本技術(shù)涉及同步控制機(jī)械手的，具體為一種多工位拉伸沖壓同步控制機(jī)械手裝置。

背景技術(shù)：

1、單臺(tái)沖壓機(jī)械手?？煞譃閱闻_(tái)單工位、單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手。單臺(tái)單工位沖壓機(jī)械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場(chǎng)合。一般配合片材發(fā)料器使用。而單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個(gè)沖壓工序的加工場(chǎng)合，一般配合自動(dòng)送料機(jī)以及圈料進(jìn)行生產(chǎn)。

2、根據(jù)申請(qǐng)?zhí)枮閏n202321566567.6的專利文獻(xiàn)所提供的一種沖壓機(jī)械手可知，該裝置包括導(dǎo)軌和滑塊，所述導(dǎo)軌的底部安裝有支撐組件，所述支撐組件包括支架和沖壓模，所述導(dǎo)軌上安裝有推動(dòng)組件，所述推動(dòng)組件包括絲桿和電機(jī)一，所述滑塊上安裝有夾持組件，所述夾持組件包括支板和夾板，所述夾板的底部安裝有穩(wěn)壓組件，所述穩(wěn)壓組件包括壓板和按鈕，所述支板上安裝有下壓組件。

3、上述專利中的產(chǎn)品保障工件的輸送工作，避免因電機(jī)二繼續(xù)工作而導(dǎo)致螺桿通過夾板對(duì)壓板產(chǎn)生過大的壓力，進(jìn)而保障螺桿、夾板、壓板和工件的安全，防止因振動(dòng)而導(dǎo)致螺桿反轉(zhuǎn)，保障壓板對(duì)工件的夾持力度，避免工件產(chǎn)生松動(dòng)或相對(duì)移動(dòng)，保障工件的沖壓加工的質(zhì)量，適用于沖壓件的夾持移動(dòng)使用。該沖壓機(jī)械手能夠保障壓板將工件夾持牢固，保障工件的輸送工作，避免因電機(jī)二繼續(xù)工作而導(dǎo)致螺桿通過夾板對(duì)壓板產(chǎn)生過大的壓力，進(jìn)而保障螺桿、夾板、壓板和工件的安全，防止因振動(dòng)而導(dǎo)致螺桿反轉(zhuǎn)，保障壓板對(duì)工件的夾持力度，避免工件產(chǎn)生松動(dòng)或相對(duì)移動(dòng)，保障工件的沖壓加工的質(zhì)量，適用于沖壓件的夾持移動(dòng)使用。在對(duì)鐵質(zhì)加工件進(jìn)行加工時(shí)，無法對(duì)鐵質(zhì)加工工件進(jìn)行翻面。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種多工位拉伸沖壓同步控制機(jī)械手裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種多工位拉伸沖壓同步控制機(jī)械手裝置,包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的頂部設(shè)有沖壓模具，所述工作臺(tái)的頂部嵌設(shè)有限位槽，所述工作臺(tái)的底部設(shè)有滑動(dòng)部件，所述滑動(dòng)部件的執(zhí)行端設(shè)有連接塊，所述連接塊的頂部固定連接有豎板，所述豎板的側(cè)壁設(shè)有升降槽，所述升降槽的內(nèi)壁設(shè)有控制裝置；

3、所述控制裝置包括設(shè)于所述升降槽內(nèi)底壁的升降部件，所述升降部件的執(zhí)行端設(shè)有滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板的側(cè)壁固定連接有銜接板，所述銜接板的側(cè)壁對(duì)稱嵌設(shè)有調(diào)節(jié)部件，所述調(diào)節(jié)部件的執(zhí)行端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的側(cè)壁設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)部件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的側(cè)壁設(shè)有吹氣部件。

4、優(yōu)選地，所述滑動(dòng)部件包括設(shè)于所述工作臺(tái)底部的第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的執(zhí)行端設(shè)有第一絲桿，在本優(yōu)選的實(shí)施例中，滑動(dòng)部件能夠帶動(dòng)豎板在限位槽內(nèi)移動(dòng)。

5、優(yōu)選地，所述升降部件包括設(shè)于所述升降槽內(nèi)底壁的第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的執(zhí)行端設(shè)有第二絲桿，在本優(yōu)選的實(shí)施例中，升降部件能夠帶動(dòng)銜接板上下位置移動(dòng)。

6、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)部件包括對(duì)稱嵌設(shè)于所述銜接板側(cè)壁的第三電機(jī)，在本優(yōu)選的實(shí)施例中，調(diào)節(jié)部件能夠轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板上。

7、優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件包括設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)板頂部的第四電機(jī)，所述第四電機(jī)的執(zhí)行端貫穿所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的頂部且延伸至所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的底部，所述第四電機(jī)的執(zhí)行端設(shè)有電吸磁鐵，在本優(yōu)選的實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)部件能夠帶動(dòng)電吸磁鐵旋轉(zhuǎn)。

8、優(yōu)選地，所述吹氣部件包括設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)板側(cè)壁的抽氣泵，所述抽氣泵的輸出端設(shè)有多個(gè)噴氣口，在本優(yōu)選的實(shí)施例中，吹氣部件能夠?qū)㈣F質(zhì)工件上的廢屑吹去。

9、本實(shí)用新型主要具有以下有益效果：

10、滑動(dòng)部件能夠帶動(dòng)豎板在限位槽內(nèi)移動(dòng)，升降部件能夠帶動(dòng)銜接板上下位置移動(dòng)，調(diào)節(jié)部件的執(zhí)行端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)板，轉(zhuǎn)動(dòng)部件能夠帶動(dòng)電吸磁鐵旋轉(zhuǎn)，吹氣部件能夠?qū)㈣F質(zhì)工件上的廢屑吹去。

11、附圖說明

12、圖1為本實(shí)用新型的軸視圖。

13、圖2為本實(shí)用新型的豎板剖視圖。

14、圖3為本實(shí)用新型的調(diào)節(jié)部件軸視圖。

15、圖4為本實(shí)用新型的俯視圖。

16、圖5為本實(shí)用新型的吹氣部件軸視圖。

技術(shù)特征：

1.一種多工位拉伸沖壓同步控制機(jī)械手裝置,包括工作臺(tái)（10），其特征在于，所述工作臺(tái)（10）的頂部設(shè)有沖壓模具（11），所述工作臺(tái)（10）的頂部嵌設(shè)有限位槽（12），所述工作臺(tái)（10）的底部設(shè)有滑動(dòng)部件（13），所述滑動(dòng)部件（13）的執(zhí)行端設(shè)有連接塊（14），所述連接塊（14）的頂部固定連接有豎板（15），所述豎板（15）的側(cè)壁設(shè)有升降槽（16），所述升降槽（16）的內(nèi)壁設(shè)有控制裝置（20）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位拉伸沖壓同步控制機(jī)械手裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)部件（13）包括設(shè)于所述工作臺(tái)（10）底部的第一電機(jī)（131），所述第一電機(jī)（131）的執(zhí)行端設(shè)有第一絲桿（132）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位拉伸沖壓同步控制機(jī)械手裝置，其特征在于，所述升降部件（21）包括設(shè)于所述升降槽（16）內(nèi)底壁的第二電機(jī)（211），所述第二電機(jī)（211）的執(zhí)行端設(shè)有第二絲桿（212）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位拉伸沖壓同步控制機(jī)械手裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)部件（24）包括對(duì)稱嵌設(shè)于所述銜接板（23）側(cè)壁的第三電機(jī)（241）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位拉伸沖壓同步控制機(jī)械手裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件（26）包括設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)板（25）頂部的第四電機(jī)（261），所述第四電機(jī)（261）的執(zhí)行端貫穿所述轉(zhuǎn)動(dòng)板（25）的頂部且延伸至所述轉(zhuǎn)動(dòng)板（25）的底部，所述第四電機(jī)（261）的執(zhí)行端設(shè)有電吸磁鐵（262）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位拉伸沖壓同步控制機(jī)械手裝置，其特征在于，所述吹氣部件（27）包括設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)板（25）側(cè)壁的抽氣泵（271），所述抽氣泵（271）的輸出端設(shè)有多個(gè)噴氣口（272）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)一種多工位拉伸沖壓同步控制機(jī)械手裝置涉及同步控制機(jī)械手的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多工位拉伸沖壓同步控制機(jī)械手裝置，涉及同步控制機(jī)械手領(lǐng)域，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的頂部設(shè)有沖壓模具，所述工作臺(tái)的頂部嵌設(shè)有限位槽，所述工作臺(tái)的底部設(shè)有滑動(dòng)部件，所述滑動(dòng)部件的執(zhí)行端設(shè)有連接塊，所述連接塊的頂部固定連接有豎板，所述豎板的側(cè)壁設(shè)有升降槽，所述升降槽的內(nèi)壁設(shè)有控制裝置，所述控制裝置包括設(shè)于所述升降槽內(nèi)底壁的升降部件，所述升降部件的執(zhí)行端設(shè)有滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板的側(cè)壁固定連接有銜接板，所述銜接板的側(cè)壁對(duì)稱嵌設(shè)有調(diào)節(jié)部件。本技術(shù)通過設(shè)置的部件便于對(duì)鐵質(zhì)加工件進(jìn)行翻面和調(diào)轉(zhuǎn)方向。

技術(shù)研發(fā)人員：李東祥,哈寶貴,程鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青海鑫東達(dá)精密科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240222
技術(shù)公布日：2025/4/7