本技術(shù)涉及滾邊工具，特別涉及一種滾邊頭。

背景技術(shù)：

1、包邊工藝作為車門門蓋總成的最后一道工藝，其最終的包邊質(zhì)量尤為重要。滾邊工具作為包邊工藝的關(guān)鍵部件，對包邊質(zhì)量起著決定作用。傳統(tǒng)滾邊工具采用純剛性結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致包邊質(zhì)量的穩(wěn)定性較差。為了克服傳統(tǒng)滾邊工具的缺陷，以及滿足預(yù)包邊和終包邊不同滾邊力的需求，目前主要采用在滾邊工具內(nèi)增設(shè)彈簧和墊片，通過彈簧的壓縮量得到不同的壓力值。

2、滾邊工具出廠安裝時，會對彈簧進(jìn)行一定量的預(yù)壓，從而使彈簧在實際使用過程中形變及應(yīng)力水平更加可控。但隨著使用過程中彈簧彈力的衰減，彈簧的預(yù)壓力也會發(fā)生變化，因此需要對預(yù)壓力進(jìn)行調(diào)整。在預(yù)壓力調(diào)節(jié)過程中，需要將滾邊工具從機(jī)器人上拆下來，然后拆除法蘭盤與其余相關(guān)零部件，最后通過增減墊片數(shù)量來調(diào)節(jié)彈簧的壓縮量，從而實現(xiàn)預(yù)壓力大小的調(diào)整，調(diào)節(jié)步驟繁瑣，且無法形成無級調(diào)節(jié)。另外，機(jī)器人帶動滾邊工具擠壓工件的過程中，滾頭主體自身受到一定作用力，導(dǎo)致滾頭容易出現(xiàn)周向偏轉(zhuǎn)，容易影響包邊質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)中之不足，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，預(yù)壓力的調(diào)整非常簡便，且具有防周向偏轉(zhuǎn)功能的滾邊頭。

2、本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種滾邊頭，包括主體、連接法蘭、浮動頭、滾頭和壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述主體包括外殼、連接套、連接軸和防轉(zhuǎn)件，所述外殼為頂部開口的中空圓筒結(jié)構(gòu)，所述連接法蘭安裝在外殼的頂端，所述浮動頭滑動貫穿外殼底端中部開設(shè)的通孔，所述滾頭安裝在浮動頭的底端，所述連接套同軸安裝在外殼內(nèi)，所述連接軸同軸設(shè)置在連接套內(nèi)，并與連接套滑動配合，所述防轉(zhuǎn)件安裝在連接套的內(nèi)壁，所述連接軸的外壁沿軸向開設(shè)有第一軸向槽，所述防轉(zhuǎn)件延伸至第一軸向槽內(nèi)，并與第一軸向槽滑動配合，所述連接軸的頂端通過壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)與連接法蘭的底端連接，且其底端與浮動頭的頂端連接。

3、進(jìn)一步地，所述壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)包括彈簧、第一調(diào)整塊、第二調(diào)整塊和調(diào)節(jié)螺栓，所述彈簧設(shè)置在連接軸頂端開設(shè)的第一凹槽內(nèi)，且其頂端伸出第一凹槽與第二調(diào)整塊的中部抵接，所述彈簧的頂端套設(shè)于第二調(diào)整塊的底端，所述第一調(diào)整塊設(shè)置在連接法蘭底端中部開設(shè)的第二凹槽內(nèi)，所述第二調(diào)整塊的頂端延伸至第二凹槽內(nèi)，且其頂端斜面與第一調(diào)整塊的底端斜面滑動配合，所述調(diào)節(jié)螺栓沿徑向貫穿連接法蘭，并與連接法蘭轉(zhuǎn)動配合，且其內(nèi)端與第一調(diào)整塊中部開設(shè)的螺紋孔螺紋配合。

4、進(jìn)一步地，所述第二凹槽的槽底中部開設(shè)有第一導(dǎo)向槽，所述第二調(diào)整塊頂端斜面的中部開設(shè)有第二導(dǎo)向槽，所述第一調(diào)整塊的頂端延伸至第一導(dǎo)向槽內(nèi)，并與第一導(dǎo)向槽滑動配合，且其底端斜面延伸至第二導(dǎo)向槽內(nèi)，并與第二導(dǎo)向槽滑動配合。

5、進(jìn)一步地，所述第二調(diào)整塊的外壁形成有防轉(zhuǎn)平面，所述第二凹槽的側(cè)壁形成有與防轉(zhuǎn)平面相對應(yīng)的平面壁。

6、進(jìn)一步地，所述連接法蘭的底端外壁開設(shè)有缺口，所述缺口內(nèi)安裝有卡片，所述卡片為兩片，且對稱設(shè)置在調(diào)節(jié)螺栓的兩側(cè)，所述調(diào)節(jié)螺栓的外端開設(shè)有環(huán)形凹槽，兩片所述卡片的相對側(cè)均延伸至環(huán)形凹槽內(nèi)，并與環(huán)形凹槽間隙配合。

7、進(jìn)一步地，所述缺口的開口處安裝有蓋板。

8、進(jìn)一步地，所述滾頭包括基座、輪軸、第一軸承、第一滾輪、第二滾輪、第一擋板、校準(zhǔn)針和第三滾輪組件，所述基座安裝在浮動頭的底端，所述輪軸橫向貫穿基座底端的軸孔，并通過第一軸承與軸孔連接，所述第一滾輪和第二滾輪分別安裝在輪軸的兩端，所述第一擋板安裝在軸孔的左側(cè)孔口，并套設(shè)于輪軸，所述校準(zhǔn)針的頂端插接于基座的底端，所述第三滾輪組件安裝在基座的前側(cè)。

9、進(jìn)一步地，所述第三滾輪組件包括外接塊、拇指輪、第二軸承、第二擋板和擋圈，所述外接塊安裝在基座的前側(cè)，所述外接塊的底端開設(shè)有安裝槽，所述拇指輪的后端通過第二軸承安裝在安裝槽內(nèi)，所述第二擋板安裝在安裝槽的槽口，并套設(shè)于拇指輪，所述擋圈設(shè)置在安裝槽的槽底，并與第二軸承接觸，所述拇指輪的后端與擋圈連接，且其前端開設(shè)有拉拔槽。

10、進(jìn)一步地，所述基座的右側(cè)開設(shè)有拆卸孔，且其后側(cè)開設(shè)有預(yù)留孔，所述基座的左側(cè)開設(shè)有存放孔。

11、進(jìn)一步地，所述連接法蘭上安裝有油嘴，所述油嘴與外殼內(nèi)腔連通。

12、本實用新型的有益效果是：

13、(1)本實用新型通過防轉(zhuǎn)件與第一軸向槽的滑動配合，限制連接軸只能軸向移動，從而避免滾頭工作時出現(xiàn)周向偏轉(zhuǎn)；結(jié)合壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使得預(yù)壓力的調(diào)整非常簡便，無需拆卸零部件，且可以實現(xiàn)無級調(diào)節(jié)，從而顯著提高了包邊質(zhì)量。

14、(2)本實用新型通過第一導(dǎo)向槽和第二導(dǎo)向槽的設(shè)置，對第一調(diào)整塊的行程進(jìn)行導(dǎo)向，使其只能沿調(diào)節(jié)螺栓的軸向移動，避免第一調(diào)整塊受力發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而保證調(diào)節(jié)效果。

15、(3)本實用新型通過防轉(zhuǎn)平面和平面壁的配合設(shè)置，使第二調(diào)整塊只能沿連接軸的軸向移動，進(jìn)而防止第二調(diào)整塊發(fā)生其他方向的位移竄動，從而進(jìn)一步保證調(diào)節(jié)效果。

技術(shù)特征：

1.一種滾邊頭，其特征在于：包括主體(100)、連接法蘭(200)、浮動頭(300)、滾頭(400)和壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)(500)，所述主體(100)包括外殼(110)、連接套(120)、連接軸(130)和防轉(zhuǎn)件(140)，所述外殼(110)為頂部開口的中空圓筒結(jié)構(gòu)，所述連接法蘭(200)安裝在外殼(110)的頂端，所述浮動頭(300)滑動貫穿外殼(110)底端中部開設(shè)的通孔(111)，所述滾頭(400)安裝在浮動頭(300)的底端，所述連接套(120)同軸安裝在外殼(110)內(nèi)，所述連接軸(130)同軸設(shè)置在連接套(120)內(nèi)，并與連接套(120)滑動配合，所述防轉(zhuǎn)件(140)安裝在連接套(120)的內(nèi)壁，所述連接軸(130)的外壁沿軸向開設(shè)有第一軸向槽(131)，所述防轉(zhuǎn)件(140)延伸至第一軸向槽(131)內(nèi)，并與第一軸向槽(131)滑動配合，所述連接軸(130)的頂端通過壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)(500)與連接法蘭(200)的底端連接，且其底端與浮動頭(300)的頂端連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾邊頭，其特征在于：所述壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)(500)包括彈簧(510)、第一調(diào)整塊(520)、第二調(diào)整塊(530)和調(diào)節(jié)螺栓(540)，所述彈簧(510)設(shè)置在連接軸(130)頂端開設(shè)的第一凹槽(132)內(nèi)，且其頂端伸出第一凹槽(132)與第二調(diào)整塊(530)的中部抵接，所述彈簧(510)的頂端套設(shè)于第二調(diào)整塊(530)的底端，所述第一調(diào)整塊(520)設(shè)置在連接法蘭(200)底端中部開設(shè)的第二凹槽(210)內(nèi)，所述第二調(diào)整塊(530)的頂端延伸至第二凹槽(210)內(nèi)，且其頂端斜面與第一調(diào)整塊(520)的底端斜面滑動配合，所述調(diào)節(jié)螺栓(540)沿徑向貫穿連接法蘭(200)，并與連接法蘭(200)轉(zhuǎn)動配合，且其內(nèi)端與第一調(diào)整塊(520)中部開設(shè)的螺紋孔(521)螺紋配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾邊頭，其特征在于：所述第二凹槽(210)的槽底中部開設(shè)有第一導(dǎo)向槽(220)，所述第二調(diào)整塊(530)頂端斜面的中部開設(shè)有第二導(dǎo)向槽(531)，所述第一調(diào)整塊(520)的頂端延伸至第一導(dǎo)向槽(220)內(nèi)，并與第一導(dǎo)向槽(220)滑動配合，且其底端斜面延伸至第二導(dǎo)向槽(531)內(nèi)，并與第二導(dǎo)向槽(531)滑動配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾邊頭，其特征在于：所述第二調(diào)整塊(530)的外壁形成有防轉(zhuǎn)平面(532)，所述第二凹槽(210)的側(cè)壁形成有與防轉(zhuǎn)平面(532)相對應(yīng)的平面壁(211)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾邊頭，其特征在于：所述連接法蘭(200)的底端外壁開設(shè)有缺口(230)，所述缺口(230)內(nèi)安裝有卡片(600)，所述卡片(600)為兩片，且對稱設(shè)置在調(diào)節(jié)螺栓(540)的兩側(cè)，所述調(diào)節(jié)螺栓(540)的外端開設(shè)有環(huán)形凹槽(541)，兩片所述卡片(600)的相對側(cè)均延伸至環(huán)形凹槽(541)內(nèi)，并與環(huán)形凹槽(541)間隙配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的滾邊頭，其特征在于：所述缺口(230)的開口處安裝有蓋板(700)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾邊頭，其特征在于：所述滾頭(400)包括基座(410)、輪軸(420)、第一軸承(430)、第一滾輪(440)、第二滾輪(450)、第一擋板(460)、校準(zhǔn)針(470)和第三滾輪組件(480)，所述基座(410)安裝在浮動頭(300)的底端，所述輪軸(420)橫向貫穿基座(410)底端的軸孔(411)，并通過第一軸承(430)與軸孔(411)連接，所述第一滾輪(440)和第二滾輪(450)分別安裝在輪軸(420)的兩端，所述第一擋板(460)安裝在軸孔(411)的左側(cè)孔口，并套設(shè)于輪軸(420)，所述校準(zhǔn)針(470)的頂端插接于基座(410)的底端，所述第三滾輪組件(480)安裝在基座(410)的前側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的滾邊頭，其特征在于：所述第三滾輪組件(480)包括外接塊(481)、拇指輪(482)、第二軸承(483)、第二擋板(484)和擋圈(485)，所述外接塊(481)安裝在基座(410)的前側(cè)，所述外接塊(481)的底端開設(shè)有安裝槽(4811)，所述拇指輪(482)的后端通過第二軸承(483)安裝在安裝槽(4811)內(nèi)，所述第二擋板(484)安裝在安裝槽(4811)的槽口，并套設(shè)于拇指輪(482)，所述擋圈(485)設(shè)置在安裝槽(4811)的槽底，并與第二軸承(483)接觸，所述拇指輪(482)的后端與擋圈(485)連接，且其前端開設(shè)有拉拔槽(4821)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的滾邊頭，其特征在于：所述基座(410)的右側(cè)開設(shè)有拆卸孔(412)，且其后側(cè)開設(shè)有預(yù)留孔(413)，所述基座(410)的左側(cè)開設(shè)有存放孔(414)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾邊頭，其特征在于：所述連接法蘭(200)上安裝有油嘴(800)，所述油嘴(800)與外殼(110)內(nèi)腔連通。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及滾邊工具技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種滾邊頭，包括主體、連接法蘭、浮動頭、滾頭和壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)，主體包括外殼、連接套、連接軸和防轉(zhuǎn)件，外殼為頂部開口的中空圓筒結(jié)構(gòu)，連接法蘭安裝在外殼的頂端，浮動頭滑動貫穿外殼底端中部開設(shè)的通孔，滾頭安裝在浮動頭的底端，連接套同軸安裝在外殼內(nèi)，連接軸同軸設(shè)置在連接套內(nèi)，并與連接套滑動配合，防轉(zhuǎn)件安裝在連接套的內(nèi)壁，連接軸的外壁沿軸向開設(shè)有第一軸向槽，防轉(zhuǎn)件延伸至第一軸向槽內(nèi)，并與第一軸向槽滑動配合，連接軸的頂端通過壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)與連接法蘭的底端連接，且其底端與浮動頭的頂端連接；本技術(shù)結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，預(yù)壓力的調(diào)整非常簡便，且具有防周向偏轉(zhuǎn)功能。

技術(shù)研發(fā)人員：劉昌東,袁麗麗,俞森山,高飛翔
受保護(hù)的技術(shù)使用者：常州孟騰智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240625
技術(shù)公布日：2025/5/19