本技術(shù)涉及刀片生產(chǎn)設(shè)備，具體而言，涉及一種智能高速刀片串卸桿機(jī)。

背景技術(shù)：

1、數(shù)控刀具是機(jī)械制造中用于切削加工的工具，其大多由串珠、數(shù)控刀片穿設(shè)于串桿上加工而成。其中，串珠又稱為金屬墊片，其為高精度、高硬度的帶孔的片狀材料(或是帶孔的卷繞柱狀物)。進(jìn)行加工時(shí)，需要通過將串桿穿過串珠的通孔、數(shù)控刀片的通孔進(jìn)而完成數(shù)控刀具的初步裝配?，F(xiàn)有技術(shù)對數(shù)控刀具的裝配技術(shù)進(jìn)行了改進(jìn)，出現(xiàn)了數(shù)控刀具裝配設(shè)備、生產(chǎn)線，其中，裝配設(shè)備大多采用轉(zhuǎn)盤，并且在轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有多個(gè)安裝位，通過將串桿插接于安裝位，以完成串桿的定位安裝，通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤使不同安裝位進(jìn)行切換，以便對不同串桿的裝配目前行業(yè)內(nèi)的串卸桿機(jī)速度在2000-3000pcs/h，比人工串桿的速度要慢，因此設(shè)置還有大部分企業(yè)還是使用人工進(jìn)行串桿，危險(xiǎn)性較高且效率低。實(shí)用新型cn216939249u公開了一種刀片及串珠裝載機(jī)構(gòu)，包括裝載機(jī)械手，所述裝載機(jī)械手的下端裝設(shè)有接料機(jī)構(gòu)，其中，所述裝載機(jī)械手為ppu機(jī)械手，所述裝載機(jī)械手的下端兩側(cè)分別裝設(shè)有第一夾爪、第二夾爪；以及，所述接料機(jī)構(gòu)包括有夾桿機(jī)構(gòu)，所述夾桿機(jī)構(gòu)包括有夾持部，以及，所述夾持部的下端設(shè)置有接料夾，所述接料夾連接于升降z軸機(jī)構(gòu)，使得：在所述升降z軸機(jī)構(gòu)帶動下，所述接料夾進(jìn)行升降運(yùn)動。但是該方案中，裝載的效率低，無法滿足生產(chǎn)效率的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型公開了一種智能高速刀片串卸桿機(jī)，旨在改善現(xiàn)有的刀片串卸桿機(jī)效率低的問題。

2、本實(shí)用新型采用了如下方案：

3、一種智能高速刀片串卸桿機(jī)，包括機(jī)架，還包括：料盤供料組件、上下料轉(zhuǎn)盤組件、擺盤取料組件、視覺檢測裝置；其中，所述機(jī)架上設(shè)置有刀片放料臺；所述料盤供料組件適于將料盤傳送至料盤位；所述上下料轉(zhuǎn)盤組件適于提供桿體，并通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤以將桿體移動至工作位置；所述擺盤取料組件包括第一橫移組件、第二橫移組件、設(shè)置在所述第一橫移組件上的第一刀片取放夾爪組件與第二刀片取放夾爪組件、設(shè)置在所述第二橫移組件上的第三刀片取放夾爪組件與串珠取放夾爪組件；所述第一刀片取放夾爪組件與第二刀片取放夾爪組件配置為能同時(shí)抓取兩個(gè)刀片在料盤與所述刀片放料臺之間傳送；所述第三刀片取放夾爪組件配置為能同時(shí)抓取兩個(gè)刀片在所述上下料轉(zhuǎn)盤組件與所述刀片放料平臺之間傳送，從而將刀片在桿體上進(jìn)行串桿或者卸桿；所述串珠取放夾爪組件適于同時(shí)抓取兩個(gè)串珠以在串珠放料臺與上下料轉(zhuǎn)盤組件之間傳送，從而將串珠在桿體上進(jìn)行串桿或者卸桿；所述視覺檢測裝置適于在卸桿時(shí)對桿體和刀片放料臺的刀片進(jìn)行拍照定位。

4、進(jìn)一步地，還包括所述四夾爪上下料組件，所述四夾爪上下料組件設(shè)置于所述上下料轉(zhuǎn)盤組件的一側(cè)，其包括有四個(gè)可獨(dú)立升降的輔助夾爪以輔助所述第三刀片取放夾爪組件和串珠取放夾爪組件進(jìn)行卸桿。

5、進(jìn)一步地，所述四夾爪上下料組件包括第一組輔助夾爪與第二組輔助夾爪，兩組輔助夾爪分別夾緊在兩個(gè)桿體底部的串珠與桿體中間的串珠上，并交替將被夾緊串珠以上的刀片進(jìn)行逐步抬升。

6、進(jìn)一步地，所述第一組輔助夾爪與第二組輔助夾爪均包括有兩個(gè)輔助夾爪以用于同時(shí)夾緊在兩個(gè)桿體的串珠上。

7、進(jìn)一步地，所述刀片放料臺的一側(cè)設(shè)置有升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)適于將放置在所述刀片放料臺上的刀片進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

8、進(jìn)一步地，所述上下料轉(zhuǎn)盤組件包括可轉(zhuǎn)動的上轉(zhuǎn)盤與下轉(zhuǎn)盤，所述下轉(zhuǎn)盤內(nèi)繞圓周均勻分布有多個(gè)適于桿體穿過的通孔，所述上轉(zhuǎn)盤的直徑小于下轉(zhuǎn)盤，且在上轉(zhuǎn)盤的外側(cè)繞圓周均勻分布有多個(gè)用于靠置桿體的開放性凹槽；所述上下料轉(zhuǎn)盤組件的上方設(shè)置有兩個(gè)可伸出的夾桿組件，所述夾桿組件連接有伸出氣缸以在串桿或者卸桿前將桿體的上端夾緊后伸出，使所述桿體垂直于轉(zhuǎn)盤平面。

9、有益效果：

10、本方案通過設(shè)置第一刀片取放夾爪組件與第二刀片取放夾爪組件、第三刀片取放夾爪組件與串珠取放夾爪組件，使得所述第一刀片取放夾爪組件與第二刀片取放夾爪組件配置為能同時(shí)抓取兩個(gè)刀片在料盤與所述刀片放料臺之間傳送，所述第三刀片取放夾爪組件配置為能同時(shí)抓取兩個(gè)刀片在所述上下料轉(zhuǎn)盤組件與所述刀片放料平臺之間傳送；所述串珠取放夾爪組件適于同時(shí)抓取兩個(gè)串珠以在串珠放料臺與上下料轉(zhuǎn)盤組件之間傳送。通過本方案設(shè)置，可以同時(shí)在兩個(gè)桿體上進(jìn)行串桿或卸桿的工作，大大提高了串桿或者卸桿的工作效率，且能實(shí)現(xiàn)串桿與卸桿的切換，提高了該設(shè)備的實(shí)用性。

技術(shù)特征：

1.一種智能高速刀片串卸桿機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于，還包括：料盤供料組件、上下料轉(zhuǎn)盤組件、擺盤取料組件、視覺檢測裝置；其中，所述機(jī)架上設(shè)置有刀片放料臺；所述料盤供料組件適于將料盤傳送至料盤位；所述上下料轉(zhuǎn)盤組件適于提供桿體，并通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤以將桿體移動至工作位置；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能高速刀片串卸桿機(jī)，其特征在于，還包括四夾爪上下料組件，所述四夾爪上下料組件設(shè)置于所述上下料轉(zhuǎn)盤組件的一側(cè)，其包括有四個(gè)可獨(dú)立升降的輔助夾爪以輔助所述第三刀片取放夾爪組件和串珠取放夾爪組件進(jìn)行卸桿。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能高速刀片串卸桿機(jī)，其特征在于，所述四夾爪上下料組件包括第一組輔助夾爪與第二組輔助夾爪，兩組輔助夾爪分別夾緊在兩個(gè)桿體底部的串珠與桿體中間的串珠上，并交替將被夾緊串珠以上的刀片進(jìn)行逐步抬升。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能高速刀片串卸桿機(jī)，其特征在于，所述第一組輔助夾爪與第二組輔助夾爪均包括有兩個(gè)輔助夾爪以用于同時(shí)夾緊在兩個(gè)桿體的串珠上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能高速刀片串卸桿機(jī)，其特征在于，所述刀片放料臺的一側(cè)設(shè)置有升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)適于將放置在所述刀片放料臺上的刀片進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能高速刀片串卸桿機(jī)，其特征在于，所述上下料轉(zhuǎn)盤組件包括可轉(zhuǎn)動的上轉(zhuǎn)盤與下轉(zhuǎn)盤，所述下轉(zhuǎn)盤內(nèi)繞圓周均勻分布有多個(gè)適于桿體穿過的通孔，所述上轉(zhuǎn)盤的直徑小于下轉(zhuǎn)盤，且在上轉(zhuǎn)盤的外側(cè)繞圓周均勻分布有多個(gè)用于靠置桿體的開放性凹槽；所述上下料轉(zhuǎn)盤組件的上方設(shè)置有兩個(gè)可伸出的夾桿組件，所述夾桿組件連接有伸出氣缸以在串桿或者卸桿前將桿體的上端夾緊后伸出，使所述桿體垂直于轉(zhuǎn)盤平面。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種智能高速刀片串卸桿機(jī)，涉及刀片生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。包括機(jī)架、料盤供料組件、上下料轉(zhuǎn)盤組件、擺盤取料組件、視覺檢測裝置；所述機(jī)架上設(shè)置有刀片放料臺；所述料盤供料組件適于將料盤傳送至料盤位；所述上下料轉(zhuǎn)盤組件適于提供桿體，并通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤以將桿體移動至工作位置；所述擺盤取料組件適于對桿體上進(jìn)行串桿或者卸桿；所述視覺檢測裝置適于在卸桿時(shí)對桿體和刀片放料臺的刀片進(jìn)行拍照定位。通過本方案可以實(shí)現(xiàn)對兩個(gè)桿體進(jìn)行同步串桿或者卸桿，提高工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：曾銳,馬長洪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廈門華夏茂晟智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240807
技術(shù)公布日：2025/5/15