本發(fā)明涉及一種裝夾裝置，具體涉及一種用于變速箱箱體快速找正定位的裝夾裝置。

背景技術(shù)：

變速箱箱體立式數(shù)控車加工時，普遍采用箱體下端以車模一面兩銷定位，由于箱體為鑄造，鑄造變形使得箱體上下兩端面的中心不重合，所以在實(shí)際加工時，先通過車模定位找正箱體下端面的回轉(zhuǎn)中心，然后再通過人工借助數(shù)控車床回轉(zhuǎn)找正箱體上端面φ310回轉(zhuǎn)中心。該加工方式的優(yōu)點(diǎn)是：可以保證加工時，箱體上下兩端加工面基本都能加工出來，使其上、下端面的中心找正后，鑄件余量基本一致；但存在的缺點(diǎn)是：生產(chǎn)效率較低，不適宜大批量生產(chǎn)；人工勞動強(qiáng)度大，箱體中心偏移后，需要人工多次檢測、調(diào)整修正；另外，所有箱體找正工作均在數(shù)控車床停止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行，設(shè)備利用率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種用于變速箱箱體快速找正定位的裝夾裝置，提高箱體找正效率，降低箱體找正勞動強(qiáng)度實(shí)現(xiàn)箱體批量生產(chǎn)，并提高設(shè)備利用率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種用于變速箱箱體快速找正定位的裝夾裝置，包括安裝在底座上的門架機(jī)構(gòu)，所述門架機(jī)構(gòu)上滑動連接有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的兩端分別滑動連接一端定位機(jī)構(gòu)；所述門架機(jī)構(gòu)上固設(shè)有升降缸，所述升降缸的活塞桿與升降機(jī)構(gòu)連接，升降缸驅(qū)使升降機(jī)構(gòu)沿門架機(jī)構(gòu)進(jìn)行垂直移動；所述升降機(jī)構(gòu)中間水平固設(shè)有包夾缸，所述包夾缸為雙活塞桿式油缸，其活塞桿分別與位于升降機(jī)構(gòu)的兩端的端定位機(jī)構(gòu)連接，包夾缸驅(qū)使端定位機(jī)構(gòu)沿升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行水平移動。

進(jìn)一步方案，所述底座上開設(shè)有用于對車模進(jìn)行定位的定位孔。

進(jìn)一步方案，所述門架機(jī)構(gòu)包括固設(shè)在底座上的門架框，所述門架框的兩側(cè)柱的上部對稱固設(shè)有垂直導(dǎo)軌，位于垂直導(dǎo)軌的上、下端的門架框分別固設(shè)有上限位塊和下限位塊；位于兩個下限位塊之間的門架框上固設(shè)有用于安裝升降缸的升降缸安裝座。

進(jìn)一步方案，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降框，所述升降框的一側(cè)固設(shè)有升降缸安裝板和沿所述門架機(jī)構(gòu)垂直移動的升降滑塊，升降框的另一側(cè)固設(shè)有水平導(dǎo)軌和用于安裝包夾缸的包夾缸安裝座；所述水平導(dǎo)軌的兩端分別固設(shè)有外限位塊，水平導(dǎo)軌的中間對稱固設(shè)有一對內(nèi)限位塊。

更進(jìn)一步方案，所述內(nèi)限位塊的中間沿水平導(dǎo)軌方向螺紋連接有調(diào)節(jié)螺釘。

進(jìn)一步方案，所述端定位機(jī)構(gòu)包括連接板，所述連接板的底端固設(shè)有沿所述升降機(jī)構(gòu)水平移動的水平滑塊，所述水平滑塊的頂端固設(shè)有用于安裝包夾缸活塞桿的包夾缸安裝板；所述連接板的內(nèi)側(cè)固設(shè)有定位槽，所述定位槽的內(nèi)側(cè)固設(shè)有用于夾持變速箱箱體的定位塊。

更進(jìn)一步方案，所述定位塊通過固定螺栓與定位槽連接，位于定位塊與定位槽之間的間隙通過彈簧連接。

優(yōu)選的，所述定位塊與定位槽之間的間隙大小與變速箱箱體的上端定位外圓的鑄造誤差最大值的一半相一致。

進(jìn)一步方案，所述定位槽上開設(shè)有彈簧孔和螺栓孔；所述定位塊上開設(shè)有貫通的臺階孔，位于定位槽一側(cè)的定位塊上開設(shè)有彈簧放置孔。

進(jìn)一步方案，所述定位塊的內(nèi)側(cè)面為與變速箱箱體外壁相吻合的弧形定位面。

內(nèi)限位塊上螺紋連接有調(diào)節(jié)螺釘，通過調(diào)整調(diào)節(jié)螺釘?shù)拈L度，從而限定了兩端定位機(jī)構(gòu)最小的間距大小，從而能適應(yīng)不同直徑的變速箱箱體的定位裝夾工作，提高了本裝置的適應(yīng)范圍。

本發(fā)明中的門架機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座的后側(cè)，升降機(jī)構(gòu)通過升降滑塊與門架機(jī)構(gòu)中的垂直導(dǎo)軌相滑動連接；升降缸的缸體安裝在門架機(jī)構(gòu)中的升降缸安裝座上，升降缸的活塞桿安裝在升降機(jī)構(gòu)中的升降缸安裝板上；升降缸工作時，則驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)沿門架機(jī)構(gòu)進(jìn)行垂直移動。端定位機(jī)構(gòu)中的水平滑塊與升降機(jī)構(gòu)中的水平導(dǎo)軌配合滑動連接，置于升降機(jī)構(gòu)的兩端，包夾缸為雙活塞桿式油缸，其缸體安裝在升降機(jī)構(gòu)的包夾缸安裝座上，其兩端的活塞桿分別與端定位機(jī)構(gòu)中的包夾缸安裝板連接，包夾缸工作時驅(qū)使位于升降機(jī)構(gòu)兩端的端定位機(jī)構(gòu)同步沿升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行水平移動，實(shí)現(xiàn)收縮與松開功能。

端定位機(jī)構(gòu)的定位槽內(nèi)嵌有定位塊，定位塊的弧形定位面與變速箱箱體外壁相吻合，實(shí)現(xiàn)對變速箱箱體的夾持。定位槽與定位塊之間套設(shè)有彈簧，然后由固定螺栓連接，且兩者之間留有3mm左右的間隙，實(shí)現(xiàn)對變速箱箱體直徑的微調(diào)，調(diào)整范圍在±3mm，并同時能對變速箱箱體上端面外圓回轉(zhuǎn)中心發(fā)生偏移進(jìn)行調(diào)整。

本裝置對變速箱箱體進(jìn)行定位工作時，先通過車模定位找正變速箱箱體下端面的回轉(zhuǎn)中心，然后將其一起吊裝到本裝置的底座上，車模的底端卡放在底座上的定位孔中進(jìn)行固定放置；啟動升降缸、包夾缸工作，升降缸先帶動升降機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動，直至移動到下限位塊后限制升降機(jī)構(gòu)繼續(xù)下降；然后，包夾缸帶動左、右端定位機(jī)構(gòu)往中間移動，直至接觸到內(nèi)限位塊上的調(diào)節(jié)螺釘后停止移動，從而使端定位機(jī)構(gòu)上的定位塊夾持住變速箱箱體的外壁，實(shí)現(xiàn)對其定位。完成定位裝夾后，松開時，包夾缸先帶動左、右端定位機(jī)構(gòu)往兩端移動，直至接觸到外限位塊后停止移動，定位塊松開變速箱箱體的外壁；然后，升降缸帶動升降機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動，直至移動到上限位塊后限制升降機(jī)構(gòu)繼續(xù)上長升。

所以本發(fā)明具有以下有益效果：

1、本裝置通過定位槽與定位塊之間套設(shè)有彈簧實(shí)現(xiàn)了變速箱箱體和車模中心的快速找正定位，無需人工干預(yù)，大大降低了勞動強(qiáng)度；

2、由于變速箱箱體的上端定位部位的外圓φ310鑄造誤差控制在φ310±3mm，所以本裝置中的定位塊與定位槽之間的間隙設(shè)為3mm，則左、右兩端定位機(jī)構(gòu)共有6mm的間隙，使其適應(yīng)變速箱箱體的鑄造誤差φ310±3mm。另外，水平導(dǎo)軌上的內(nèi)限位塊上螺紋連接有調(diào)節(jié)螺釘，通過調(diào)整調(diào)節(jié)螺釘?shù)拈L度，來調(diào)整修正左右兩個端定位機(jī)構(gòu)之間的距離及定位裝置上端定位中心，同時，左右兩個端定位機(jī)構(gòu)之間的夾持范圍自由狀態(tài)控制在φ310-3mm。

3、由于定位槽與定位塊之間套設(shè)有彈簧，當(dāng)變速箱箱體上端面外圓回轉(zhuǎn)中心發(fā)生偏移時，由于彈簧在受擠壓時的反彈力會對變速箱箱體進(jìn)行調(diào)整。

4、在對變速箱箱體上端進(jìn)行定位、找正的過程是在本裝置上完成，其定位裝夾過程不會影響數(shù)控車床的正常加工；提高其加工效率。

5、本裝置對變速箱箱體的定位裝夾效率高，適合大批量加工使用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2為本發(fā)明中的門架機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖3為本發(fā)明中的升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖4為本發(fā)明中的端定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖5為本發(fā)明中的端定位機(jī)構(gòu)的剖視圖，

圖6為本發(fā)明中的定位槽的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖7為本發(fā)明中的定位塊的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖8為本發(fā)明裝置工作示意圖。

圖中：1-底座，11-定位孔；2-門架機(jī)構(gòu)，21-門架框，22-垂直導(dǎo)軌，23-上限位塊，24-下限位塊，25-升降缸安裝座；3-升降缸；4-升降機(jī)構(gòu)，41-升降框，42-升降滑塊，43-升降缸安裝板，44-水平導(dǎo)軌，45-外限位塊，46-內(nèi)限位塊，47-包夾缸安裝座；5-包夾缸；6-調(diào)節(jié)螺釘；7-端定位機(jī)構(gòu)，71-連接板，72-水平滑塊，73-包夾缸安裝板，74-定位槽，741-彈簧孔，742-螺栓孔，75-定位塊，751-弧形定位面，752-彈簧放置孔，753-臺階孔，76-固定螺栓，77-彈簧；8-車模；9-變速箱箱體。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)一步說明：

如圖1所示，一種用于變速箱箱體快速找正定位的裝夾裝置，包括安裝在底座1上的門架機(jī)構(gòu)2，所述門架機(jī)構(gòu)2上滑動連接有升降機(jī)構(gòu)4，所述升降機(jī)構(gòu)4的兩端分別滑動連接一端定位機(jī)構(gòu)7；所述門架機(jī)構(gòu)2上固設(shè)有升降缸3，所述升降缸3的活塞桿與升降機(jī)構(gòu)4連接，升降缸3驅(qū)使升降機(jī)構(gòu)4沿門架機(jī)構(gòu)2進(jìn)行垂直移動；所述升降機(jī)構(gòu)4中間水平固設(shè)有包夾缸5，所述包夾缸5為雙活塞桿式油缸，其活塞桿分別與位于升降機(jī)構(gòu)4的兩端的端定位機(jī)構(gòu)7連接，包夾缸5驅(qū)使端定位機(jī)構(gòu)7沿升降機(jī)構(gòu)4進(jìn)行水平移動。

進(jìn)一步方案，所述底座1上開設(shè)有用于對車模8進(jìn)行定位的定位孔11。

如圖2所示，門架機(jī)構(gòu)2包括固設(shè)在底座1上的門架框21，所述門架框21的兩側(cè)柱的上部對稱固設(shè)有垂直導(dǎo)軌22，位于垂直導(dǎo)軌22的上、下端的門架框21分別固設(shè)有上限位塊23和下限位塊24；位于兩個下限位塊24之間的門架框21上固設(shè)有用于安裝升降缸3的升降缸安裝座25。

如圖3所示，升降機(jī)構(gòu)4包括升降框41，所述升降框41的一側(cè)固設(shè)有升降缸安裝板43和沿所述門架機(jī)構(gòu)2垂直移動的升降滑塊42，升降框41的另一側(cè)固設(shè)有水平導(dǎo)軌44和用于安裝包夾缸5的包夾缸安裝座47；所述水平導(dǎo)軌44的兩端分別固設(shè)有外限位塊45，水平導(dǎo)軌44的中間對稱固設(shè)有一對內(nèi)限位塊46。

更進(jìn)一步方案，所述內(nèi)限位塊46的中間沿水平導(dǎo)軌44方向螺紋連接有調(diào)節(jié)螺釘6。

如圖4所示，端定位機(jī)構(gòu)7包括連接板71，所述連接板71的底端固設(shè)有沿所述升降機(jī)構(gòu)4水平移動的水平滑塊72，所述水平滑塊72的頂端固設(shè)有用于安裝包夾缸5活塞桿的包夾缸安裝板73；所述連接板71的內(nèi)側(cè)固設(shè)有定位槽74，所述定位槽74的內(nèi)側(cè)固設(shè)有用于夾持變速箱箱體9的定位塊75。

如圖5、6、7所示，定位塊75通過固定螺栓76與定位槽74連接，位于定位塊75與定位槽74之間的間隙通過彈簧77連接。

優(yōu)選的，所述定位塊75與定位槽74之間的間隙大小與變速箱箱體9的上端定位外圓的鑄造誤差最大值的一半相一致。

一般變速箱箱體9的上端定位部位的外圓為φ310，其鑄造誤差為φ310±3mm，同定位塊75與定位槽74之間的間隙為3mm，則左、右兩端定位機(jī)構(gòu)7加起來共有6mm間隙，與變速箱箱體9的鑄造誤差φ310±3mm相一致。

進(jìn)一步方案，所述定位槽74上開設(shè)有彈簧孔741和螺栓孔742；所述定位塊75上開設(shè)有貫通的臺階孔753，位于定位槽74一側(cè)的定位塊75上開設(shè)有彈簧放置孔752。

進(jìn)一步方案，所述定位塊75的內(nèi)側(cè)面為與變速箱箱體9外壁相吻合的弧形定位面751。

本裝置對變速箱箱體9進(jìn)行定位工作時，先通過車模8定位找正變速箱箱體9下端面的回轉(zhuǎn)中心，然后將其一起吊裝到本裝置的底座1上，車模8的底端卡放在底座1上的定位孔11中進(jìn)行固定放置；啟動升降缸3、包夾缸5工作，升降缸3先帶動升降機(jī)構(gòu)4向下運(yùn)動，直至移動到下限位塊24后限制升降機(jī)構(gòu)4繼續(xù)下降；然后，包夾缸5帶動左、右兩側(cè)的端定位機(jī)構(gòu)7同時往中間移動，直至接觸到內(nèi)限位塊46上的調(diào)節(jié)螺釘6后停止移動，從而使端定位機(jī)構(gòu)7上的定位塊75夾持住變速箱箱體9的外壁，實(shí)現(xiàn)對其定位。如圖8所示。

完成定位裝夾后松開時，包夾缸先5帶動左、右兩側(cè)的端定位機(jī)構(gòu)7往兩端移動，直至接觸到外限位塊45后停止移動，定位塊75松開變速箱箱體9的外壁；此時，升降缸3帶動升降機(jī)構(gòu)4向上運(yùn)動，直至移動到上限位塊23后限制升降機(jī)構(gòu)4繼續(xù)上長升。

端定位機(jī)構(gòu)7的定位槽74內(nèi)嵌有定位塊75，定位塊75的弧形定位面751與變速箱箱體9外壁相吻合，實(shí)現(xiàn)對變速箱箱體9的夾持。定位槽74與定位塊75之間套設(shè)有彈簧77，然后由固定螺栓76連接，且兩者之間留有間隙；由于變速箱箱體9的上端定位外圓φ310鑄造誤差控制在φ310±3mm，所以本裝置中的定位塊75與定位槽74之間的間隙設(shè)為3mm，則左、右兩端定位機(jī)構(gòu)7共有6mm的間隙，使其適應(yīng)變速箱箱體9的鑄造誤差φ310±3mm。另外，水平導(dǎo)軌44上的內(nèi)限位塊46上螺紋連接的調(diào)節(jié)螺釘6，可通過調(diào)整調(diào)節(jié)螺釘6的長度，來調(diào)整修正左右兩個端定位機(jī)構(gòu)7之間的距離及定位裝置上端定位中心，同時，左右兩個端定位機(jī)構(gòu)之間的夾持范圍自由狀態(tài)控制在φ310-3mm。

即本裝置在對變速箱箱體9進(jìn)行定位的同時，還能對變速箱箱體上端面外圓回轉(zhuǎn)中心發(fā)生偏移進(jìn)行調(diào)整。具體過程如下：

1）當(dāng)變速箱箱體9的上端定位外圓φ310-3mm時：

若變速箱箱體9的下端與車模8的定位外形回轉(zhuǎn)中心和變速箱箱體9上端外圓同心，同當(dāng)兩端定位機(jī)構(gòu)夾緊后，兩個定位塊75的弧形定位面751正好與變速箱箱體9的定位外圓接觸，彈簧9不被壓縮。

若變速箱箱體9下端與車模8定位外形回轉(zhuǎn)中心和變速箱箱體9上端外圓不同心，即變速箱箱體9上端回轉(zhuǎn)中心向任意方向產(chǎn)生一次偏移，則當(dāng)左、右兩端定位機(jī)構(gòu)7夾緊后，變速箱箱體9上端偏移方向會先與其中一個定位塊75的接觸，該定位塊75中的彈簧77則會被壓縮，同時，彈簧77的反作用力會使變速箱箱體9上端φ310外形中心向車模8回轉(zhuǎn)中心方向移動，實(shí)現(xiàn)箱體偏移調(diào)整。

2）當(dāng)變速箱箱體9的上端定位外圓φ310+3mm時：

此時定位，無論變速箱箱體9上端φ310外圓中心是否偏移，左、右兩個端定位機(jī)構(gòu)包夾緊變速箱箱體9后，定位塊75中弧形定位面751完全與變速箱箱體9的上端定位外圓貼緊，同時，定位塊75中的彈簧77被壓縮，定位塊75與定位槽74之間的3mm間隙消除而兩端面貼合。

3）當(dāng)變速箱箱體9的上端定位外圓在φ310±3mm區(qū)間（不包含兩極限尺寸）時：

左、右兩個端定位機(jī)構(gòu)7包夾緊變速箱箱體9后，兩側(cè)的定位塊75會同時抱緊箱體上端定位部，變速箱箱體9上端定位外圓的中心偏移方向會受到擠壓力較大的彈簧77的反彈力作用，克服其它方向上的力，迫使變速箱箱體9上端定位中心向車模8的回轉(zhuǎn)中心方向移動。

上述實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。