本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種小型可拆裝移動(dòng)式數(shù)控鉆銑孔機(jī)床。

背景技術(shù)：

目前，眾多企業(yè)廣泛使用的數(shù)控鉆銑孔設(shè)備主要有兩種，一是龍門式銑床，二是立式數(shù)控銑床，大都安裝在車間內(nèi)，有牢固的地基固定在專用位置上，無(wú)論是大小工件，需要高精度定位鉆銑孔中心距的均要由車間內(nèi)固定的設(shè)備上加工，特別是大型工件需要高精度中心距的孔位，要由大型起重設(shè)備把工件吊裝到鉆床工位上，然后矯正工件，進(jìn)行加工，矯正難度大，工序繁瑣，效率低下，浪費(fèi)嚴(yán)重。對(duì)于一些小工件的局部高中心距的鉆銑孔也要到龐大的設(shè)備上裝夾后進(jìn)行加工，設(shè)備工時(shí)成本居高不下，特別是大批量小型工件更是浪費(fèi)嚴(yán)重。對(duì)于大型的施工或維護(hù)維修現(xiàn)場(chǎng)，需要高中心距的鉆銑孔，只能靠人工劃線磁力鉆打孔，很難保證孔間中心距精度，對(duì)于小型企業(yè)需要高精度的局部鉆銑孔功能設(shè)備，但沒(méi)有條件購(gòu)買數(shù)控通用鉆銑設(shè)備，只能靠外協(xié)加工或人工劃線，再經(jīng)普通鉆床加工，成本高，效率低，精度差。

總而言之，目前的鉆銑設(shè)備現(xiàn)狀是大型鉆孔設(shè)備不便于現(xiàn)場(chǎng)施工，具有一定的局限性；小型鉆孔設(shè)備對(duì)于一個(gè)工件上具有多個(gè)孔的工作效率低，并且施工者勞動(dòng)強(qiáng)度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種小型可拆裝移動(dòng)式數(shù)控鉆銑孔機(jī)床，能夠在有效范圍內(nèi)精確定位鉆銑孔中心距，任意鉆孔和銑削孔，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，可便攜移動(dòng)，拆裝方便。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種小型可拆裝移動(dòng)式數(shù)控鉆銑孔機(jī)床，包含有基座、x軸進(jìn)給裝置、y軸進(jìn)給裝置、動(dòng)力頭裝置和數(shù)控系統(tǒng)，所述基座由設(shè)備底座和基座電磁吸附裝置組成，所述基座電磁吸附裝置設(shè)置于設(shè)備底座的底部，所述設(shè)備底座上方分別設(shè)置相互垂直的x軸進(jìn)給裝置及y軸進(jìn)給裝置，所述動(dòng)力頭裝置底部連接刀具設(shè)置于設(shè)備底座的一側(cè)，與x軸進(jìn)給裝置和y軸進(jìn)給裝置兩兩連接配合數(shù)控系統(tǒng)形成三軸式數(shù)控鉆銑孔機(jī)床，所述動(dòng)力頭裝置包含有動(dòng)力頭進(jìn)給裝置、動(dòng)力頭輔助裝置和刀具，所述動(dòng)力頭輔助裝置底部連接輔助電磁吸附裝置，所述刀具連接在動(dòng)力頭進(jìn)給裝置末端，所述刀具工作時(shí)，所述基座電磁吸附裝置和輔助電磁吸附裝置通電吸附待加工工件，完成鉆銑孔工作。

所述x軸進(jìn)給裝置包含有x軸機(jī)械臂、x軸驅(qū)動(dòng)裝置、x軸連接裝置、x軸直線定位裝置和x軸移動(dòng)支撐裝置，所述x軸驅(qū)動(dòng)裝置、x軸連接裝置、x軸直線定位裝置、x軸機(jī)械臂相互連接，所述x軸移動(dòng)支撐裝置設(shè)置于x軸機(jī)械臂下方，所述x軸移動(dòng)支撐裝置底部設(shè)置x軸萬(wàn)向球。

所述y軸進(jìn)給裝置包含有y軸機(jī)械臂、拐板座、y軸驅(qū)動(dòng)裝置、y軸連接裝置和y軸直線定位裝置，所述y軸機(jī)械臂一端與拐板座連接，所述y軸驅(qū)動(dòng)裝置、y軸連接裝置、y軸直線定位裝置與y軸機(jī)械臂的另一端相互連接，所述拐板座底部設(shè)置y軸萬(wàn)向球。

所述動(dòng)力頭裝置包含有動(dòng)力頭進(jìn)給裝置、動(dòng)力頭輔助裝置和刀具，所述動(dòng)力頭進(jìn)給裝置主要由驅(qū)動(dòng)裝置、調(diào)速裝置、直線定位裝置連接組成，末端連接刀具，所述動(dòng)力頭輔助裝置設(shè)置于動(dòng)力頭進(jìn)給裝置的兩側(cè)，包含有輔助光軸、輔助電磁吸附裝置、手動(dòng)鎖緊裝置,所述輔助電磁吸附裝置固定設(shè)置于輔助光軸底部，所述手動(dòng)鎖緊裝置設(shè)置于輔助光軸上用于固定輔助光軸，所述動(dòng)力頭輔助裝置與動(dòng)力頭進(jìn)給裝置固定連接隨動(dòng)力頭進(jìn)給裝置運(yùn)動(dòng)。

所述動(dòng)力頭裝置還包含有隨動(dòng)支座，所述隨動(dòng)支座設(shè)置于y軸進(jìn)給裝置的下方，所述隨動(dòng)支座包含有隨動(dòng)光軸、自動(dòng)氣缸夾緊裝置、隨動(dòng)電磁吸附裝置和升降裝置，所述升降裝置與自動(dòng)氣缸夾緊裝置連接，所述隨動(dòng)光軸底部連接隨動(dòng)電磁吸附裝置、頂部連接自動(dòng)氣缸夾緊裝置。

所述x軸機(jī)械臂主體采用鋁型材。

所述y軸機(jī)械臂主體采用鋁型材。

所述基座電磁吸附裝置、輔助電磁吸附裝置、隨動(dòng)電磁吸附裝置采用電磁鐵作為吸附主體。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，拆裝方便，可拆解為4個(gè)組件便于運(yùn)輸，可按照用戶需要確定加工范圍，整機(jī)重量在200-280㎏，能加工3-40mm直徑的孔；采用風(fēng)冷式鉆具，無(wú)冷卻液污染問(wèn)題，使用快速夾具安裝刀具，減少刀具更換時(shí)間；設(shè)計(jì)了動(dòng)力頭輔助裝置和隨動(dòng)支座，工作時(shí)刀具周邊具有三點(diǎn)強(qiáng)大的吸附力，為穩(wěn)定切削提供了條件；x軸進(jìn)給裝置、y軸進(jìn)給裝置定位速度快，精度高，結(jié)合數(shù)控系統(tǒng)，在控制屏上自動(dòng)實(shí)施各項(xiàng)設(shè)定功能，減少工作人員數(shù)量和勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提高了工作效率。本發(fā)明解決了大型工件原地實(shí)現(xiàn)數(shù)控高精度定位的局部鉆銑孔問(wèn)題，還可以滿足大型施工現(xiàn)場(chǎng)、自然災(zāi)害救援現(xiàn)場(chǎng)、軍事野戰(zhàn)裝備維修或維護(hù)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)高精度局部數(shù)控鉆銑孔的需求，對(duì)于小企業(yè)而言，既降低了生產(chǎn)成本又解決了技術(shù)難題。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明動(dòng)力頭裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明隨動(dòng)支座結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明整體示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述：

如圖1-4所示，該小型可拆裝移動(dòng)式數(shù)控鉆銑孔機(jī)床，包含有基座1、x軸進(jìn)給裝置2、y軸進(jìn)給裝置3、動(dòng)力頭裝置4和數(shù)控系統(tǒng)，所述基座1由設(shè)備底座11和基座電磁吸附裝置12組成，所述基座電磁吸附裝置12設(shè)置于設(shè)備底座11的底部，所述設(shè)備底座11上方分別設(shè)置相互垂直的x軸進(jìn)給裝置2及y軸進(jìn)給裝置3，所述動(dòng)力頭裝置4底部連接刀具設(shè)置于設(shè)備底座11的一側(cè)，與x軸進(jìn)給裝置2和y軸進(jìn)給裝置3兩兩連接配合數(shù)控系統(tǒng)形成三軸式數(shù)控鉆銑孔機(jī)床，本實(shí)施例中所述x軸進(jìn)給裝置2和y軸進(jìn)給裝置3兩兩之間均通過(guò)高精度直線滑軌連接導(dǎo)向，并由伺服電機(jī)或伺服行星減速機(jī)連接滾珠絲杠來(lái)驅(qū)動(dòng)，從而可高精度定位鉆孔，所述動(dòng)力頭裝置4包含有動(dòng)力頭進(jìn)給裝置41、動(dòng)力頭輔助裝置42和刀具43，所述動(dòng)力頭輔助裝置42底部連接輔助電磁吸附裝置44，所述刀具43連接在動(dòng)力頭進(jìn)給裝置41末端，所述刀具43工作時(shí)，所述基座電磁吸附裝置12和輔助電磁吸附裝置44通電吸附待加工工件，完成鉆銑孔工作。

本發(fā)明中所述的數(shù)控系統(tǒng)，可以采用現(xiàn)有數(shù)控機(jī)床的系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的配置即可，普通技術(shù)人員都能夠?qū)崿F(xiàn)，在這里不做過(guò)多的描述。本實(shí)施例中的數(shù)控系統(tǒng)，由plc、伺服系統(tǒng)、觸摸屏等組成，各系統(tǒng)的信號(hào)均由數(shù)字模塊采集處理完成，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備在運(yùn)行中的啟動(dòng)、停止、保護(hù)、速度、刀具給進(jìn)量等各種條件的自動(dòng)控制。

所述x軸進(jìn)給裝置2包含有x軸機(jī)械臂21、x軸驅(qū)動(dòng)裝置、x軸連接裝置、x軸直線定位裝置和x軸移動(dòng)支撐裝置22，所述x軸驅(qū)動(dòng)裝置、x軸連接裝置、x軸直線定位裝置、x軸機(jī)械臂21相互連接，所述x軸移動(dòng)支撐裝置22設(shè)置于x軸機(jī)械臂21下方，所述x軸移動(dòng)支撐裝置22底部設(shè)置x軸萬(wàn)向球23。本實(shí)施例中，x軸驅(qū)動(dòng)裝置、x軸連接裝置、x軸直線定位裝置采用伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、滾珠絲杠、線軌、軸承等組成，x軸移動(dòng)支撐裝置22采用立柱，在立柱下方設(shè)置x軸萬(wàn)向球23，為所述x軸機(jī)械臂21提供另一個(gè)支點(diǎn)，使x軸機(jī)械臂受力更合理，減少變形量，并且x軸萬(wàn)向球23與工件滾動(dòng)摩擦，阻力小。

所述y軸進(jìn)給裝置3包含有y軸機(jī)械臂31、拐板座32、y軸驅(qū)動(dòng)裝置、y軸連接裝置和y軸直線定位裝置，所述y軸機(jī)械臂31一端與拐板座32連接，所述y軸驅(qū)動(dòng)裝置、y軸連接裝置、y軸直線定位裝置與y軸機(jī)械臂31的另一端相互連接，所述拐板座32底部設(shè)置y軸萬(wàn)向球34。本實(shí)施例中，y軸驅(qū)動(dòng)裝置、y軸連接裝置和y軸直線定位裝置與x軸進(jìn)給裝置2中的對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)類似，這里不詳細(xì)說(shuō)明，y軸萬(wàn)向球34的作用與x軸進(jìn)給裝置2中的x軸萬(wàn)向球23作用相同。

作為優(yōu)選的方式，所述x軸機(jī)械臂21和y軸機(jī)械臂31主體均采用鋁型材，在保證機(jī)械強(qiáng)度的同時(shí)減輕了重量，增加了便攜性。

所述動(dòng)力頭裝置4包含有動(dòng)力頭進(jìn)給裝置41、動(dòng)力頭輔助裝置42和刀具43，所述動(dòng)力頭進(jìn)給裝置41主要由驅(qū)動(dòng)裝置、調(diào)速裝置、直線定位裝置連接組成，末端連接刀具43，所述動(dòng)力頭輔助裝置42設(shè)置于動(dòng)力頭進(jìn)給裝置41的兩側(cè)，包含有輔助光軸411、輔助電磁吸附裝置412、手動(dòng)鎖緊裝置413,所述輔助電磁吸附裝置412固定設(shè)置于輔助光軸411底部，所述手動(dòng)鎖緊裝置413設(shè)置于輔助光軸411上用于固定輔助光軸411，所述動(dòng)力頭輔助裝置42與動(dòng)力頭進(jìn)給裝置41固定連接隨動(dòng)力頭進(jìn)給裝置41運(yùn)動(dòng)。

所述動(dòng)力頭裝置4主要實(shí)現(xiàn)調(diào)速和刀具的快換功能。動(dòng)力頭進(jìn)給裝置41居中，主要由伺服電機(jī)、行星減速機(jī)、滾珠絲杠和線軌等組成，使其具有快進(jìn)快退和工進(jìn)等功能。動(dòng)力頭輔助裝置42設(shè)置在刀具的兩側(cè)，隨動(dòng)力頭進(jìn)給裝置41升降，用于保證動(dòng)力頭的穩(wěn)定。伺服電機(jī)與行星減速機(jī)相結(jié)合的結(jié)構(gòu)，降低了噪音，改善了工作環(huán)境。

所述動(dòng)力頭裝置4還包含有隨動(dòng)支座44，所述隨動(dòng)支座44設(shè)置于y軸進(jìn)給裝置3的下方，所述隨動(dòng)支座44包含有隨動(dòng)光軸441、自動(dòng)氣缸夾緊裝置442、隨動(dòng)電磁吸附裝置443和升降裝置444，所述升降裝置444與自動(dòng)氣缸夾緊裝置442連接，所述隨動(dòng)光軸441底部連接隨動(dòng)電磁吸附裝置443、頂部連接自動(dòng)氣缸夾緊裝置442。所述隨動(dòng)支座44的作用，也是用來(lái)保證整個(gè)動(dòng)力頭裝置4的穩(wěn)固。

作為優(yōu)選的方式，本實(shí)施例中，所述基座電磁吸附裝置12、輔助電磁吸附裝置412、隨動(dòng)電磁吸附裝置443采用電磁鐵作為吸附主體。所述基座電磁吸附裝置12設(shè)置于設(shè)備支座11底部，設(shè)備工作時(shí)通過(guò)強(qiáng)力電磁吸附在工件上，使設(shè)備工作穩(wěn)定、牢靠。所述輔助電磁吸附裝置412和隨動(dòng)電磁吸附裝置443在設(shè)備工作狀態(tài)下，當(dāng)確定好鉆孔的位置，在刀具的周圍形成三點(diǎn)的吸附固定，保證工件與刀具之間的固定位置，實(shí)現(xiàn)工件的穩(wěn)定加工。

本發(fā)明在具體的應(yīng)用中，首先根據(jù)工件個(gè)孔的位置尺寸，確定基準(zhǔn)點(diǎn)，在數(shù)控系統(tǒng)的觸摸屏上進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)定并確認(rèn)，啟動(dòng)設(shè)備，設(shè)備根據(jù)設(shè)定好的程序自動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)設(shè)備通過(guò)x軸進(jìn)給裝置2、y軸進(jìn)給裝置3調(diào)整運(yùn)行到鉆孔位置，基座電磁吸附裝置12通電，吸附在工件上，隨動(dòng)支座44落下，隨動(dòng)電磁吸附裝置443通電吸附在工件上，自動(dòng)氣缸夾緊裝置442工作鎖緊隨動(dòng)光軸441。所述動(dòng)力頭裝置4啟動(dòng)，動(dòng)力頭進(jìn)給裝置41開始快進(jìn)至工作面并轉(zhuǎn)換為工進(jìn)，同時(shí)動(dòng)力頭輔助裝置42接通電源并開始工作，輔助電磁吸附裝置412吸附在工件上，形成刀具43周圍的三個(gè)固定點(diǎn)，保證了工件加工過(guò)程的穩(wěn)定，刀具43開始工作。完成鉆孔工作后，動(dòng)力頭輔助裝置42斷電，動(dòng)力頭進(jìn)給裝置41開始快退至零點(diǎn)，動(dòng)力頭裝置4停止工作，同時(shí)隨動(dòng)支座44的隨動(dòng)電磁吸附裝置443斷電，自動(dòng)氣缸夾緊裝置442停止工作釋放隨動(dòng)光軸441并升起，至此一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束，設(shè)備根據(jù)程序自動(dòng)運(yùn)行至另一鉆孔位置，直至工作結(jié)束。設(shè)備大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，明顯提高了工作效率。

當(dāng)然，上述說(shuō)明并非是對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。