接，如此連接形成一四桿機構。在第二驅(qū)動單元423的驅(qū)動下完成限位鉤422的翻起與打開，當翻轉限位鉤422處于打開狀態(tài)時，中梁10能夠隨輥道傳輸裝置落在限位平臺421上，當翻轉限位鉤422處于翻起狀態(tài)時，在第二驅(qū)動單元423推力的支撐下，確保中梁10變形時其限位面不晃動。

如圖5所示，在本實施例中，該中梁焊接裝置還包括橫向卡緊裝置50，橫向卡緊裝置50設置在中梁10的兩側，橫向卡緊裝置50用于限制中梁10在橫向上的變形，即，能夠限定中梁10的寬度尺寸。具體的，在對中梁10進行焊接之前，通過橫向卡緊裝置50對中梁10進行夾緊，以限制中梁10的寬度尺寸，使焊接后的中梁10的尺寸達到預定尺寸，以減少中梁10焊接時在橫向方向上的變形。

其中，如圖6所示，該焊接平臺包括多個支撐架60，多個支撐架60間隔設置，支撐架60具有支撐面，支撐面上設置有第三凹槽61，焊劑槽組件30可升降地設置在第三凹槽61內(nèi)，橫向卡緊裝置50設置在支撐架60上。在本實施例中，通過支撐架60、第一承載面和第二承載面共同對中梁10進行支撐，焊劑槽組件30設置在第一凹槽411a、第二凹槽421a以及第三凹槽61內(nèi)，焊劑槽組件30可在第一凹槽411a、第二凹槽421a以及第三凹槽61內(nèi)進行升降。

具體的，該橫向卡緊裝置50包括第一固定架51、第三驅(qū)動單元52、第二固定架53以及定位柱54。其中，第一固定架51設置在支撐架60的支撐面上，且位于中梁10的一側。第三驅(qū)動單元52位置可調(diào)節(jié)地設置在第一固定架51內(nèi)，第三驅(qū)動單元52的伸縮端可從第一固定架51內(nèi)伸出或縮回，第三驅(qū)動單元52的伸縮端上還設置有壓力傳感器，壓力傳感器用于檢測伸縮端對中梁10側部的壓力。第二固定架53設置在支撐架60的支撐面上，且位于中梁10的另一側。定位柱54位置可調(diào)節(jié)地設置在第二固定架53內(nèi)，定位柱54的一端從第二固定架53內(nèi)伸出以對中梁10進行定位，通過第三驅(qū)動單元52和定位柱54配合，以在中梁10的橫向方向進行卡緊限位。

橫向卡緊裝置50在工作時，定位柱54定位在中梁10一側腹板的外側面上，第三驅(qū)動單元52的伸縮壓頭壓緊并鎖定中梁另一側腹板外側面，實現(xiàn)對中梁10內(nèi)寬尺寸進行控制，有利于減少后續(xù)中梁10矯正工位的工作量。

上述橫向卡緊裝置50的定位部分主要由第二固定架53、定位柱54、背母和防撞罩構成，其中定位柱54與第二固定架53采用螺旋副連接，定位柱54的定位端的伸出尺寸可調(diào)，調(diào)整到位后用背母進行鎖緊，定位柱54的外側罩上防撞罩，此結構能滿足生產(chǎn)其它內(nèi)寬尺寸中梁10的定位需求。

上述橫向卡緊裝置50的執(zhí)行部分主要由第一固定架51、第三驅(qū)動單元52、壓頭和防撞罩構成，其中第三驅(qū)動單元52通過法蘭固定在第一固定架51上，第三驅(qū)動單元52的桿頭上連接有壓頭，壓頭夾緊面內(nèi)側留有內(nèi)孔，孔內(nèi)裝有壓力傳感器，當?shù)谌?qū)動單元52壓頭壓緊中梁10的腹板后，壓頭內(nèi)傳感器的壓力將迅速上升，當壓力達到傳感器設定值時，控制第三驅(qū)動單元52停止夾緊動作，從而使中梁10的內(nèi)寬尺寸得以鎖定。

如圖7所示，該中梁焊接裝置還包括輥道傳輸裝置，輥道傳輸裝置包括多個輥道傳輸單元，多個輥道傳輸單元間隔設置，多個輥道傳輸單元與多個支撐架60位于同一直線上。其中，輥道傳輸單元與支撐架60的位置可根據(jù)需要進行設置，在本實施例中，支撐架60與輥道傳輸單元交替設置。輥道傳輸單元具有高于支撐面的運送位置和低于支撐面的第三避讓位置，當輥道傳輸單元位于運送位置時，輥道傳輸單元用于承載并運送中梁10，當輥道傳輸單元位于第三避讓位置時，通過支撐架60支撐中梁10。

當需要運送中梁10時，將輥道傳輸單元移動至運送位置，通過輥道傳輸單元對中梁10進行傳輸。當需要對中梁10進行焊接時，將輥道傳輸單元移動至第三避讓位置，通過支撐架60對中梁10進行支撐，如此能夠避免中梁10在輥道上焊接時，中梁10發(fā)生晃動，影響焊接質(zhì)量。

具體的，該輥道傳輸裝置還包括輥道架71和第四驅(qū)動單元72。其中，多個輥道傳輸單元一一對應地設置在輥道架71的兩側。第四驅(qū)動單元72與輥道架71驅(qū)動連接，通過第四驅(qū)動單元72升降輥道架71。

在本實施例中，輥道傳輸單元包括輥道組件73，輥道組件73可轉動地設置在輥道架71上，輥道傳輸裝置還包括鏈傳動組件74，鏈傳動組件74與位于輥道架71一側的每個輥道組件73連接，以使輥道組件73同步運動。第五驅(qū)動單元與鏈傳動組件74驅(qū)動連接。第五驅(qū)動單元驅(qū)動鏈傳動組件74運作，進而通過鏈傳動組件74帶動輥道組件73轉動，以達到運送中梁10的目的。

具體的，在本實施例中，第四驅(qū)動單元72為油缸，輥道傳輸裝置包括三個油缸，輥道架71通過三個油缸的驅(qū)動完成整體的升降運動。通過該裝置即能實現(xiàn)在升起時傳輸中梁10的需求，又能實現(xiàn)回落時將中梁10落至支撐架60上進行焊接要求。

整體輥道傳輸裝置主要由輥道架71、第四驅(qū)動單元72、橫梁、輥道組件73、鏈傳動組件74、第五驅(qū)動單元和防護罩組成構成。其中，輥道架71為其它構件的安裝及承載基礎，橫梁縱向均勻間隔的安裝于輥道架71的上面，每個橫梁的兩端安裝兩個輥道組件73，該橫梁上的兩個輥道組件73之間留有足夠空間，用于容納焊劑槽組件30在其中做升降運動。鏈傳動組件74位于輥道架71的兩側，鏈傳動組件74的上端與輥道組件73端部的鏈輪相連，鏈傳動組件74的下端與輥道架71的側部相連；

三個油缸均位于輥道架71內(nèi)，對應設置在橫梁的正下方。工作時通過油缸驅(qū)動上方橫梁從而帶動整個輥道架71做升降運動。輥道架71由三段基礎鋼架縱向連接而成，每段基礎鋼架均為一具有足夠穩(wěn)定性的鋼結構組焊件。鋼結構組焊件可有效增加輥道架整體剛度，同時其上平面又可作為輥道組件73的安裝基礎。

輥道組件73主要由軸承座、軸承、半軸傳輸輥、調(diào)整擋環(huán)和鏈輪構成，其中軸承座為一組焊座體，安裝在橫梁上面，半軸傳輸輥通過軸承組安裝在軸承座內(nèi)，輥道一端懸出軸承座外，其上用于傳輸中梁10，另一端尾部裝有鏈輪，用于與鏈傳動組件74相連，以傳遞動力。

鏈傳動組件74主要由變頻調(diào)速減速機、主鏈輪、主傳動鏈輪軸組成、副傳動鏈輪軸組成、鏈條和托輪構成。其中，變頻調(diào)速減速機固定在輥道架71外側一端，是整個系統(tǒng)的動力來源，與傳統(tǒng)動力相比，本次使用的動力為變頻調(diào)速電機，能實現(xiàn)中梁10在1-9米/分的速度范圍內(nèi)傳輸，以更好的滿足生產(chǎn)不同車型中梁的傳輸速度要求。該減速機通過主鏈輪及鏈條與主傳動鏈輪軸組成相連，主傳動鏈輪軸組成再通過鏈條分別與副傳動鏈輪軸組成及輥道組件73相連，副傳動鏈輪軸組成再通過鏈條分別與下一個副傳動鏈輪軸組成及半軸傳輸輥組成相連，如此這樣一個一個相連，形成了整個鏈傳動組件74。該鏈傳動組件74與傳統(tǒng)的齒輪-傳動軸傳動系統(tǒng)相比，鏈傳動是屬于帶有中間撓性件的嚙合傳動，能更好的適應具有震動沖擊載荷的工況，且其制造與安裝精度要求較低，成本低廉，同時該鏈傳動系統(tǒng)動力傳輸路徑采用由下向上的方式，這樣能夠使得大部分鏈條均可排布在輥道架下部，有效的解決了兩組輥道組件73之間排布其它部件所導致的與鏈條發(fā)生干涉的問題。

如圖8所示，該焊劑槽組件30包括槽梁31和第六驅(qū)動單元32。具體地，槽梁31可升降地設置在第一凹槽411a、第二凹槽421a以及第三凹槽61內(nèi)，槽梁31內(nèi)用于存放焊劑。第六驅(qū)動單元32與槽梁31驅(qū)動連接，通過第六驅(qū)動單元32驅(qū)動槽梁31升降。在不工作時，槽梁31位于凹槽槽底，當對中梁10進行焊接時，通過第六驅(qū)動單元32將槽梁31抬起，以使位于槽梁31內(nèi)的焊劑與中梁10的底部焊縫相貼。

如圖9所示，具體的，該焊劑槽組件30包括防火網(wǎng)33和脹起裝置34。其中，防火網(wǎng)33設置在槽梁31內(nèi)，焊劑設置在防火網(wǎng)33內(nèi)。脹起裝置34設置在防火網(wǎng)33下方，通過脹起裝置34抬升防火網(wǎng)33，以使防火網(wǎng)33內(nèi)的焊劑一直緊貼在中梁10的底部。焊劑槽組件30位于橫向?qū)ΨQ布置的輥道組件73之間、中梁10的內(nèi)縱縫的正下方。焊劑槽組件30用于在焊接過程中使焊道下方與空氣隔絕，起到保護焊縫、提高焊接質(zhì)量的作用。

焊劑槽組件30主要由槽梁31和第六驅(qū)動單元32構成，其中槽梁31置于沿縱向排布的多個凹槽內(nèi)，第六驅(qū)動單元32安裝在槽梁31的正下方。工作時，在第六驅(qū)動單元32推升力的作用下，迫使槽梁31隨中梁10的形狀與中梁10底部貼緊。上述槽梁31與傳統(tǒng)槽體的區(qū)別是，在槽梁31內(nèi)部增設防火網(wǎng)33和脹起裝置34，其截面結構如圖9所示，防火網(wǎng)33為鎳絲石棉網(wǎng)，脹起裝置34為消防水帶。防火網(wǎng)33通過壓板固定在槽梁31內(nèi)側上，防火網(wǎng)33上填裝有焊劑，脹起裝置34置于槽梁31內(nèi)側，且位于防火網(wǎng)33下方，當向消防水帶內(nèi)充氣后，消防水帶脹起并托舉鎳絲石棉網(wǎng)中的焊劑向上運動，使焊劑與中梁10的底部緊貼。而傳統(tǒng)焊劑槽組件不具備此功能，焊劑直接填裝在槽內(nèi)，隨著焊接使用焊劑會有所減少，損失后剩余焊劑就不能完全密貼中梁的底部，如此會造成對焊道保護作用的減弱，影響焊縫成型質(zhì)量，因此每焊完一根中梁都需向槽內(nèi)補填焊劑，增加了操作者的勞動量，降低了生產(chǎn)效率。而本實施例中的焊劑槽組件30，在焊劑有所減少的情況下，通過對消防水帶充氣，能夠使焊劑時刻緊貼中梁10底部，如此能夠減少對槽梁31內(nèi)補充焊劑的次數(shù)，減少操作者的勞動量，提高生產(chǎn)效率。

如圖10所示，該中梁焊接裝置還包括基座，焊接平臺、焊劑槽組件30以及縱向撓度調(diào)節(jié)裝置40均設置在基座上。通過設置基座能夠提高裝置整體的穩(wěn)定性。

具體的，該基座包括多個基座單元81，多個基座單元81順次連接，相鄰兩個基座單元81之間可拆卸連接，基座單元81上設置有安裝槽82，焊接平臺、焊劑槽組件30以及縱向撓度調(diào)節(jié)裝置40位置可調(diào)地設置在安裝槽82內(nèi)。

在本實施例中，基座位于整體裝置的最下部，其具有足夠穩(wěn)定性的鋼結構件，基座上沿縱向方向上設有多組T型槽，其它裝置能夠快速、便捷地在T型槽上進行安裝、調(diào)整以適應不同車型中梁的制造需要，進而實現(xiàn)裝備的模塊化；同時，由于基座是通過多個基座單元81可拆卸連接構成，因此便于實現(xiàn)整體的移動和拆遷。

其中，基座主要由三部分縱向連接而成，即中部的基座單元81和兩端的短基座體構成?；鶈卧?1為焊前中梁10進行變形以具有預變形量的主要承載體，基座單元81上及兩側裝有兩組供輥道傳輸裝置升降用的導向座及導向滑軌。短基座體由兩個底座體和兩個連接梁構成，其中兩底座體對稱置于兩側，中間通過連接梁將二者連接在一起。

通過本中梁焊接裝置能夠帶來如下有益效果：

1、裝置中的各部件形成模塊化單元，可快速、便捷地進行安裝，且可沿中梁的長度、高度方向進行適應性調(diào)整，能更好的適應各個產(chǎn)品的生產(chǎn)需求。

2、基座無需地腳螺栓固定在地面，如此方便移動和搬遷。

3、通過增加橫向卡緊裝置及縱向撓度調(diào)節(jié)裝置，能有效控制焊后中梁的內(nèi)寬尺寸及縱向扭曲變形量，便于中梁后續(xù)在生產(chǎn)線上傳輸，也有利于減少后續(xù)中梁在矯正工位的工作量。

4、將輥道傳輸裝置設置為可升降式，使中梁能夠落在工作平臺上進行定位夾緊和焊接，避免焊接過程中，中梁發(fā)生竄動，并且也有利于保護輥道軸承上沒有電流通過。

5、在焊劑槽組件內(nèi)增設脹起裝置，確保焊接時槽內(nèi)焊劑能夠完全密貼中梁底部，提高焊接成型質(zhì)量。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。