本發(fā)明屬于機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動焊接電阻裝置。

背景技術(shù)：

在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題：傳統(tǒng)技術(shù)中除吹銀絲工位、點膠工位、放電阻工位和焊接電阻工位分別通過不同的設(shè)備加工，設(shè)備相互分離，需要人力將產(chǎn)品在各工位上切換加工，工作效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是通過一種一條生產(chǎn)線自動完成除吹銀絲工序、點膠工序、放電阻工序和焊接電阻工序，工作效率高的自動焊接電阻裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種自動焊接電阻裝置，具有：

輸送帶；

沿所述輸送帶輸送方向依次設(shè)置的除吹銀絲工位、點膠工位、放電阻工位和焊接電阻工位；

所述放電阻工位具有：

工作平臺；

設(shè)置在所述工作平臺上的電阻料架、機(jī)器手；

滑動平臺，設(shè)置在所述工作平臺上；

夾爪，能夠在所述滑動平臺上滑動并將工件從所述輸送帶和所述工作平臺之間輸送；所述機(jī)器手能夠?qū)⑺鲭娮枇霞苤械碾娮栎斔偷剿龉ぜ希?/p>

所述除吹銀絲工位、點膠工位和焊接電阻工位均具有：

工作平臺；

滑動平臺，設(shè)置在所述工作平臺上；

夾爪，能夠在所述滑動平臺上滑動并將工件從所述輸送帶和所述工作平臺之間輸送；

所述除吹銀絲工位、點膠工位和焊接電阻工位上的工作平臺上分別除吹銀絲裝置、點膠裝置和焊接裝置。

所述除吹銀絲工位、點膠工位和焊接電阻工位上均設(shè)有拍攝該工位工作的相機(jī)。

所述機(jī)器手為四軸機(jī)械手。

上述技術(shù)方案中的一個技術(shù)方案具有如下優(yōu)點或有益效果，在一條生產(chǎn)線上集成除吹銀絲工序、點膠工序、放電阻工序和焊接電阻工序，自動完成除吹銀絲工序、點膠工序、放電阻工序和焊接電阻工序，工作效率高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例中提供的自動焊接電阻裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的自動焊接電阻裝置的放電阻工序的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1的自動焊接電阻裝置的吹除銀絲、點膠、焊接工序的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1的自動焊接電阻裝置的各工位的操作結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

上述圖中的標(biāo)記均為：

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

參見圖1-4，具有：

輸送帶；

沿輸送帶輸送方向依次設(shè)置的除吹銀絲工位、點膠工位、放電阻工位和焊接電阻工位；

放電阻工位具有：

工作平臺；

設(shè)置在工作平臺上的電阻料架、機(jī)器手；

滑動平臺，設(shè)置在工作平臺上；

夾爪，能夠在滑動平臺上滑動并將工件從輸送帶和工作平臺之間輸送；機(jī)器手能夠?qū)㈦娮枇霞苤械碾娮栎斔偷焦ぜ希?/p>

除吹銀絲工位、點膠工位和焊接電阻工位均具有：

工作平臺；

滑動平臺，設(shè)置在工作平臺上；

夾爪，能夠在滑動平臺上滑動并將工件從輸送帶和工作平臺之間輸送；

除吹銀絲工位、點膠工位和焊接電阻工位上的工作平臺上分別除吹銀絲裝置、點膠裝置和焊接裝置。

除吹銀絲工位、點膠工位和焊接電阻工位上均設(shè)有拍攝該工位工作的相機(jī)。

機(jī)器手為四軸機(jī)械手。

產(chǎn)線功能，如圖1所示：

1.操作工在輸送線的一端上料，

2.使用氣缸擋板機(jī)構(gòu)將彈性體在輸送線上大致定位，

3.使用組合氣缸構(gòu)成的氣爪，抓取彈性體，放置在設(shè)備加工平臺上，

4.機(jī)器人或電缸移入加工區(qū)域，設(shè)備完成各項加工工序

5.完工后，加工平臺將零件移出，

6.氣爪抓取零件，放回輸送線。

7.輸送線將零件送出。

圖2為含有機(jī)器人的工位-放置電阻工位。工作過程如下：

1.滑臺從皮帶線上抓取零件放上加工平臺；

2.電阻料架上安裝多排料盤，每一料盤使用一個步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動拉料；

3.根據(jù)對工件的掃碼結(jié)果以及上層網(wǎng)絡(luò)的通訊信號，機(jī)器人自動抓取對應(yīng)的電阻，并放入彈性體內(nèi)；

4.氣爪將已加工的工件放回輸送線。

采用上述的結(jié)構(gòu)后，在一條生產(chǎn)線上集成除吹銀絲工序、點膠工序、放電阻工序和焊接電阻工序，自動完成除吹銀絲工序、點膠工序、放電阻工序和焊接電阻工序，工作效率高。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自動焊接電阻裝置，具有：輸送帶；沿輸送帶輸送方向依次設(shè)置的除吹銀絲工位、點膠工位、放電阻工位和焊接電阻工位；一條生產(chǎn)線自動完成除吹銀絲工序、點膠工序、放電阻工序和焊接電阻工序，工作效率高，一條生產(chǎn)線自動完成除吹銀絲工序、點膠工序、放電阻工序和焊接電阻工序，工作效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：顧宏超;詹詩杰;吳宏城;疏濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蕪湖智聯(lián)工業(yè)裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.28
技術(shù)公布日：2017.10.03