本實用新型涉及一種用于變速箱裝配的載物盤。

背景技術(shù)：

變速箱主要是由齒輪和軸組成，通過不同的齒輪組合產(chǎn)生變速變矩，變速箱廣泛應(yīng)用于交通運輸領(lǐng)域，是現(xiàn)如今交通運輸設(shè)備中不可或缺重要組成部分。

在自動化變速箱裝配過程中，包括對承載有齒輪、齒輪軸、軸承的載物盤以及變速箱箱體的傳輸，物料完成傳輸送料后需要通過機器人手臂對載物盤進行轉(zhuǎn)移，完成轉(zhuǎn)運后機器人手臂夾取盤中物料進行組裝加工，最后組裝完成進行性能測試。在生產(chǎn)中齒輪、齒輪軸和軸承等物料通常先分類安放在載物盤上，載物盤置于輸送軌道上，該輸送軌道包括有平行設(shè)置的第一軌道、第二軌道，傳統(tǒng)載物盤主要通過與輸送軌道之間的摩擦來保證自身安放穩(wěn)固，這種方式在輸送過程中容易因發(fā)生磕碰而跌落，造成物料損壞，影響生產(chǎn)加工效率，在通過機器人手臂進行轉(zhuǎn)運時，傳統(tǒng)載物盤一般呈圓形，機械人手臂握持不便，并且機械無法識別握持位置，同時傳統(tǒng)載物盤與機器人手臂只是通過簡單的結(jié)合，在轉(zhuǎn)運途中因為載物盤重心偏向于物料堆積位置穩(wěn)定性不足，容易因碰撞造成物料跌落。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種用于變速箱裝配的載物盤，其結(jié)構(gòu)簡單方便機器人手臂抓握，同時在輸送作業(yè)過程中具有較好的穩(wěn)定性。

本實用新型提供一種用于變速箱裝配的載物盤，包括盤體，所述盤體上設(shè)有用于承載物料的承載面，所述盤體相對的側(cè)面上設(shè)置有限位槽，盤體的底部設(shè)有第一軌道接觸面以及第二軌道接觸面，盤體的底部位于第一軌道接觸面與第二軌道接觸面之間設(shè)有凸臺。

這樣設(shè)置的有益效果是：采用上述方案，載物盤與雙軌輸送軌道結(jié)合時，其底面上的凸臺嵌入輸送軌道雙軌之間空隙，有效防止載物盤晃動跌落，同時凸臺的設(shè)置使得載物盤整體重心下移，具有更高的穩(wěn)定性，在機器人手臂抓握輸送過程中更加穩(wěn)定，不易出現(xiàn)晃動，在載物盤側(cè)壁上設(shè)置有限位槽，方便機器人手臂進行定位抓握，還具有一定的識別作用，同時對握爪進行有效的限位，使得載物盤在輸送過程更穩(wěn)定，不易掉落，當(dāng)設(shè)備運用于教學(xué)領(lǐng)域時，該載物盤具有明顯的夾持限位槽，方便學(xué)生控制設(shè)備對載物盤操作進而學(xué)習(xí)操作技能。

本實用新型進一步設(shè)置為所述盤體側(cè)面設(shè)置有裙邊，所述裙邊底面高于盤體底面設(shè)置，所述限位槽設(shè)置在裙邊底面上。

這樣設(shè)置的有益效果是：采用上述方案，設(shè)置裙邊，有效避免承載的物料于盤內(nèi)跌出，并且裙邊的底面高于盤體底面，給機器人手臂提供一個抬升載物盤的平臺，目標(biāo)更大，便于機器人手臂抓握抬升，同時更利于機器人進行識別，方便學(xué)生對機器人手臂進行學(xué)習(xí)操作，在裙邊上設(shè)置限位槽，進一步方便抓握，有效對握爪進行限位，使得載物盤在輸送過程更穩(wěn)定，不易掉落。

本實用新型進一步設(shè)置所述承載面上設(shè)置有若干物料定位凹槽。

這樣設(shè)置的有益效果是：采用上述方案，設(shè)置這類凹槽，將物料置于定位凹槽內(nèi)進行運輸，有效避免物料的脫落，物料擺放更加穩(wěn)固，方便在機器人協(xié)同工作站中的后續(xù)機器人操作，提高載物盤的使用價值。

本實用新型進一步設(shè)置所述承載面上設(shè)置有若干物料定位凸柱。

這樣設(shè)置的有益效果是：采用上述方案，設(shè)置這類的凸柱，使得具有插孔的物料與凸柱構(gòu)成插接配合，有效避免物料的脫落，物料擺放更加穩(wěn)固，方便在機器人協(xié)同工作站中的后續(xù)機器人操作，提高載物盤的使用價值。

本實用新型進一步設(shè)置為所述凸臺上設(shè)置有固定孔。

這樣設(shè)置的有益效果是：采用上述方案，方便在機器人協(xié)同工作站中的后續(xù)操作，便于載物盤在加載物料時或者靜止時可以有效地固定，不易發(fā)生位置的偏移，方便機器人對載物盤的后續(xù)操作。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例1的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例1的側(cè)面視圖；

圖3為本實用新型實施1的下視圖；

圖4為本實用新型實施例2的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型實施例2的側(cè)面視圖；

圖6為本實用新型實施2的下視圖。

具體實施方式

實施例1：由圖1至圖3可以看出，本實用新型公開了一種用于變速箱裝配的載物盤，包括盤體1，所述盤體1上設(shè)有用于承載物料的承載面，所述承載面上設(shè)置有若干物料定位凹槽5，盤體1的底部設(shè)有第一軌道接觸面8以及第二軌道接觸面9，盤體1的底部位于第一軌道接觸面8與第二軌道接觸面9之間設(shè)有凸臺4，所述凸臺4上設(shè)置有固定孔6，所述盤體1側(cè)面設(shè)置有裙邊2，所述裙邊2底面高于盤體1底面設(shè)置，所述裙邊2底面上設(shè)置有限位槽3。

實施例2：由圖4至圖6可以看出，本實用新型還公開了一種用于變速箱裝配的載物盤，包括盤體1，所述盤體1上設(shè)有用于承載物料的承載面，所述承載面上設(shè)置有若干物料定位凹柱7，盤體1的底部設(shè)有第一軌道接觸面8以及第二軌道接觸面9，盤體1的底部位于第一軌道接觸面8與第二軌道接觸面9之間設(shè)有凸臺4，所述凸臺4上設(shè)置有固定孔6，所述盤體1側(cè)面設(shè)置有裙邊2，所述裙邊2底面高于盤體1底面設(shè)置，所述裙邊2底面上設(shè)置有限位槽3。

上述的實施例僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，不能以此來限定本實用新型的權(quán)利范圍，因此，依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，比如采用類似工藝、類似結(jié)構(gòu)的等效產(chǎn)品仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。