本發(fā)明涉及工業(yè)自動化領(lǐng)域，尤其涉及一種位置校正裝置。

背景技術(shù)：

各類電子裝置或者其零件在裝配過程中，往往需要進行位置校正后才進行組裝。例如，手機攝像頭的組裝，需要夾取攝像頭模組，然后再進行與攝像頭邊框的組裝、與手機主板的組裝等?，F(xiàn)有的工件位置校正，往往采用多個夾爪分別從各個方向?qū)ぜ饔茫瑢⒐ぜ[放的各個方向校正；現(xiàn)有方案中多個夾爪無論是分開驅(qū)動還是集中驅(qū)動，普遍存在同步性不好，或者控制結(jié)構(gòu)復雜，體積大的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種位置校正裝置，它可快速對工件的位置進行快速校正，驅(qū)動控制簡單、同步性好。

本發(fā)明目的通過以下方案實現(xiàn)：

本發(fā)明的位置校正裝置，其特征在于，包括凸輪滑塊、轉(zhuǎn)動環(huán)、汽缸組件和若干個夾爪，所述的轉(zhuǎn)動環(huán)一側(cè)設(shè)有扳手部，轉(zhuǎn)動環(huán)與凸輪滑塊緊固在一起；所述的凸輪滑塊包括具有若干耳槽的縱向通孔，若干個夾爪設(shè)置在縱向通孔內(nèi)；所述縱向通孔的耳槽具有由內(nèi)向外延伸的弧面槽壁；所述汽缸組件能夠帶動轉(zhuǎn)動環(huán)的扳手部向前或后旋轉(zhuǎn)，進而帶動轉(zhuǎn)動環(huán)及凸輪滑塊同步旋轉(zhuǎn)，使所有夾爪的外側(cè)面與凸輪滑塊縱向通孔的對應耳槽的弧面槽壁不同部位接觸，最終同時調(diào)節(jié)所有夾爪與位于夾爪中間等待位置校正的工件之間的距離。

作為優(yōu)選：具有四個夾爪，所述四個夾爪于凸輪滑塊的縱向通孔內(nèi)呈十字形設(shè)置，所述的凸輪滑塊縱向通孔具有四個耳槽，所述耳槽分別具有內(nèi)凸部和外凹部，內(nèi)凸部離縱向通孔中心的距離小于外凹部離縱向通孔中心的距離；所述耳槽的弧面槽壁從內(nèi)凸部向外凹部延伸；當汽缸組件使凸輪滑塊旋轉(zhuǎn)致耳槽的內(nèi)凸部與夾爪的外側(cè)面抵觸時，四個夾爪同時閉合將工件夾住進而完成工件的位置校正，或耳槽的外凹部與夾爪的外側(cè)面抵觸時，四個夾爪同時遠離工件進而將工件釋放。

優(yōu)選地，還包括支撐圓環(huán)和若干拉簧，所述凸輪滑塊設(shè)置于支撐圓環(huán)上面；所述支撐圓環(huán)具有四個與夾爪相對應的滑槽，夾爪與支撐圓環(huán)的滑槽通過凹凸結(jié)合的方式連接；拉簧一端固定在夾爪上，另一端固定在支撐圓環(huán)；當汽缸組件使凸輪滑塊旋轉(zhuǎn)致耳槽的外凹部與夾爪的外側(cè)面抵觸時，在拉簧的拉力作用下，四個夾爪同時自動地向遠離工件方向移動，進而將工件釋放。

優(yōu)選地，還包括基板，所述基板上具有組件安裝槽和扳手部容置槽，組件安裝槽的底部具有托板，所述支撐圓環(huán)設(shè)置于組件安裝槽的托板上面；轉(zhuǎn)動環(huán)緊固在凸輪滑塊上面，所述轉(zhuǎn)動環(huán)的扳手部為一縱向設(shè)置的擋板，所述轉(zhuǎn)動環(huán)的扳手部設(shè)置在基板的扳手部容置槽。

進一步，所述汽缸組件包括前汽缸、后汽缸和活塞推桿，活塞推桿活動設(shè)置在前汽缸和后汽缸之間；活塞推桿朝向轉(zhuǎn)動環(huán)的扳手部的方向設(shè)有擺槽，所述前汽缸和后汽缸能夠推動活塞推桿向前或后移動，進而帶動轉(zhuǎn)動環(huán)的扳手部的轉(zhuǎn)動。

進一步，所述汽缸組件包括前汽缸、后汽缸和活塞推桿，活塞推桿活動設(shè)置在前汽缸和后汽缸之間；活塞推桿朝向轉(zhuǎn)動環(huán)的扳手部的方向設(shè)有擺槽，所述前汽缸和后汽缸能夠推動活塞推桿向前或后移動，進而帶動轉(zhuǎn)動環(huán)的扳手部的轉(zhuǎn)動。

進一步，所述基板的扳手部容置槽前后具有汽缸安裝孔，汽缸安裝孔與扳手部容置槽內(nèi)部聯(lián)通；所述汽缸組件穿過汽缸安裝孔后安裝在基板上。

進一步，還包括套環(huán)和蓋環(huán)，所述套環(huán)設(shè)于凸輪滑塊的外壁與組件安裝槽內(nèi)壁之間；所述蓋環(huán)套設(shè)在凸輪滑塊上端。

進一步，還包括連接板和滑臺汽缸，基板緊固在滑臺汽缸上，所述滑臺汽缸通過連接板固定在其它設(shè)備或機構(gòu)上。

優(yōu)選地，所述凸輪滑塊的縱向通孔包括中心圓形通孔和四個耳槽，四個耳槽與中心圓形通孔聯(lián)通；四個耳槽沿中心圓形通孔的圓周四等分分布，所述弧面槽壁的延伸方向一致。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明效果包括但不限于：四個全部由凸輪滑塊驅(qū)動控制開合，同步性好，工件的位置校正效率高；另外通過汽缸組件直線運動轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動環(huán)和凸輪滑塊的旋轉(zhuǎn)，通過凸輪滑塊內(nèi)的耳槽驅(qū)動夾爪，整體占用空間小。

附圖說明

圖1為某優(yōu)選實施例中位置校正裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為某優(yōu)選實施例中位置校正裝置的局部爆炸圖；

圖3為某優(yōu)選實施例中位置校正裝置的俯視圖；

圖4為圖3的a-a處剖視圖；

圖5為某優(yōu)選實施例中的凸輪滑塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為某優(yōu)選實施例中的凸輪滑塊平面示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明作進一步說明。

需要說明的是以下關(guān)于前、后、左、右、上、下等描述是為了方便表達和理解，結(jié)合圖示常規(guī)理解進行定義或描述，它們可以根據(jù)視角和擺放位置不同和同步改變。

參考圖1至6，為某個優(yōu)選實施方式中，位置校正裝置的整體方案。如圖所示：

包括基板1，基板1上具有組件安裝槽11和扳手部容置槽12。組件安裝槽11呈圓柱形，組件安裝槽11的底部具有托板111。扳手部容置槽12的前后具有汽缸安裝孔13，汽缸安裝孔13與扳手部容置槽12內(nèi)部聯(lián)通。

支撐圓環(huán)2，設(shè)置于組件安裝槽11的托板111上面。支撐圓環(huán)2具有四個與夾爪4相對應的滑槽21。四個夾爪4分別前、后、左、右呈十字型設(shè)置。夾爪4與支撐圓環(huán)2的滑槽21通過凹凸結(jié)合的方式連接。四個夾爪4能夠在支撐圓環(huán)2上同時向支撐圓環(huán)2圓心的方向直線移動，或者同時向遠離支撐圓環(huán)2圓心的方向直線移動，進而完成工件的夾取校正或釋放。

夾爪4上設(shè)有拉簧41，拉簧41一端固定在夾爪4，另一端固定在支撐圓環(huán)2或者基板1上。

凸輪滑塊3，凸輪滑塊3設(shè)置在支撐圓環(huán)2的上面。凸輪滑塊3具有縱向通孔31，四個夾爪4位于縱向通孔31內(nèi)。凸輪滑塊3的縱向通孔31由中心圓形通孔311和四個耳槽312共同構(gòu)成，四個耳槽312與中心圓形通孔311聯(lián)通。耳槽312分別具有內(nèi)凸部3121和外凹部3122，內(nèi)凸部3121離圓形通孔圓心的距離小于外凹部3122離圓形通孔圓心的距離。耳槽312從內(nèi)凸部3121向外凹部3122方向具有向外延伸的弧面槽壁3123。四個耳槽312沿中心圓形通孔311的圓周四等分分布，它們弧面槽壁3123的延伸方向一致，同為逆時針或順時針。夾爪4的外側(cè)面在拉簧41的作用下，保持與耳槽312的弧面槽壁3123的接觸，這樣當凸輪滑塊3旋轉(zhuǎn)時，使夾爪4的外側(cè)面與耳槽312的弧面槽壁3123不同部位的接觸，進而調(diào)節(jié)夾爪4離凸輪滑塊3的圓形通孔圓心的距離。其中，當夾爪4的外側(cè)面沿耳槽312的弧面槽壁3123滑動至外凹部3122時，夾爪4離凸輪滑塊3的圓形通孔圓心的距離最大，四個夾爪4完全向外打開，工件從夾爪4上釋放；當夾爪4的外側(cè)面沿耳槽312的弧面槽壁3123滑動至內(nèi)凸部3121時，夾爪4離凸輪滑塊3的圓形通孔圓心的距離最小，四個夾爪4完全夾緊，工件被夾取并且實現(xiàn)從左右前后四個方向?qū)⒐ぜ奈恢眯Ｕ?。相對于傳統(tǒng)的四個夾爪4分別獨立的機械臂或汽缸或電機驅(qū)動，這里通過凸輪滑塊3的旋轉(zhuǎn)，能夠同時推動四個夾爪4進行開或合操作，控制結(jié)構(gòu)簡單，有效解決了同步性問題，同時解決了夾爪4位移不同步時額外增加工件位置偏差的問題。

套環(huán)7，設(shè)于凸輪滑塊3的外壁與組件安裝槽11內(nèi)壁之間。蓋環(huán)8套設(shè)在凸輪滑塊3上端，可以對組件安裝槽11及其內(nèi)的零件起覆蓋裝飾效果。

轉(zhuǎn)動環(huán)5，轉(zhuǎn)動環(huán)5一側(cè)設(shè)有扳手部51。某優(yōu)選實施方案中，扳手部51為一縱向設(shè)置的擋板。轉(zhuǎn)動環(huán)5通過螺釘?shù)确绞骄o固在凸輪滑塊3的上端面。凸輪滑塊3能夠隨著轉(zhuǎn)動環(huán)5轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動環(huán)5的扳手部51設(shè)置在基板1的扳手部容置槽12。

汽缸組件6，汽缸組件6穿過基板1的前后的汽缸安裝孔13后安裝在基板1上。汽缸組件6包括前汽缸61、后汽缸62、活塞推桿63。活塞推桿63活動設(shè)置在前汽缸61和后汽缸62之間。通過增加前汽缸61或后汽缸62的氣壓，即可以推動活塞推桿63向另一方運動?；钊茥U63朝向轉(zhuǎn)動環(huán)5的扳手部51的方向設(shè)有擺槽631。擺槽631與轉(zhuǎn)動環(huán)5的扳手部51配合，當活塞推桿63向某方向運動時，通過擺槽631能推動扳手部51向相同的方向旋轉(zhuǎn)。扳手部51旋轉(zhuǎn)時，帶動轉(zhuǎn)動環(huán)5及凸輪滑塊3同步旋轉(zhuǎn)，凸輪滑塊3的旋轉(zhuǎn)使耳槽312的弧面槽壁3123的不同部位與夾爪4的外側(cè)面接觸，進而控制夾爪4相對圓中心的開與合。

某優(yōu)選實施例中，還包括連接板92和滑臺汽缸91，基板1固定在滑臺汽缸91上，然后通過連接板92固定在其它設(shè)備或機構(gòu)上。優(yōu)選方案中，連接板92呈l型，連接板92與滑臺汽缸91通過滑軌和滑槽的配合，能夠互相相對滑動，以調(diào)節(jié)整個位置校正裝置的縱向或水平的位置。

以上所述僅為本發(fā)明的某個或某些優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均應同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。另外，以上文字描述未盡之處也可以參考圖1至6的直接表達和常規(guī)的理解去實施。