本技術涉及一種繼電器軛鐵直振軌道裝配裝置，尤其涉及一種結構緊湊、軛鐵傳輸不易卡料的繼電器軛鐵直振軌道裝配裝置。

背景技術：

1、繼電器是一種電控制器件，是當輸入量/激勵量的變化達到規(guī)定要求時，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預定的階躍變化的一種電器。它具有控制系統(tǒng)和被控制系統(tǒng)之間的互動關系。通常應用于自動化的控制電路中，它實際上是用小電流去控制大電流運作的一種自動開關，故在電路中起著自動調節(jié)、安全保護、轉換電路等作用。

2、繼電器軛鐵作為繼電器的主要部件，繼電器軛鐵批量裝配時，軛鐵頭部高低不齊和側面不平，相互擠壓傾斜造成自動設備直振軌道頻繁卡料。90度直振彎曲部位料多時更容易卡料。軛鐵運行在直振調試困難，既不能調太快(易堆積卡料)，又不能調太慢(影響效率)。因軛鐵在直振軌道上容易卡料，故直振軌道滿料光纖調較近，容易滿料，造成直振緩沖物料較少，影響產線效率。

3、如何改善軛鐵傳輸時卡料發(fā)生的頻次，是本實用新型亟待解決的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型所要解決的技術問題是提供繼電器軛鐵直振軌道裝配裝置，具有結構緊湊、軛鐵傳輸不易卡料的特點。

2、為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：一種繼電器軛鐵直振軌道裝配裝置，其創(chuàng)新點在于：所述繼電器軛鐵直振軌道裝配裝置包括軛鐵送料機構、與所述軛鐵送料機構銜接的直振軌道、與所述直振軌道銜接的軛鐵出料機構，所述直振軌道下方設置有與所述直振軌道連接的直振振動器，待轉運軛鐵經所述直振軌道進入所述軛鐵出料機構；所述直振振動器上設置有用于控制經所述直振軌道轉運的軛鐵數(shù)量和頻次的軛鐵分料機構。

3、優(yōu)選的，所述軛鐵送料機構包括伺服電機、與所述伺服電機相連的傳動裝置、與所述傳動裝置相連的軛鐵組件傳送裝置，所述軛鐵組件傳送裝置與所述直振軌道銜接；

4、所述軛鐵組件傳送裝置與所述直振軌道的銜接處設置有第一滿料感應裝置，所述第一滿料感應裝置與所述軛鐵分料機構信號反饋。

5、優(yōu)選的，所述第一滿料感應裝置為第一滿料感應器。

6、優(yōu)選的，所述軛鐵出料機構為與所述直振軌道銜接的出料滑道，所述出料滑道傾斜向下設置。

7、優(yōu)選的，所述出料滑道下方設置有接料斗，所述接料斗位于出料滑道遠離所述直振軌道的一端。

8、優(yōu)選的，所述軛鐵分料機構包括設置在直振振動器上的分料氣缸支架、設置在所述分料氣缸支架上的第一分料氣缸，第一分料氣缸工作時，第一分料氣缸的第一氣缸軸伸出橫亙在所述直振軌道正上方擋住待轉運軛鐵，或者第一分料氣缸的第一氣缸軸縮回使得直振軌道上的軛鐵傳送至所述軛鐵出料機構，所述第一分料氣缸與第一滿料感應裝置信號反饋。

9、優(yōu)選的，所述分料氣缸支架上設置有與所述第一分料氣缸平行設置的第二分料氣缸，所述第一分料氣缸設置在直振軌道傳送方向的上游，所述第二分料氣缸設置在直振軌道傳送方向的下游；

10、所述分料氣缸支架上設置有位于所述第一分料氣缸和所述第二分料氣缸之間的第二滿料感應裝置，所述第二滿料感應裝置與所述第二分料氣缸信號反饋；第二分料氣缸工作時，第二分料氣缸的第二氣缸軸伸出橫亙在所述直振軌道正上方擋住待轉運軛鐵，或者第二分料氣缸的第二氣缸軸縮回使得直振軌道上的軛鐵傳送至所述軛鐵出料機構。

11、優(yōu)選的，所述第二滿料感應裝置設置時相對所述第一分料氣缸緊靠所述第二分料氣缸。

12、優(yōu)選的，所述第二滿料感應裝置為第二滿料感應器。

13、優(yōu)選的，所述分料氣缸支架包括水平設置的第一部分、分別豎直設置在第一部分上的第二部分和第三部分，所述第二部分上設置有供所述第一分料氣缸安裝的第一安裝孔，所述第三部分上分別設置有供第二分料氣缸和第二滿料感應裝置安裝的第二安裝孔和第三安裝孔；

14、所述第一安裝孔和所述第二安裝孔高低錯開分布。

15、本實用新型的優(yōu)點在于：本實用新型在直振軌道上增加軛鐵分料機構，取消直振入料口的滿料感應器，增加直振出料口的第一滿料感應器，當?shù)谝粷M料感應器感應到軛鐵時，第一軛鐵分料氣缸動作，擋住后續(xù)進入的軛鐵，保證出料口軛鐵控制在4-7個。當?shù)诙M料感應器感應到軛鐵時，第二分料氣缸動作壓住軛鐵，擋住后續(xù)進入的軛鐵。當?shù)谝粷M料感應器沒有感應到軛鐵時，第一分料氣缸不動作，每次6個軛鐵輸送到出料口。當?shù)谝粷M料感應器再次感應到軛鐵時延時2秒后，第一分料氣缸動作，第二分料氣缸不動作，后續(xù)進入的軛鐵進入緩沖區(qū)，進入下一個循環(huán)送料。

16、采用本實用新型的繼電器軛鐵直振軌道裝配裝置，既保證軛鐵在直振軌道上不易發(fā)生推擠歪斜卡料，又可以最大限度增加直振緩沖物料數(shù)量，還可以降低直振調試的難度。

技術特征：

1.一種繼電器軛鐵直振軌道裝配裝置，其特征在于：所述繼電器軛鐵直振軌道裝配裝置包括軛鐵送料機構、與所述軛鐵送料機構銜接的直振軌道、與所述直振軌道銜接的軛鐵出料機構，所述直振軌道下方設置有與所述直振軌道連接的直振振動器，待轉運軛鐵經所述直振軌道進入所述軛鐵出料機構；所述直振振動器上設置有用于控制經所述直振軌道轉運的軛鐵數(shù)量和頻次的軛鐵分料機構。

2.如權利要求1所述的一種繼電器軛鐵直振軌道裝配裝置，其特征在于：所述軛鐵送料機構包括伺服電機、與所述伺服電機相連的傳動裝置、與所述傳動裝置相連的軛鐵組件傳送裝置，所述軛鐵組件傳送裝置與所述直振軌道銜接；

3.如權利要求2所述的一種繼電器軛鐵直振軌道裝配裝置，其特征在于：所述第一滿料感應裝置為第一滿料感應器。

4.如權利要求1所述的一種繼電器軛鐵直振軌道裝配裝置，其特征在于：所述軛鐵出料機構為與所述直振軌道銜接的出料滑道，所述出料滑道傾斜向下設置。

5.如權利要求4所述的一種繼電器軛鐵直振軌道裝配裝置，其特征在于：所述出料滑道下方設置有接料斗，所述接料斗位于出料滑道遠離所述直振軌道的一端。

6.如權利要求1所述的一種繼電器軛鐵直振軌道裝配裝置，其特征在于：所述軛鐵分料機構包括設置在直振振動器上的分料氣缸支架、設置在所述分料氣缸支架上的第一分料氣缸，第一分料氣缸工作時，第一分料氣缸的第一氣缸軸伸出橫亙在所述直振軌道正上方擋住待轉運軛鐵，或者第一分料氣缸的第一氣缸軸縮回使得直振軌道上的軛鐵傳送至所述軛鐵出料機構，所述第一分料氣缸與第一滿料感應裝置信號反饋。

7.如權利要求6所述的一種繼電器軛鐵直振軌道裝配裝置，其特征在于：所述分料氣缸支架上設置有與所述第一分料氣缸平行設置的第二分料氣缸，所述第一分料氣缸設置在直振軌道傳送方向的上游，所述第二分料氣缸設置在直振軌道傳送方向的下游；

8.如權利要求7所述的一種繼電器軛鐵直振軌道裝配裝置，其特征在于：所述第二滿料感應裝置設置時相對所述第一分料氣缸緊靠所述第二分料氣缸。

9.如權利要求8所述的一種繼電器軛鐵直振軌道裝配裝置，其特征在于：所述第二滿料感應裝置為第二滿料感應器。

10.如權利要求7所述的一種繼電器軛鐵直振軌道裝配裝置，其特征在于：所述分料氣缸支架包括水平設置的第一部分、分別豎直設置在第一部分上的第二部分和第三部分，所述第二部分上設置有供所述第一分料氣缸安裝的第一安裝孔，所述第三部分上分別設置有供第二分料氣缸和第二滿料感應裝置安裝的第二安裝孔和第三安裝孔；

技術總結
本技術公開了一種繼電器軛鐵直振軌道裝配裝置，包括軛鐵送料機構、與所述軛鐵送料機構銜接的直振軌道、與所述直振軌道銜接的軛鐵出料機構，所述直振軌道下方設置有與所述直振軌道連接的直振振動器，待轉運軛鐵經所述直振軌道進入所述軛鐵出料機構；所述直振振動器上設置有用于控制經所述直振軌道轉運的軛鐵數(shù)量和頻次的軛鐵分料機構。采用本技術的繼電器軛鐵直振軌道裝配裝置，既保證軛鐵在直振軌道上不易發(fā)生推擠歪斜卡料，又可以最大限度增加直振緩沖物料數(shù)量，還可以降低直振調試的難度。

技術研發(fā)人員：楊國
受保護的技術使用者：廈門賽特勒繼電器有限公司
技術研發(fā)日：20240701
技術公布日：2025/5/19