本發(fā)明涉及牙刷的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，更具體地說(shuō)，涉及一種用于電動(dòng)牙刷的自動(dòng)化裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：

牙刷作為日常生活用品，消耗量巨大。隨著生活水平的提升，電動(dòng)牙刷也逐漸普及，電動(dòng)牙刷作為機(jī)電一體化產(chǎn)品，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零部件眾多，為實(shí)現(xiàn)電動(dòng)牙刷的自動(dòng)化生產(chǎn)，需要相應(yīng)的自動(dòng)化裝備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供了一種口腔清潔器的自動(dòng)化智能生產(chǎn)設(shè)備，在電動(dòng)牙刷的自動(dòng)化裝配生產(chǎn)中，將牙刷柄安裝于動(dòng)態(tài)工裝上后，實(shí)現(xiàn)對(duì)牙刷柄的軸向定位和周向定位。本發(fā)明口腔清潔器的自動(dòng)化智能生產(chǎn)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了牙刷柄的精確定位，實(shí)現(xiàn)了牙刷柄連接于動(dòng)態(tài)工裝上后隨轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至不同的工位，并將牙刷柄調(diào)整到不同的姿態(tài)角度，有利于實(shí)現(xiàn)電動(dòng)牙刷的自動(dòng)裝配和檢測(cè)，提高電動(dòng)牙刷的產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

一種口腔清潔器的自動(dòng)化智能生產(chǎn)設(shè)備，包括：用于實(shí)現(xiàn)工位轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、用于安置所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的工作臺(tái)、均布于所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)上的動(dòng)態(tài)工裝、用于對(duì)所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)提供輔助支撐的動(dòng)態(tài)支撐機(jī)構(gòu)、橫跨于所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)上部的龍門(mén)支架、用于對(duì)所述牙刷柄裝配密封圈的密封圈安裝機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)包括大轉(zhuǎn)盤(pán)、分割器，所述大轉(zhuǎn)盤(pán)固連于所述分割器的輸出法蘭上；所述動(dòng)態(tài)工裝固連于所述大轉(zhuǎn)盤(pán)上，所述動(dòng)態(tài)工裝成地均勻布置于所述大轉(zhuǎn)盤(pán)上；所述大轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有：用于將牙刷柄連接到所述動(dòng)態(tài)工裝上的上料工位、用于對(duì)所述牙刷柄實(shí)現(xiàn)周向定位的周向定位工位、用于對(duì)所述牙刷柄實(shí)現(xiàn)軸向定位的軸向定位工位、用于裝配所述密封圈的密封圈裝配工位；在所述工作臺(tái)上設(shè)置有和所述周向定位工位相匹配的周向定位機(jī)構(gòu)，在所述工作臺(tái)上設(shè)置有和所述軸向定位工位相匹配的軸向定位機(jī)構(gòu)，所述密封圈安裝機(jī)構(gòu)位于所述密封圈裝配工位處；

所述密封圈安裝機(jī)構(gòu)包括：用于移動(dòng)所述密封圈的搬運(yùn)機(jī)器人、用于支撐所述密封圈的回轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)、用于對(duì)所述密封圈的裝配狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的移動(dòng)式視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)固連于所述工作臺(tái)，所述搬運(yùn)機(jī)器人位于所述回轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)的上部，所述移動(dòng)式視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于所述動(dòng)態(tài)工裝的上部；所述搬運(yùn)機(jī)器人包括：機(jī)器人支架、x軸手臂、y軸手臂、z軸手臂、真空式手腕，所述機(jī)器人支架固連于所述工作臺(tái)，所述x軸手臂固連于所述機(jī)器人支架，所述y軸手臂固連于所述x軸手臂，所述z軸手臂固連于所述y軸手臂，所述真空式手腕固連于所述z軸手臂的z軸滑臺(tái)上；所述真空式手腕包括：腕部電機(jī)、聯(lián)軸器、腕部支架、腕部吸盤(pán)、上軸承、回轉(zhuǎn)軸、真空通道、真空口，所述腕部支架固連于所述z軸滑臺(tái)，所述回轉(zhuǎn)軸通過(guò)所述上軸承活動(dòng)連接于所述腕部支架，所述腕部電機(jī)的輸出軸通過(guò)所述聯(lián)軸器固連于所述回轉(zhuǎn)軸，所述腕部吸盤(pán)固連于所述回轉(zhuǎn)軸的下部，所述腕部吸盤(pán)和所述密封圈相匹配，所述回轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有所述真空通道，所述腕部吸盤(pán)上設(shè)置有和所述真空通道相連通的所述真空口，所述真空通道連接至真空泵。

優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)包括：底座板、下軸承、隨動(dòng)托盤(pán)、隨動(dòng)芯軸、光纖傳感器，所述底座板固連于是工作臺(tái)，所述隨動(dòng)托盤(pán)通過(guò)所述下軸承活動(dòng)連接于所述底座板，隨動(dòng)芯軸固連于所述隨動(dòng)托盤(pán)，所述光纖傳感器固連于所述底座板，所述隨動(dòng)芯軸上設(shè)置有和所述光纖傳感器相匹配的缺口。

優(yōu)選地，所述動(dòng)態(tài)工裝包括：夾具體、轉(zhuǎn)動(dòng)式料臺(tái)、限位輪、齒輪、齒條、齒條導(dǎo)向塊、齒條滑臺(tái)、齒條復(fù)位彈簧、復(fù)位座、插銷(xiāo)塊、插銷(xiāo)復(fù)位彈簧，所述夾具體固連于所述大轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)式料臺(tái)活動(dòng)連接于所述夾具體，所述限位輪、齒輪成同軸布置，所述限位輪、齒輪都固連于所述轉(zhuǎn)動(dòng)式料臺(tái)；所述插銷(xiāo)塊活動(dòng)連接于所述夾具體，所述限位輪上設(shè)置有和所述插銷(xiāo)塊相匹配的一號(hào)缺口、二號(hào)缺口，所述插銷(xiāo)塊的下部設(shè)置有插銷(xiāo)復(fù)位彈簧；所述復(fù)位座固連所述大轉(zhuǎn)盤(pán)上，所述齒條滑臺(tái)活動(dòng)連接于所述復(fù)位座，在所述齒條滑臺(tái)和復(fù)位座之間設(shè)置有齒條復(fù)位彈簧，所述齒條導(dǎo)向塊固連于所述夾具體，所述齒條活動(dòng)連接于所述齒條導(dǎo)向塊，所述齒條的下部固連于所述齒條滑臺(tái)，所述齒輪和齒條相嚙合。

優(yōu)選地，所述周向定位機(jī)構(gòu)包括：龍門(mén)式壓下機(jī)構(gòu)、托盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述龍門(mén)式壓下機(jī)構(gòu)位于所述動(dòng)態(tài)工裝的上部，所述托盤(pán)機(jī)構(gòu)位于所述龍門(mén)式壓下機(jī)構(gòu)的下部；所述龍門(mén)式壓下機(jī)構(gòu)包括：定位銷(xiāo)、定位氣缸、轉(zhuǎn)臺(tái)限位銷(xiāo)、下壓氣缸，所述龍門(mén)支架固連于所述工作臺(tái)，所述定位氣缸和下壓氣缸的氣缸體固連于所述龍門(mén)支架，所述定位銷(xiāo)固連于所述定位氣缸的活塞桿的末端，所述轉(zhuǎn)臺(tái)限位銷(xiāo)固連于所述下壓氣缸的活塞桿的末端；所述定位銷(xiāo)和所述牙刷柄的按鈕孔相匹配，所述轉(zhuǎn)臺(tái)限位銷(xiāo)和所述轉(zhuǎn)動(dòng)式料臺(tái)相匹配；所述托盤(pán)機(jī)構(gòu)包括：托盤(pán)、托盤(pán)氣缸，所述托盤(pán)氣缸的氣缸體固連于所述工作臺(tái)，所述托盤(pán)固連于所述托盤(pán)氣缸的活塞桿的末端，所述托盤(pán)和所述牙刷柄的外形相匹配。

優(yōu)選地，所述軸向定位機(jī)構(gòu)包括：下拉板、下拉氣缸、水平推氣缸、端部頂桿氣缸、端部頂桿、托桿支架、齒條壓板、齒條壓板氣缸，所述水平推氣缸的氣缸體固連于所述工作臺(tái)，所述下拉氣缸的氣缸體固連于所述水平推氣缸的活塞桿的末端，所述下拉板固連于所述下拉氣缸的活塞桿的末端，所述下拉板和所述動(dòng)態(tài)工作相匹配；所述托桿支架固連于所述工作臺(tái)，所述端部頂桿氣缸的氣缸體固連于所述托桿支架，所述端部頂桿固連于所述端部頂桿氣缸的末端；所述齒條壓板氣缸的氣缸體固連于所述龍門(mén)支架的下部，所述齒條壓板固連于所述齒條壓板氣缸的活塞桿的末端。

優(yōu)選地，所述動(dòng)態(tài)支撐機(jī)構(gòu)包括：石墨滑板、固定板、基座板，所述石墨滑板固連于所述大轉(zhuǎn)盤(pán)的下部，所述基座板固連于所述工作臺(tái)，所述固定板固連于所述基座板，所述石墨滑板和所述固定板相匹配；所述動(dòng)態(tài)支撐機(jī)構(gòu)均布于所述大轉(zhuǎn)盤(pán)的下部。

優(yōu)選地，所述移動(dòng)式視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括：視覺(jué)滑臺(tái)、工業(yè)相機(jī)，所述視覺(jué)滑臺(tái)固連于所述機(jī)器人支架，所述工業(yè)相機(jī)位于所述動(dòng)態(tài)工裝的上部。

優(yōu)選地，所述視覺(jué)滑臺(tái)和所述y軸手臂相互平行。

優(yōu)選地，所述工業(yè)相機(jī)的分辨率是一千萬(wàn)像素。

優(yōu)選地，所述齒輪的類(lèi)型為斜齒輪，所述齒條的類(lèi)型為斜齒條。

優(yōu)選地，所述腕部電機(jī)的類(lèi)型為步進(jìn)電機(jī)。

優(yōu)選地，所述上軸承的類(lèi)型為角接觸球軸承，所述上軸承處于背靠背預(yù)緊安裝。

優(yōu)選地，所述x軸手臂和y軸手臂相互垂直；所述y軸手臂和z軸手臂相互垂直；所述x軸手臂和z軸手臂相互垂直。

優(yōu)選地，所述齒條復(fù)位彈簧處于受壓縮狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述插銷(xiāo)復(fù)位彈簧處于受壓縮狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述分割器的類(lèi)型為凸輪分割器。

優(yōu)選地，所述動(dòng)態(tài)工裝上設(shè)置有兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)式料臺(tái)。

優(yōu)選地，所述固定板的材料為錫青銅等耐磨材料。

優(yōu)選地，在所述上料工位處，所述牙刷柄成水平角度連接到所述動(dòng)態(tài)工裝上。

附圖說(shuō)明

圖1、2是本發(fā)明口腔清潔器的自動(dòng)化智能生產(chǎn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明口腔清潔器的自動(dòng)化智能生產(chǎn)設(shè)備的龍門(mén)式壓下機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明口腔清潔器的自動(dòng)化智能生產(chǎn)設(shè)備的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明口腔清潔器的自動(dòng)化智能生產(chǎn)設(shè)備的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6、7、8是本發(fā)明口腔清潔器的自動(dòng)化智能生產(chǎn)設(shè)備的密封圈安裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明口腔清潔器的自動(dòng)化智能生產(chǎn)設(shè)備的搬運(yùn)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10、11是本發(fā)明口腔清潔器的自動(dòng)化智能生產(chǎn)設(shè)備的動(dòng)態(tài)工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明口腔清潔器的自動(dòng)化智能生產(chǎn)設(shè)備的動(dòng)態(tài)工裝在拆掉齒輪后的結(jié)構(gòu)示意圖。

1工作臺(tái)、2轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、3上料工位、4周向定位工位、5軸向定位工位、6動(dòng)態(tài)工裝、7動(dòng)態(tài)支撐機(jī)構(gòu)、8大轉(zhuǎn)盤(pán)、9分割器、10龍門(mén)式壓下機(jī)構(gòu)、11夾具體、12轉(zhuǎn)動(dòng)式料臺(tái)、13限位輪、14齒輪、15齒條、16齒條導(dǎo)向塊、17齒條滑臺(tái)、18齒條復(fù)位彈簧、19復(fù)位座、20插銷(xiāo)塊、21插銷(xiāo)復(fù)位彈簧、22一號(hào)缺口、23二號(hào)缺口、24牙刷柄、25定位銷(xiāo)、26定位氣缸、27按鈕孔、28托盤(pán)、29托盤(pán)氣缸、30轉(zhuǎn)臺(tái)限位氣缸、31下壓氣缸、32支架板、33石墨滑板、34固定板、35基座板、36下拉板、37下拉氣缸、38水平推氣缸、39端部頂桿氣缸、40端部頂桿、41托桿支架、42齒條壓板、43齒條壓板氣缸。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明，但不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制，附圖中類(lèi)似的元件標(biāo)號(hào)代表類(lèi)似的元件。如上所述，本發(fā)明提供了一種口腔清潔器的自動(dòng)化智能生產(chǎn)設(shè)備，在電動(dòng)牙刷的自動(dòng)化裝配生產(chǎn)中，將牙刷柄安裝于動(dòng)態(tài)工裝上后，實(shí)現(xiàn)對(duì)牙刷柄的軸向定位和周向定位并實(shí)現(xiàn)密封圈的精密裝配。本發(fā)明口腔清潔器的自動(dòng)化智能生產(chǎn)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了牙刷柄的精確定位，實(shí)現(xiàn)了牙刷柄連接于動(dòng)態(tài)工裝上后隨轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至不同的工位，有利于實(shí)現(xiàn)電動(dòng)牙刷的自動(dòng)裝配和檢測(cè)，提高電動(dòng)牙刷的產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

圖1、2是本發(fā)明口腔清潔器的自動(dòng)化智能生產(chǎn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是本發(fā)明口腔清潔器的自動(dòng)化智能生產(chǎn)設(shè)備的龍門(mén)式壓下機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是本發(fā)明口腔清潔器的自動(dòng)化智能生產(chǎn)設(shè)備的部分結(jié)構(gòu)示意圖，圖5是本發(fā)明口腔清潔器的自動(dòng)化智能生產(chǎn)設(shè)備的部分結(jié)構(gòu)示意圖，圖6、7、8是本發(fā)明口腔清潔器的自動(dòng)化智能生產(chǎn)設(shè)備的密封圈安裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖9是本發(fā)明口腔清潔器的自動(dòng)化智能生產(chǎn)設(shè)備的搬運(yùn)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖，圖10、11是本發(fā)明口腔清潔器的自動(dòng)化智能生產(chǎn)設(shè)備的動(dòng)態(tài)工裝的結(jié)構(gòu)示意圖，圖12是本發(fā)明口腔清潔器的自動(dòng)化智能生產(chǎn)設(shè)備的動(dòng)態(tài)工裝在拆掉齒輪后的結(jié)構(gòu)示意圖。

一種口腔清潔器的自動(dòng)化智能生產(chǎn)設(shè)備，包括：用于實(shí)現(xiàn)工位轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)2、用于安置所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)2的工作臺(tái)1、均布于所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)2上的動(dòng)態(tài)工裝6、用于對(duì)所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)2提供輔助支撐的動(dòng)態(tài)支撐機(jī)構(gòu)7、橫跨于所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)2上部的龍門(mén)支架44、用于對(duì)所述牙刷柄24裝配密封圈72的密封圈安裝機(jī)構(gòu)45，所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)2包括大轉(zhuǎn)盤(pán)8、分割器9，所述大轉(zhuǎn)盤(pán)8固連于所述分割器9的輸出法蘭上；所述動(dòng)態(tài)工裝6固連于所述大轉(zhuǎn)盤(pán)8上，所述動(dòng)態(tài)工裝6成地均勻布置于所述大轉(zhuǎn)盤(pán)8上；所述大轉(zhuǎn)盤(pán)8上設(shè)置有：用于將牙刷柄24連接到所述動(dòng)態(tài)工裝6上的上料工位3、用于對(duì)所述牙刷柄24實(shí)現(xiàn)周向定位的周向定位工位4、用于對(duì)所述牙刷柄24實(shí)現(xiàn)軸向定位的軸向定位工位5、用于裝配所述密封圈72的密封圈裝配工位；在所述工作臺(tái)1上設(shè)置有和所述周向定位工位4相匹配的周向定位機(jī)構(gòu)，在所述工作臺(tái)1上設(shè)置有和所述軸向定位工位5相匹配的軸向定位機(jī)構(gòu)，所述密封圈安裝機(jī)構(gòu)45位于所述密封圈裝配工位處；

所述密封圈安裝機(jī)構(gòu)45包括：用于移動(dòng)所述密封圈72的搬運(yùn)機(jī)器人46、用于支撐所述密封圈72的回轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)47、用于對(duì)所述密封圈72的裝配狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的移動(dòng)式視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)48，所述回轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)47固連于所述工作臺(tái)1，所述搬運(yùn)機(jī)器人46位于所述回轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)47的上部，所述移動(dòng)式視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)48位于所述動(dòng)態(tài)工裝6的上部；所述搬運(yùn)機(jī)器人46包括：機(jī)器人支架49、x軸手臂50、y軸手臂51、z軸手臂52、真空式手腕53，所述機(jī)器人支架49固連于所述工作臺(tái)1，所述x軸手臂50固連于所述機(jī)器人支架49，所述y軸手臂51固連于所述x軸手臂50，所述z軸手臂52固連于所述y軸手臂51，所述真空式手腕53固連于所述z軸手臂52的z軸滑臺(tái)54上；所述真空式手腕53包括：腕部電機(jī)55、聯(lián)軸器56、腕部支架57、腕部吸盤(pán)58、上軸承59、回轉(zhuǎn)軸60、真空通道61、真空口62，所述腕部支架57固連于所述z軸滑臺(tái)54，所述回轉(zhuǎn)軸60通過(guò)所述上軸承59活動(dòng)連接于所述腕部支架57，所述腕部電機(jī)55的輸出軸通過(guò)所述聯(lián)軸器56固連于所述回轉(zhuǎn)軸60，所述腕部吸盤(pán)58固連于所述回轉(zhuǎn)軸60的下部，所述腕部吸盤(pán)58和所述密封圈72相匹配，所述回轉(zhuǎn)軸60上設(shè)置有所述真空通道61，所述腕部吸盤(pán)58上設(shè)置有和所述真空通道61相連通的所述真空口62，所述真空通道61連接至真空泵。

更具體地，所述回轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)47包括：底座板63、下軸承64、隨動(dòng)托盤(pán)65、隨動(dòng)芯軸66、光纖傳感器67，所述底座板63固連于是工作臺(tái)1，所述隨動(dòng)托盤(pán)65通過(guò)所述下軸承64活動(dòng)連接于所述底座板63，隨動(dòng)芯軸66固連于所述隨動(dòng)托盤(pán)65，所述光纖傳感器67固連于所述底座板63，所述隨動(dòng)芯軸66上設(shè)置有和所述光纖傳感器67相匹配的缺口74。

更具體地，所述動(dòng)態(tài)工裝6包括：夾具體11、轉(zhuǎn)動(dòng)式料臺(tái)12、限位輪13、齒輪14、齒條15、齒條導(dǎo)向塊16、齒條滑臺(tái)17、齒條復(fù)位彈簧18、復(fù)位座19、插銷(xiāo)塊20、插銷(xiāo)復(fù)位彈簧21，所述夾具體11固連于所述大轉(zhuǎn)盤(pán)8，所述轉(zhuǎn)動(dòng)式料臺(tái)12活動(dòng)連接于所述夾具體11，所述限位輪13、齒輪14成同軸布置，所述限位輪13、齒輪14都固連于所述轉(zhuǎn)動(dòng)式料臺(tái)12；所述插銷(xiāo)塊20活動(dòng)連接于所述夾具體11，所述限位輪13上設(shè)置有和所述插銷(xiāo)塊20相匹配的一號(hào)缺口22、二號(hào)缺口23，所述插銷(xiāo)塊20的下部設(shè)置有插銷(xiāo)復(fù)位彈簧21；所述復(fù)位座19固連所述大轉(zhuǎn)盤(pán)8上，所述齒條滑臺(tái)17活動(dòng)連接于所述復(fù)位座19，在所述齒條滑臺(tái)17和復(fù)位座19之間設(shè)置有齒條復(fù)位彈簧18，所述齒條導(dǎo)向塊16固連于所述夾具體11，所述齒條15活動(dòng)連接于所述齒條導(dǎo)向塊16，所述齒條15的下部固連于所述齒條滑臺(tái)17，所述齒輪14和齒條15相嚙合。

更具體地，所述周向定位機(jī)構(gòu)包括：龍門(mén)式壓下機(jī)構(gòu)10、托盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述龍門(mén)式壓下機(jī)構(gòu)10位于所述動(dòng)態(tài)工裝6的上部，所述托盤(pán)機(jī)構(gòu)位于所述龍門(mén)式壓下機(jī)構(gòu)10的下部；所述龍門(mén)式壓下機(jī)構(gòu)10包括：定位銷(xiāo)25、定位氣缸26、轉(zhuǎn)臺(tái)限位銷(xiāo)30、下壓氣缸31，所述龍門(mén)支架44固連于所述工作臺(tái)1，所述定位氣缸26和下壓氣缸31的氣缸體固連于所述龍門(mén)支架44，所述定位銷(xiāo)25固連于所述定位氣缸26的活塞桿的末端，所述轉(zhuǎn)臺(tái)限位銷(xiāo)30固連于所述下壓氣缸31的活塞桿的末端；所述定位銷(xiāo)25和所述牙刷柄24的按鈕孔27相匹配，所述轉(zhuǎn)臺(tái)限位銷(xiāo)30和所述轉(zhuǎn)動(dòng)式料臺(tái)12相匹配；所述托盤(pán)機(jī)構(gòu)包括：托盤(pán)28、托盤(pán)氣缸29，所述托盤(pán)氣缸29的氣缸體固連于所述工作臺(tái)1，所述托盤(pán)28固連于所述托盤(pán)氣缸29的活塞桿的末端，所述托盤(pán)28和所述牙刷柄24的外形相匹配。

更具體地，所述軸向定位機(jī)構(gòu)包括：下拉板36、下拉氣缸37、水平推氣缸38、端部頂桿氣缸39、端部頂桿40、托桿支架41、齒條壓板42、齒條壓板氣缸43，所述水平推氣缸38的氣缸體固連于所述工作臺(tái)1，所述下拉氣缸37的氣缸體固連于所述水平推氣缸38的活塞桿的末端，所述下拉板36固連于所述下拉氣缸37的活塞桿的末端，所述下拉板36和所述動(dòng)態(tài)工作6相匹配；所述托桿支架41固連于所述工作臺(tái)1，所述端部頂桿氣缸39的氣缸體固連于所述托桿支架41，所述端部頂桿40固連于所述端部頂桿氣缸39的末端；所述齒條壓板氣缸43的氣缸體固連于所述龍門(mén)支架44的下部，所述齒條壓板42固連于所述齒條壓板氣缸43的活塞桿的末端。

更具體地，所述動(dòng)態(tài)支撐機(jī)構(gòu)7包括：石墨滑板33、固定板34、基座板35，所述石墨滑板33固連于所述大轉(zhuǎn)盤(pán)8的下部，所述基座板35固連于所述工作臺(tái)1，所述固定板34固連于所述基座板35，所述石墨滑板33和所述固定板34相匹配；所述動(dòng)態(tài)支撐機(jī)構(gòu)7均布于所述大轉(zhuǎn)盤(pán)8的下部。

更具體地，所述移動(dòng)式視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)48包括：視覺(jué)滑臺(tái)68、工業(yè)相機(jī)69，所述視覺(jué)滑臺(tái)68固連于所述機(jī)器人支架49，所述工業(yè)相機(jī)69位于所述動(dòng)態(tài)工裝6的上部。

更具體地，所述視覺(jué)滑臺(tái)68和所述y軸手臂51相互平行。

更具體地，所述工業(yè)相機(jī)69的分辨率是一千萬(wàn)像素。

更具體地，所述齒輪14的類(lèi)型為斜齒輪，所述齒條15的類(lèi)型為斜齒條。

更具體地，所述腕部電機(jī)55的類(lèi)型為步進(jìn)電機(jī)。

更具體地，所述上軸承59的類(lèi)型為角接觸球軸承，所述上軸承59處于背靠背預(yù)緊安裝。

更具體地，所述x軸手臂50和y軸手臂51相互垂直；所述y軸手臂51和z軸手臂52相互垂直；所述x軸手臂50和z軸手臂52相互垂直。

更具體地，所述齒條復(fù)位彈簧18處于受壓縮狀態(tài)。

更具體地，所述插銷(xiāo)復(fù)位彈簧21處于受壓縮狀態(tài)。

更具體地，所述分割器9的類(lèi)型為凸輪分割器。

更具體地，所述動(dòng)態(tài)工裝6上設(shè)置有兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)式料臺(tái)12。

更具體地，所述固定板34的材料為錫青銅等耐磨材料。

更具體地，在所述上料工位3處，所述牙刷柄24成水平角度連接到所述動(dòng)態(tài)工裝6上。

以下結(jié)合圖1至12，進(jìn)一步描述本發(fā)明口腔清潔器的自動(dòng)化智能生產(chǎn)設(shè)備的工作原理和工作過(guò)程：

本發(fā)明口腔清潔器的自動(dòng)化智能生產(chǎn)設(shè)備，主要包括：轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)2、工作臺(tái)1、動(dòng)態(tài)工裝6、動(dòng)態(tài)支撐機(jī)構(gòu)7、龍門(mén)支架44、周向定位機(jī)構(gòu)和軸向定位機(jī)構(gòu)。在所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)2上設(shè)置三個(gè)工位：用于將所述牙刷柄24連接到所述動(dòng)態(tài)工裝6上的上料工位3、用于對(duì)所述牙刷柄24實(shí)現(xiàn)周向定位的周向定位工位4、用于對(duì)所述牙刷柄24實(shí)現(xiàn)軸向定位的軸向定位工位5。在所述工作臺(tái)1上設(shè)置有和所述周向定位工位4相匹配的周向定位機(jī)構(gòu)，設(shè)置有和所述向定位工位5相匹配的軸向定位機(jī)構(gòu)。在所述上料工位3處，所述牙刷柄24成水平角度連接到所述動(dòng)態(tài)工裝6上；接著，所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)2將所述動(dòng)態(tài)工裝6轉(zhuǎn)動(dòng)到所述周向定位工位4處，所述周向定位機(jī)構(gòu)將所述牙刷柄24進(jìn)行周向方向的校正，進(jìn)一步提高定位精度；接著，所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)2將所述動(dòng)態(tài)工裝6轉(zhuǎn)動(dòng)到所述軸向定位工位5處，所述軸向定位機(jī)構(gòu)將所述牙刷柄24進(jìn)行軸向方向的校正，進(jìn)一步提高定位精度；接著所述動(dòng)態(tài)工裝6將所述牙刷柄24轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，使所述牙刷柄24處于豎直狀態(tài)。通過(guò)周向定位和軸向定位的校正，可以綜合提高所述牙刷柄24在所述動(dòng)態(tài)工裝6上的定位精度。所述動(dòng)態(tài)工裝6可以精確調(diào)節(jié)所述牙刷柄24的姿態(tài)角度，以便于所述牙刷柄24的自動(dòng)化加工工序。所述動(dòng)態(tài)工裝6搭載于所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)2上并運(yùn)轉(zhuǎn)至所述密封圈安裝機(jī)構(gòu)45的下部。所述密封圈安裝機(jī)構(gòu)45包括：搬運(yùn)機(jī)器人46、回轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)47、移動(dòng)式視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)48。所述密封圈72先放置于所述回轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)47上等待所述搬運(yùn)機(jī)器人46的吸取，所述搬運(yùn)機(jī)器人46將所述密封圈72的角度調(diào)整到位后，從所述回轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)47上將所述密封圈72抓取到所述密封圈安裝面70，以使所述密封圈安裝面70的凸緣71和所述密封圈72的凹緣73相匹配，所述移動(dòng)式視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)48用于對(duì)所述密封圈72的裝配質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)，以確保達(dá)到可靠的裝配。

接下來(lái)描述所述密封圈安裝機(jī)構(gòu)45和回轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)47的工作過(guò)程和工作原理：

所述回轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)47固連于所述工作臺(tái)1，所述密封圈72套于所述回轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)47上，所述搬運(yùn)機(jī)器人46位于所述回轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)47的上部，所述搬運(yùn)機(jī)器人46的所述真空式手腕53接觸到位于所述回轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)47上的密封圈72，所述真空式手腕53驅(qū)動(dòng)所述密封圈72轉(zhuǎn)動(dòng)，直到所述密封圈72調(diào)整到預(yù)定的角度，接著所述真空式手腕53吸附住所述密封圈72，將所述密封圈72安裝于所述密封圈安裝面70，所述移動(dòng)式視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)48位于所述動(dòng)態(tài)工裝6的上部。

所述x軸手臂50、y軸手臂51、z軸手臂52都可以做直線運(yùn)動(dòng)，所述x軸手臂50、y軸手臂51、z軸手臂52成兩兩垂直的姿態(tài)布置，所述真空式手腕53固連于所述z軸手臂52，因此所述搬運(yùn)機(jī)器人46具備四個(gè)自由度。

所述腕部支架57固連于所述z軸滑臺(tái)54，所述回轉(zhuǎn)軸60通過(guò)所述上軸承59活動(dòng)連接于所述腕部支架57，所述腕部電機(jī)55的輸出軸通過(guò)所述聯(lián)軸器56固連于所述回轉(zhuǎn)軸60，所述腕部電機(jī)55可以驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)軸60做轉(zhuǎn)動(dòng)。所述腕部吸盤(pán)58固連于所述回轉(zhuǎn)軸60的下部，所述腕部吸盤(pán)58和所述密封圈72相匹配。所述回轉(zhuǎn)軸60上設(shè)置有所述真空通道61，所述腕部吸盤(pán)58上設(shè)置有和所述真空通道61相連通的所述真空口62，所述真空通道61連接至真空泵。所述腕部吸盤(pán)58的下部設(shè)置有和所述密封圈72相匹配的外形輪廓。所述腕部吸盤(pán)58壓于所述密封圈72后，所述真空口62通過(guò)負(fù)壓作用于所述密封圈72，使所述密封圈72吸附于所述腕部吸盤(pán)58上，所述腕部電機(jī)55可以驅(qū)動(dòng)所述密封圈72進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述底座板63固連于是工作臺(tái)1，所述光纖傳感器67固連于所述底座板63，所述隨動(dòng)芯軸66固連于所述隨動(dòng)托盤(pán)65，所述隨動(dòng)芯軸66上設(shè)置有和所述光纖傳感器67相匹配的缺口74。所述光纖傳感器67對(duì)著所述缺口74進(jìn)行照射，并對(duì)采集的光電信號(hào)進(jìn)行分析。所述搬運(yùn)機(jī)器人46驅(qū)動(dòng)所述密封圈72轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述缺口74和凹緣73匹配后構(gòu)成一個(gè)完整的圓形缺口，所述光纖傳感器67照射到該圓形缺口，所述光纖傳感器67通過(guò)對(duì)光電信號(hào)的采集可以感知到所述缺口74和凹緣73已經(jīng)處于匹配狀態(tài)。接著所述搬運(yùn)機(jī)器人46吸附住所述密封圈72，再將所述密封圈72裝配于所述密封圈安裝面70上。由于所述密封圈72已經(jīng)經(jīng)過(guò)校正，使得所述凸緣71和凹緣73處于匹配的姿態(tài)，從而達(dá)到精密裝配。

最后由所述移動(dòng)式視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)48對(duì)所述密封圈72的裝配質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)，以保證裝配質(zhì)量。

接下來(lái)描述所述動(dòng)態(tài)工裝6的工作過(guò)程和工作原理：

所述動(dòng)態(tài)工裝6用于承載所述牙刷柄24，將所述牙刷柄24移動(dòng)到各個(gè)工位，并將所述牙刷柄24調(diào)整個(gè)所需要的姿態(tài)角度。所述夾具體11固連于所述大轉(zhuǎn)盤(pán)8，所述轉(zhuǎn)動(dòng)式料臺(tái)12活動(dòng)連接于所述夾具體11，所述限位輪13、齒輪14成同軸布置，所述限位輪13、齒輪14都固連于所述轉(zhuǎn)動(dòng)式料臺(tái)12，所述齒輪14可以驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)式料臺(tái)12轉(zhuǎn)動(dòng)。所述齒條導(dǎo)向塊16固連于所述夾具體11，所述齒條15活動(dòng)連接于所述齒條導(dǎo)向塊16，所述齒條15的下部固連于所述齒條滑臺(tái)17，所述齒輪14和齒條15相嚙合。所述插銷(xiāo)塊20活動(dòng)連接于所述夾具體11，所述限位輪13上設(shè)置有和所述插銷(xiāo)塊20相匹配的一號(hào)缺口22、二號(hào)缺口23，所述插銷(xiāo)塊20的下部設(shè)置有插銷(xiāo)復(fù)位彈簧21。

所述插銷(xiāo)塊20在所述插銷(xiāo)復(fù)位彈簧21的推動(dòng)下，具有向所述限位輪13運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。如果所述插銷(xiāo)塊20插入到所述一號(hào)缺口22，則所述轉(zhuǎn)動(dòng)式料臺(tái)12處于鎖定的狀態(tài)，并且所述牙刷柄24處于水平姿態(tài)；如果所述插銷(xiāo)塊20插入到所述二號(hào)缺口23中，則所述轉(zhuǎn)動(dòng)式料臺(tái)12處于鎖定的狀態(tài)，并且所述牙刷柄24處于豎直姿態(tài)；如果所述插銷(xiāo)塊20脫離所述一號(hào)缺口22和所述二號(hào)缺口23，則所述轉(zhuǎn)動(dòng)式料臺(tái)12具有自由轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)。

所述水平推氣缸38的氣缸體固連于所述工作臺(tái)1，所述下拉氣缸37的氣缸體固連于所述水平推氣缸38的活塞桿的末端，所述下拉板36固連于所述下拉氣缸37的活塞桿的末端。所述水平推氣缸38的活塞桿伸出，所述下拉氣缸37的活塞桿縮回，使所述插銷(xiāo)塊20脫離所述一號(hào)缺口22，則所述轉(zhuǎn)動(dòng)式料臺(tái)12具有自由轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)會(huì)。接著，所述齒條壓板氣缸43的活塞桿伸出，所述齒條壓板42驅(qū)動(dòng)所述齒條15下降；同時(shí)，所述水平推氣缸38、下拉氣缸37運(yùn)動(dòng)，使所述下拉板36脫離所述插銷(xiāo)塊20。接著，所述齒條15驅(qū)動(dòng)所述齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，所述齒輪14驅(qū)動(dòng)所述限位輪13、轉(zhuǎn)動(dòng)式料臺(tái)12轉(zhuǎn)動(dòng)，直到所述插銷(xiāo)塊20在所述插銷(xiāo)復(fù)位彈簧21的驅(qū)動(dòng)下自動(dòng)地插入到所述二號(hào)缺口23中。接著，所述轉(zhuǎn)動(dòng)式料臺(tái)12處于鎖定的狀態(tài)，并且所述牙刷柄24處于豎直姿態(tài)。從而實(shí)現(xiàn)對(duì)所述牙刷柄24姿態(tài)角度的變換。

同理，如果需要將所述牙刷柄24從豎直的姿態(tài)角度轉(zhuǎn)變?yōu)樗降淖藨B(tài)角度。需要將所述插銷(xiāo)塊20脫離所述限位輪13，所述齒條15在所述齒條復(fù)位彈簧18的推動(dòng)下自動(dòng)上移，所述齒條15驅(qū)動(dòng)所述齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，所述齒輪14驅(qū)動(dòng)所述限位輪13、轉(zhuǎn)動(dòng)式料臺(tái)12轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)所述限位輪13轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度后，施加在所述插銷(xiāo)塊20上的外力取消。接著，所述限位輪13繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直到所述插銷(xiāo)塊20在所述插銷(xiāo)復(fù)位彈簧21的驅(qū)動(dòng)下自動(dòng)地插入到所述一號(hào)缺口22，則所述轉(zhuǎn)動(dòng)式料臺(tái)12處于鎖定的狀態(tài)，并且所述牙刷柄24處于水平姿態(tài)。

最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實(shí)施例僅是本發(fā)明口腔清潔器的自動(dòng)化智能生產(chǎn)設(shè)備較有代表性的例子。顯然，本發(fā)明口腔清潔器的自動(dòng)化智能生產(chǎn)設(shè)備不限于上述實(shí)施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本發(fā)明口腔清潔器的自動(dòng)化智能生產(chǎn)設(shè)備的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本發(fā)明口腔清潔器的自動(dòng)化智能生產(chǎn)設(shè)備的保護(hù)范圍。